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3相正弦波インバータでベクトル制御: ブラシレス130モータ、5000rpm
q軸電圧印可でのベクトル制御で回してみます。 HV、EVなどのモータでの制御はもうちょいちゃんとした?q軸の電流制御です。 #ブラシレス130モータ#スタックチャン で作る 3相正弦波インバータ#ベクトル制御角度センサ信号で常に磁石磁束の直交方向に一定の電圧を掛け続ける制御です急変する指令でも脱調は起きません♪簡素なオープンループ版はこちら↓ https://t.co/Rh1TlYtm4d… #130モータ #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/F8FeyjA1PU — しん (@shinichi_nin) 2024年12月10日 モータのトルク、磁力は電流に比例…
ブレッドボードでは標準受動プローブとか使いづらくて 今までにも作ろうと思ったこと何度もあったけど やっとです。 もっと昔に作って置けばよかった・・・ 入り組んだとこでも、 ぷすっ と挿すだけ。 思った以上に便利 新型のBNCリード使ったらスッキリ♪ これまで・・・ 標準受動プローブはかさばる。。。 ICクリップもやっぱし、まだ かさばる。 他のとこと接触しやすかったり 掴みにくかったり 材料です。 どこのご家庭にもあるBNCリセプタクル使って・・・ 配線組んでヘッダーピン付けて、出来上がり これだけです。 #ブレッドボード 上の 信号測定プローブの改善 その4#ICクリップ や標準的な受動プロ…