ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた

 前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...

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ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。

  この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...

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ジンバル用ブラシレスモータを買ってみた。

 AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。 2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。 裏側には磁気式エンコーダ用の...

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