ハッシュタグ記事一覧

少ない物で リモコンを一つにまとめる。

ちょっと前からテレビとブルーレイレコーダーのリモコンの調子が悪くなっていました。本体は特にどうもないので、買い替えるのもと思って純正リモコンだけ買い替えようかとしたんですがけっこう高い。色々探していたらメーカー品でブルーレイレコーダーとテレビの機能を一つ

2025/03/17 12:27

スマートリモコン Tapo H110

赤外線リモコンで操作する家電を一括操作できる家電、switchbotはありましたがこれはスマホから制御しているものでしたがリモコンでこれができるのは真新しい印象です。 このスマートリモコンひとつで赤外線リモコンがついた家電を一括操作できます。リモコンどこいった？となってもスマートリモコン一つあれば事足りるので予備としても使えますね。

2024/10/18 18:26

Arduinoで赤外線リモコンを使って無線制御！ビジュアルプログラミングLESSON21

Arduinoに赤外線受信機を接続し、赤外線リモコン(IRリモコン)を使って制御する方法と仕組みを解説します。Arduino IDEだけでなく文字列を使わないブロックプログラミング(ビジュアルプログラミング)方法についても紹介しています。

2024/05/25 16:29

ATtiny、マイクロロボ製作 赤外線通信確認

主要周辺回路が一段落するとこまでできたので 動作確認です。 青LEDのLチカ・・・マイコンが動作中の確認用など 赤外線シリアル通信・・・ ATtinyはCPUチップ温度モニタ、Vcc電圧モニタがあるので その値をスタックチャンから要求されたら返す... 電源入ってから動作時間を測ってるので それを要求されたら返す... スタックチャンのCt：が実行時間 ATtiny B:Vcc電圧 Tp：CPU温度 ATtinyで AD1,2,3は一応仕込んでるけど端子に何も繋がってないから不定値... だけど、通信はしてる。 #マイクロロボ製作 ATtiny1614空中配線回路の 動作確認スタックチャン-マ…

2024/05/09 23:18

ATtiny1614のピン配割り振り

・ブラシレスモータ2個・・・PWMが使えるポート ・動作チェック用のLED・・・いつもの青LED 正常時は1秒点滅。 他、動作状態でいろいろ点滅の仕方を変えたり。 昔・・・30年ほど前は 量産モノのマイコンのチェックではパネルチェッカーって呼ばれるもの 使ってた。。。正式名称は違うかも。 で・・・その動作チェックがLEDの点滅パターンだった。 もうすでにパソコンが普通に使えてるとこでなぜかモールス信号的な 動作確認方法がフツーにされてた。 あれはなんだったかなぁ... ・3レベル駆動用のLED配線 マイクロモノには自分の定番 3レベルインバータ駆動にすることで、ブラシレスモータ、 2相バイポー…

2024/04/17 23:55

赤外線シリアルを作ってみよう。

赤外線通信、 リモコン方式は双方向通信はけっこういじってみたけど Arduinoではうまくいかない。 PSoCならたぶんなんてことないと思うのだけど。。。 PSoCは後々フツーのことする時に残念になるのでそっちには戻りたくない。 で、ここはArduinoでなんとかしたいちょっと意地になってきた。 赤外線LEDはフツーにポートについてるだけのはず？なので ひとまずLチカ。 肉眼では全くわからないけど スマホのカメラと押すとちゃんとわかる。 写真はいまいちだけど。 肉眼では全くわからない、 赤外線LEDのLチカ。スマホで見ると光ってるのわかります。赤外線リモコン式の通信での双方向通信どうも気に入ら…

2023/08/27 00:53

自作マイクロブラシレスモータ、逆回転操作をBLE→IRでハマった備忘録

赤外線通信、テレビリモコンとか昔いじったことはあったけど すっかり忘れて。。。 振り出しに戻ってやり始めてなんとか使えるようなったけど なんかまだ、大事なこと忘れたままのような感じだ。。。 ひと通り、スマホのBLE：RemoteXY使って IR:赤外線通信はNECフォーマット使って モータを回せたとこで・・・通信関係はま、もう大丈夫だな。って 思ってた。 今までモータの回転は軸出力側から見て 右、時計回り でしか回してなかったけど、 左もやることは符号反転するだけで先回のマイクロロボと 同じだからなんてことない。。。やれば簡単なことで すぐできるよな。。。そのうちやろってほかってた。 で、そろ…

2023/07/14 23:54

マイクロロボ 自作ブラシレスモータの負荷テスト

先回の進捗で回転方向は自由に変えれるようになった これでロボに組んだら前進、後進、信知旋回が行ける感じになる 今回はトルク 負荷テストをやってみた。 数gのマイクロロボだと推進力がほんのわずかで動くのだけど モータのトルクもほんのわずかしかでない。 力が小さすぎて、モノも小さいんでちゃんと測ろうとすると何かと大変。 これまでの感じからざっと見積もりで0.1gf程度の推力があれば ちゃんと動く。 0.1gfの推力というとトルクではどんなもんかというと モータのロータ径＝タイヤ径がΦ5なので 0.1gf/2.5mm 。 1cmあたりにすると → 0.025gf/cm 1kgf ≒ 10N（9.8N…

2023/07/12 07:53

スマホで自作マイクロブラシレスモータをBLEで操作

こちらはスマホ操作で BLE → M5Stick → ATtinyでのモータ駆動してるところ 先日はちょっと ダイソーリモコンが気になってそっちいじってて 横道反れた。 ただ、後々、、リモコンでもマイクロロボが操作できるようにしておくと 楽しみ方とか増えるかなと思ったのが始まりで、 結果・・・それが災いして スマホでのリモコン操作がなかなか進まなかった。 リモコン、あれはあれで使えるってのはわかったんだけど。 赤外線通信、たぶん一番主流？で使われてるらしいNECフォーマットで データを送受信するにしても単にアドレス、コマンドをそのまんま アドレスをデータの種別、コマンドをデータ値でやることにす…

2023/07/09 21:19

ダイソー赤外線リモコンでマイクロモータ制御

ATtinyで赤外線通信を使うようになって・・・ ダイソーにそう言えば赤外線リモコン売ってたな。。。っての思い出した。 ダイソーで赤外線リモコン LEDライトとセットで330円 モータ評価ボードと並べて見てもけっこう小型で薄型のリモコンです。 これだけのものが300円程度ってすごいです。 赤外線リモコン学習キットとかだと一桁違う。。。 こういのって誰かがコード解析してるんじゃないかなって検索したら やっぱり。。。あった。 それもM5では何かとよくお世話になるLangshipのたなかまさゆきさん lang-ship.com Langshipさんは赤外線リモコンコードを解析して・・・・ M5Sti…

2023/07/08 18:24

自作マイクロブラシレスモータ動作テスト

先日紹介したマイクロブラシレスモータ評価ボード 今回はちゃんとボード？になってます。 以前のマイクロロボのように M5StickCで中継（今度は赤外線送受信）してスマホでBLE使ってリモコン・・・ はまだ製作途中。。。なんだけど ちょいと赤外線の受信側は暫定版作ったので、一通り動くかテストしてみました。 それなりに可変速でも予定通りの動きです。 まだハーフステップレベルのベクトル制御なので動きは あまり滑らかではありません。 磁石は1極対なので交流磁界1サイクルで1回転です。 なもんで逆起電力も回転速度あたりではコアレスであることも あってとても小さく、けっこう高速回転ができてしまいます。 ト…

2023/07/06 00:20

マイクロブラシレスモータ評価ボード作った

マイコンで一通りのブラシレスモータ用のコイルの動作の確認ができたので モータ駆動評価用ボードを作った。 ボード・・・と言うと大げさで、 フツーのアイスバーの棒だけど。 こちらは組立て最終、評価ボードにモータロータ（マイクロロボのタイヤ）を セットしようとしているところ。 こちらはコイルをブラケットに固定する前に 位置関係を確認しているところ。 固定・・・しないとコイルも反作用で動いて力が逃げるのでちゃんと回りません。 コイルの相数、磁石の極数は多いほど滑らかに回しやすいです。 多くなればPWM変調とか掛けずに滑らかに回しやすくなるんですが このくらいのサイズだと手作りで相数増やすのは面倒なので…

2023/07/04 00:05

M5Stick、超小型赤外線受信Hat? 作ってみた。

M5StickCには赤外線送信LEDは内蔵してあって 今はとても簡単に赤外線リモコンになること紹介した。 ATtiny使ってマイクロロボ作ってみようとしてるのだけど ATtiny1614、無線通信は内蔵してない。 何がしかリモコンで操縦したいと思うのだけど これまで使い慣れたESPNOWやBLEは使えない・・・けど BLEで使うスマホのRemoteXYは扱いやすいインターフェースなので 使っていきたい。 なので、今考えてるのは ATtinyとM5StickCを赤外線通信 M5StickCとスマホはBLEで通信 として先回のESP-01Dの時と似たようなM5StickCの中継器利用を やってみよ…

2023/07/03 00:23

M5Stickの赤外線リモコンでATtinyコイルチカテスト

M5Stickの赤外線通信が先日書いたように すごく簡単にできるのを知ったので 先回はテレビリモコンでATtinyを操作してたのを 今度はM5StickCを赤外線リモコン化してしてそこからATtinyを動かしてみた。 初期型のM5StickCでは赤外線リモコン出力がすごく弱くて かなりテレビに近づけないと効かないような情報見かけます。 こちらはM5StickC-Plusを使ってますが テレビのリモコンとかよりは確かに弱いです。。。 リモコンだと隣りの部屋から、、、5mほど離れてもフツーに使えますが M5StickC-Plusだと 2m程度です。 個体差あるかもです。 IMUなんかはかなり個体差…

2023/07/02 21:33

赤外線通信いつの間にかすごく簡単にできるようになってた

マイクロロボ、 ATtiny1614との通信 テレビリモコンとかで操縦もいいんだけど それなりに細かいことやろうとしたら具合悪い。 後々、スマホで操縦できるようにもしたい。 それならやはりマイコン、M5とかで赤外線通信をできるようにしといた方が 都合がいい。 ということでM5StickCで赤外線リモコンの代わりもさせてみようと ちょっと調べた。 そしたらいつの間にかライブラリがだいぶ進化してた。 何年前だったか以前は ライブラリは IRremote.h とかだったと思うけど IRremore.hpp ってのに変わってる。 hpp・・・ってなんでしたっけ。。。です。 勉強不足です。 でもって、、…

2023/07/02 14:37

ﾊｰﾌｲﾝﾁｻｲｽﾞ マイクロロボ作る♪ モータ制御検討ボードできた！ コイル駆動動作確認

先回のATtiny3217はちっぷが小さいので ブレッドボードにマイコン仕立てて使いやすいように準備した。 でも3217はなんかよくわからんことになったのでしばし保留...として 次のマイコンはATtiny1614。 こちらはチップがでかい。4x9mmほどあって3217の2倍サイズ。 でもって足つきSOPでもってピンが減ったからブレッドボードに 準備するほどでもなくなった。 でもって作ったモータ制御検討マイコンボードがこちら。 ボードと言っちゃったけど基板物はなく 部品のリードで接続組んだ空中配線。 これは回路初心者にはお勧めできないです。 悪い見本です。。。 とりあえず回路に仕立てるのは早い…

2023/06/30 11:40

マイクロロボ作る♪ ポート出力で動く自作マイクロブラシレスモータ

次のハーフインチサイズマイクロロボに向けての 自作マイクロブラシレスモータ検討 進捗 先日、振動モータから取り出したコアレスコイル、 電源繋いで1VでON,OFFでそこそこ動きが取れることわかった。 なので、そのコイル今度はマイコン でもって動かすのをやってみた。 マイコンは先日から使い始めたATtiny1614 ESPマイコンをここしばらく使ってて... 少々話それるけど。。。 周りではマイコン工作するなら何選ぶ？ってなると よほど特別な理由がないなら みなが言うのは ESPマイコン1択 。 それもできればM5シリーズ。 値段はATtinyよりもちょいと安いくらいなんだけど 性能が2桁くらい…

2023/06/29 21:07

ﾊｰﾌｲﾝﾁｻｲｽﾞ マイクロロボ作ろう！ 自作マイクロブラシレスモータ検討

マイクロロボ用の モータ検討始めた。 ハーフインチサイズくらいで作るなら 売り物モータそのまま使うにはもうけっこう厳しい。 先回の15mm角サイズロボですでに ハーフインチサイズから はみ出した。 なので今回は モータは自作してみることにした。 でもって以前から目を付けてたのが 振動モータのコイル 左：フタ外したところ 右:製品 これ、サイズが程よく・・・ちょっと大きいけど "コアレス”コイル。 巻き線はΦ0.05以下な感じ 髪の毛なんかよりずっと細い。 このくらいのエナメル線でコイル自作は ちょっと面倒。 ってことで最初からいい感じに使えそうなのがないか常々探してた。 1個100円しないのも…

2023/06/28 21:07

ATtiny1614 リモコンでLチカ

だいたい使い方がわかってきた。 ATtiny3217とかESPマイコンに比べたら ATtiny1614、ピン間広いのでブレッドボードいらんかな。。。って感じ。 マイクロロボ、操縦。。。ATtiny1614無線は使えない。 消費電流も抑えたいとこで赤外線通信を使うことにした。 ってことでテレビリモコンでLチカを操作してみた。 赤外線通信 受光モジュールがリモコンの 送信LEDとは全然違い方向に向いてるんで 応答感度が悪い。。。けどちゃんとつながるのに驚いた。 マイクロロボ作ろう！ 次はハーフインチサイズで♪ その1ATtiny1614 だいたい使い方わかったかなリモコンでLチカです。 遠隔操作の…

2023/06/27 20:34

【初心者向け・MicroPythonコード有】SSD1306でグラフ表示

DHT22センサで取得した気温を直観的に見れるように、MicroPythonで気温の時系列グラフを表示させてみました。Raspberry Pi Pico初心者でも作成しやすいように、サンプルコードとディスプレイ表示部分の解説を載せています。

2023/02/10 11:46

【Seeeduino xiao】赤外線受信モジュールでリモコンの信号解析装置を作製

前回は赤外線受信モジュールのテストを兼ねて、簡単な赤外線発信と受信機を作り、全てのパーツが正常に動作することも確認しました。次はSeeeduino xiao RP2040とosrb38c9aa赤外線受信モジュール（chq1838d）を用いて、MicroPythonでリモコンの信号解析装置を作製してみました。

2023/02/10 11:45

【MOSFETでの強化！】Raspberry Pi Picoで赤外線LEDを高出力化する方法

赤外線LEDをRaspberry Pi Picoに通常の方法で接続しても、なんとGPIOの電流不足で十分な輝度を確保できません。そこで、今回はMOSFETを活用して赤外線LEDの高出力化を目指してみました。

2023/02/10 11:45

スマートリモコン導入

半年ほど前に、テレビで見て便利そうだなと思ってスマートリモコンを買いました。スマホと連動していない家電のリモコンをスマホのアプリからまとめて操作する目的です。Nature スマートリモコン Nature Remo mini 2 Nature スマートリモコン Nature Remo mini 2 ネイチャーリモミニ2 Remo-2W2 Alexa/Google Home/Siri対応 Nature Remo Amazon 電源が必要なので、テレビボードの上に置いてます。自室のエアコン、テレビ、照明とかを設定しました。設定可能なリモコンは赤外線リモコンです。 機種にもよるのでしょうが、テレビは電…

2022/08/14 17:09