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車輪ロボの次は手足型？ 4-DoFのマイクロロボ とか つづき
いろいろ気になって 面白くなってきたので もうちょっと考えてみた やっぱり、ダイレクトドライブではトルク不足が心配なので 先に紹介したこちらのギヤモータ、 NIDEC ホントかなぁ って調べると 色こそ違うけど細かい形状とか これじゃないかってのがあった。 アリエクスプレスでの仕様、抵抗とかもろもろが同じ値。 NiDECホームぺージでは1万個から受注・・・とある！ 以前これに近いの仕事で買おうとしたら数個程度サンプルで買うなら 1万円くらいって営業さんに言われた。 逆に1個だけならタダで頂けたりする。 これだとすると正確なデータがあって助かる。 定格 3.5v・・・ Lipoセル1個でちょうど…
先日も車輪駆動型のロボの次は、手足駆動型かなって書いた。 手足駆動、テオヤンセンリンクのライントレーサーは作ったことあるけど・・・ n-shinichi.hatenablog.com あれを指乗りサイズ位に仕立てるのはできないとは思わないけど ちょいとハードルが高い。 でもってうちの工作仲間の中でちょっとネタに上がったのが 4-DoFのマイクロロボ Robot XiaoGui さん クラウドファンディングの商売始めた www.kickstarter.com Robot XiaoGui さんが初期型出したころ 😊Guess who is better at fighting Bruce Lee …
