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DRV8830 nRFマイコンで注意するとこ メモ

高速パルスが打てるものではないっぽい 一応、nRFマイコンではまだ割込み使ったことなかったので 割込み使って時間刻んでI2C通信でパルスステップ変えても やってみた。 RV8830 #マイクロロボ 製作 No.17#Φ6ブラシレスギヤードモータポーリングだと回転上げられん？と思って割込みでやっても上げられない#DRV8830 のPWM徐変機能が原因だったhttps://t.co/9PYndxoIEQ#M5Stack #Arduino #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #nRF52832 pic.twitter.com/14fcsMTiRA — しん (@shinichi_nin) 2024年11月1日 DRV…

2024/11/02 11:38

【また鉄道ファン】販売会が一部中止に

撮り鉄の「愚行」「悪行」は何度か記事にしましたが、どうやら撮り鉄だけではなく、鉄道ファン事態に問題がありそうな感じがしてきました。まぁ、一部の鉄道ファンでしょうけど・・・Yahooニュース(KYODO)：JR販売会で混乱、一部中止 埼玉・大宮車両所、客トラブル以下抜粋-------------------------------------- 15日午前、さいたま市大宮区の大宮車両所でJR貨物が開催した車両部品の販売イベントで、複数の客が抽選の列に割り...

2024/06/15 17:36

ATtiny、タイマTCBで赤外線通信用37.9kHzPWM出力

割込み処理をやめてレジスタ設定で37.9kHz、duty1/4 PWM波形の確認の様子 ある程度試してうまくいかない。原因が？？？なのであきらめてTCBでやった。 TCAではなぜかうまくいかなかったけどあまりちゃんと調べてない。 ネットでTCAの方が後々使い回ししやすそうだったんだけど・・・ まだまだ、ATtinyわかってない。。。ってことだな... 最近使ってるマイコン、実はよくわかってない・・・ Arduinoでマイコン使うようになってからそういうの増えた。 そもそもATtiny、データシートをまともに読んだことない。 昔のマイコン使いではちょっと考えられない。 それでもおよそやりたいこと…

2024/05/03 06:56

ポート駆動、GPIO.out_wlt かなり速い♪

仕事がらみの研修での教材用に ちゃんとした実車のモータをフツーに駆動できるインバータを 作ってみることにした。 GPIO.out_wlt使ってポートの高速駆動した時の波形 50nsでポートを切り替え叩ける いい感じのモノができたら来年度の学生フォーミュラで うちの会社のEV機器提供支援してる東京大学等々 インバータ製作講習やってくれないかって話があるので紹介してみようと思う。 去年は手回しインバータでドローンの小さなモータ、 HV自動車用のモータも回せるの見せたらけっこう好評だった 手回しインバータがウケた話はこちら n-shinichi.hatenablog.com こんどはちゃんとしたHV…

2024/02/05 00:25

Arduinoで割り込み制御を行う！ブロックプログラミング(スクラッチベースmBlock)【Lesson18】

Arduino(アルドゥイーノ)でプログラム演算中に割り込み処理をさせます。ビジュアルプログラミングというブロックを組み合わせてプログラミングする方法を紹介します。使用機器、配線方法及び、ArduinoIDEとmblockプログラムの作り方を説明します。

2023/12/05 09:13

赤外線シリアルを作ってみよう。

赤外線通信、 リモコン方式は双方向通信はけっこういじってみたけど Arduinoではうまくいかない。 PSoCならたぶんなんてことないと思うのだけど。。。 PSoCは後々フツーのことする時に残念になるのでそっちには戻りたくない。 で、ここはArduinoでなんとかしたいちょっと意地になってきた。 赤外線LEDはフツーにポートについてるだけのはず？なので ひとまずLチカ。 肉眼では全くわからないけど スマホのカメラと押すとちゃんとわかる。 写真はいまいちだけど。 肉眼では全くわからない、 赤外線LEDのLチカ。スマホで見ると光ってるのわかります。赤外線リモコン式の通信での双方向通信どうも気に入ら…

2023/08/27 00:54