1. \(H_{\infty}\)制御の概要

フィードバック制御と目的図1はフィードバック制御系の基本構成図である。予定する基準動作を目標値\(r\)、実際の動作結果を制御量\(z_0\)、両者の差を偏差\(e\)といい、制御器\(C\)はこの偏差\(e\)の情報を使って制御用の信号である操作量（制御入力）\(u\)を生成する。図1 フィードバック制御系フィードバック制御系の基本的な設計仕様は、以下である。・閉ループ系の安定・定常時の偏差である定常偏差が0である・過渡応答特性が良いこ

• #制御工学
• #ロバスト制御
• #H無限大制御
• #感度関数

• #相補感度関数

• #加法変動
• #乗法変動
• #スモールゲイン定理
• #H無限大ノルム