メインカテゴリーを選択しなおす
1/nなましフィルタ、移動平均フィルタの違いについてもやってみた
せっかくなので？。。。 定番のフィルタ？とかも。 #倒立振子 ロボ、 #スティックくん, #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 型では #IMU 信号処理に #カルマンフィルタ 使ってます。 以前は演算負荷の軽い #1/nなまし や、 メモリがたっぷりあるんで #移動平均 も試してた#processing で確認ツール作ってみた。https://t.co/3wh3fimhcV#M5Stack pic.twitter.com/ttsDq9bMmS — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年6月27日 カルマンフィルタは、ESP32とか高性能CPU使って、 C言語とかでのコンパイルものにはいいけ…
先回、書いた、フィルター処理の 1/nなまし って、 通じますでしょうか？ 実際組込みではnは2のべき乗でしか使わないですが... 1/8、1/32 1/64 なまし 割り算を使わないので かなりの方言っぽい。 自分は30年以上前からECUの演算では先輩からその呼び方で教わった... 他部署の若い衆と話し、していて なんです？ それ？ って以前なった。 たしかに検索してもほとんど出てこない。 コパイロットもしらなかった... でも、 y_new = (x + y_old * 7) >> 3 みたいなやつって教えてたら、、、その後、 2回目以降はこんな風に返してくるようになった。 でも実際には2…
