ADS TechのRDX-155-EFっていうUSBラジオチューナーを発掘したんだけど、Windows 11なPCに接続したらドライバはインストールされるものの、ツールがなかったのでChatGPTにPythonツールを作ってもらってみた。 ADS TechのInstant FM...
ADS TechのRDX-155-EFっていうUSBラジオチューナーを発掘したんだけど、Windows 11なPCに接続したらドライバはインストールされるものの、ツールがなかったのでChatGPTにPythonツールを作ってもらってみた。 ADS TechのInstant FM...
ESP32-P4でRaspberry Pi Cameraを使ってみた。
昨年末に購入していたESP32-P4-Picoなんだけど、Arduino core for the ESP32のバージョンが3.3.11に上がってIDF v5.5.4 with ESP-Videoとなっていたので、Arduinoでもカメラモジュールが簡単に使えるようになってる!...
最近BuildrootとかをビルドしているとWiFiのドライバとかを組み込む際にどれを組み込めばいいのとか忘れてしまうので品番と内蔵ICのリストを作ってみることに。 あと購入する前に調べた情報も忘れてもう一回調べてたりするので持ってるUSBドングルだけじゃなくて調べたやつもリス...
この前改造したLEDセンサーライトを CN3791搭載のソーラーチャージャー で充電できるようにしてみた。 CN3791はワンチップでソーラーからLiPoを充電できるICっぽい。しかもMPPT対応らしい。CN3791のデータシートを見ると充電電流はシャント抵抗で変更できるらしい...
昔ドスパラで 安売りしていたときに購入したDEEPCOOL USB FAN M6 なんだけど、ケーブルの被覆が剥けて来てしまっていたので交換してみることに。 スイッチ側のほうのケーブルの付け根がこんなことに。まだ銅線まで見えていないのでそのまま使っていたが被覆剥けたらUSBにダ...
Anker T8410XにThinginoをインストールしてみた
というわけで前回Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tiltのファームウェアをバックアップできたので、カスタムファームのThinginoに書き換えてみることに。 Bootモードが使えることでUSBで簡単に書き換えられるのは良いな。 前回同様 にthingino ...
Anker T8410Xのファームウェアをバックアップしてみた
この前 購入した 、 Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tilt なんだけど、とりあえず一通り動作確認が出来たので、分解してカスタムファームウェアを入れてみることに。 分解方法は Youtubeに動画があった のでそれを参考にさせてもらった。 分解方法はまず裏面...
ガレージ内用に購入した クリップ式ソーラーセンサーライト を改造して外に設置してる別なソーラセンサーライトのソーラで充電できるようにしてみた。 まずは早速分解。 YD-21Aのサイドの蓋をマイナスドライバーで外すとピンが出てくる。このピンをラジオペンチなどで引き抜く。 そうする...
先日 購入した Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tiltなんだけど、RTSPが使えるらしいのでPCからVLCプレーヤーを使ってリアルタイムストリーミング機能を試してみた。 RTSP機能を有効にするにはEufyアプリからカメラの設定を開く必要がある。カメラの設定...
最近フリマアプリで ジャンク品を購入していじる のにハマっているんだけども、たまたま AnkerのT8410X (Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tilt)のジャンク品が出ていたのでポチってみた。送料込みで1000円を余裕で切っていたのでつい… T8410Xに...
アリエクでクリップ型ソーラーセンサーライトが450円で売っていたので買ってみた。 YD-21シリーズってやつっぽい。 こういった安い製品にしては珍しくちゃんとスペックが載っている。説明書でも誤訳だとおもうけどGearってModeのことだよね。説明書でもギアチェンするにはボタンを...
バイク用にイナバのガレージ(FM-2230SD)を建てたんだけど、ガレージの入口を照らすのにセンサーライトを付けたかったので ソーラタイプ を取り付けてみた。 取り付けには マグネットベース を使ってガレージには穴あけ不要だし移動もできるようにしておいた。 分離式なのでソーラは...
MediaMTXでAction 5 ProのHWエンコードを使ってみた。
前にラズパイで uStreamerでUSBカメラ のMJPEGエンコーダを使ってそのままストリーミングしたらめっちゃ低遅延だったんだけど、友人がDJI Osmo Action 5 Proを持ってるとのことだったので借りてきてH264バージョンを試してみることに。 まず初めにどの...
MacBook Pro Late 2013をmacOS Sonomaにアップグレードしてみた。
昔購入した MacBook Pro を久しぶりに引っ張り出してきたらChromeとかドライバ類のサポートが終了していて困ったんだけど、OSもBigSurまでのサポートなのでどうしようもなくなってしまっていた。 調べてみるとOpenCore Legacy Patcherというソフ...
OpenWrtでMACアドレス検索を簡単にできるようにしてみた。
DD-WRTからOpenWrtに移行するにあたって、デバイスが多いと何がつながってるのか調べるのにMACアドレス検索を使っていたんだけど、DD-WRTではクリックするだけで見れていたのにOpenWrtのLuCIにはそういう機能がないのでJavaScriptで試してみた。 最初ブ...
OpenWrtでもDD-WRTで使用してたDNSブロックのスクリプトが使いたかったので設定してみた。Softwareからインストールしてもいいんだけど何を使えばいいのかわからなかったのでとりあえず。WRC-X3200GST3に設定してみた。 DD-WRTで使用していたスクリプト...
玄関の電気を自動でつくようにするために"かってにスイッチ" WTK1811WK をポチってみた。やはり今まであったのに無いとちょっと不便だったので… 熱線センサ付自動スイッチというもので、人間が通ると自動で電気がつくんだけどWTK1811WKとかWTK18115WKとかどっちを...
E8450用のUBIバージョンの OpenWRTをインストールしたWRC-X3200GST3 にTailscaleをインストールしてみた。容量がたくさんあるのでいろいろなアプリケーションがインストールできそう。 とりあえずコマンドプロンプトから ssh root@192.168...
WRC-X3200GST3にE8450用OpenWRTを入れて復活。
電源が入らないというジャンクで出品されていたWRC-X3200GST3だけども、とりあえず RAMで起動して問題ない ことがわかったし、 Flashも実は問題なさそう だったのでどうにかFlashから起動できるように改造してみた。 といってもFlashの中身が飛んだ状態で売られ...
起動しないWRC-X3200GST3のFlashを覗いてみる
この前購入したジャンクのWRC-X3200GST3-Bなんだけど、Flashメモリを剥がす前にとりあえずmtk_uartbootからinitramfs用なOpenWRTを起動できるのでそこからFlashメモリをいじってみることに。フラッシュメモリが壊れたのか、前オーナーがフラッ...
WRC-X3200GST3をいじっていてMediaTekのCPUだとJTAGとか使わなくてもunbrick出来そうなので便利そう。ということで安く売っていたWSR-A2533DHP2を発見したので買ってみた。1300円ぐらいだった。 製品名が書いていなかったんだけど、WSR-2...
ELECOMのWRC-X3200GST3-Bのジャンクが安かったので買ってみた。電源が入らないとしか書いてなかった。電源回路か、OpenWRTを焼いてミスったかわからなかったけどとりあえず開けてみる。 ピンヘッダがもうすでにハンダされていたので(GNDが芋ハンダになってたけど)...
知り合いが楽天の株主優待をおすすめしてたので、去年755円ぐらいのときに100株購入していた。株主優待のハガキが届いたのが3月でSIMがようやく届いた。 ハガキから株主優待の申請を行い、申込完了メールが来たのが3/13 すぐにeKYCでマイナンバーカードで本人確認を行って、本人...
タカギの散水用ワンタッチパイプ G301を使用するとホースが水道に直結出来て見た目もシンプルだし、ネジ止めしたときに傷がついたところから錆びることもないので良さそうということで交換してみた。 いろんなメーカから出てるんだけど、とりあえず一番安かった タカギのやつ を購入してみた...
Deathadder V2のクリックのスイッチは光学式なのでメンテ不要なのはいいんだけども、マウスホイールがキーキーとかキュルキュルのような高音の異音がでて来たのでどうにかしてみることに。 グリスを塗ればいいんだろうけども、プラスティックはグリスの選択をミスると割れたり変色した...
Rakuten Pocket WiFi 5GをWiFiルータに繋ぐ。
前回USB LANアダプタが使えなかったんので結局クレードル買えよという話なんだけど、DD-WRT化したルータにUSBで接続してみた。 使用したのはBuffaloのWZR-1750DHP2でこのルータはUSB3.0とUSB2.0ポートを各1ポート搭載している。USB Coreが...
Rakuten Pocket WiFi 5GでUSB LANアダプタは使えなかった。
Rakuten Pocket WiFi 5G、1ストリームなのでPC間通信とかをするとなるとやはり外付けのWiFiルータが使いたくなる。クレードルを買っておけばよかったんだけど、もしかしてUSB LANアダプタ使えないかな?と思って試してみた。 OTGアダプタは LuckFox...
Rakuten WiFi Pocket 5GのWiFi設定を高速化してみた。
キャンペーンでRakuten WiFi Pocket 5Gを購入してみたものの、デフォルト設定ではなかなかスピードが活かせないので色々試してみた。 eSIMと同時に契約する場合だとセットアップマニュアルが付属してくるけど何もしなくてもつながるんだけども、やはり設定画面は開いて設...
Rakuten WiFi Pocket 5Gを購入してみた。
Rakuten WiFi Pocket 5Gが2990円というキャンペーンが再開したということで試しに購入してみた。結局契約と購入したのは16日の20時ぐらいだったんだけども、17日の20時ぐらいには発送の連絡が来ていた。iPhoneで本人確認までできるのは便利だなぁ 契約して...
ESP32にiPhoneとかでアクセスする場合はWebサーバを立ててWebSocketとJavaScriptを駆使すれば簡単にデータのやり取りとかUIも実装できたりして便利なんだけど、nRF52840でBLEを使った通信の場合はどうしよう…ということで調査してみた。 確かにHT...
FNIRSI DMC-100をBluetooth対応にしてみた。
この前、UARTをBLEで飛ばせるかどうか確認がうまく行ったので nRF52840 を DMC-100 に内蔵できるかどうかを確認してみた。 3.3V電源を生成しているところは裏面にありそうなんだけど3.3Vラインが今どのぐらい使われているかもわからないのでとりあえずLipoに...
先日入手 した Seeed Studio XIAO nRF52840 を使ってUARTをBLEで飛ばせないかどうか試してみた。 FNIRSI DMC-100 のリアルタイム計測データとか飛ばせたら便利かなぁと言うことで。 どうやらbluefruitライブラリを使うとNordi...
ビックカメラのポイントが切れそうだったので、ビックカメラに行ってみたんだけど何も欲しいものがなかったので、通販サイトをうろついていたらめっちゃ安くなっている物があったのでポチってみた。 Lightningに指すタイプのスマホ用ファン 。最近iPhoneのバッテリを交換したし、使...
新しいテスターが欲しいなと思っていたら FNIRSI DMC-100 を見つけて、中身がSDICのSD7502とAT32F415CBT7で制御していて分解画像を見たらUARTで通信してそうだったので解析してみた。 FNIRSIのハンディーオシロスコープが話題になっていたような気...
Seeed Studio XIAO nRF52840を試してみる
ESP32は便利なんだけど地味に消費電力が高いので、消費電力が少なそうなSeeed Studio XIAO nRF52840を買ってみた。昔nRF52840をいじってみたときはこういったボードの値段が高かったんだけど、 Seeed Studio XIAO nRF52840 は結...
しばらく使っている iPhone 12 mini だけども、この前暑い地域に海外出張に行ってモバイルバッテリで充電していたりしたらバッテリの最大容量が79%を切ってしまった。暑いところで充電しながら使うともろにバッテリに悪いよねぇ… 最近はかなりバッテリが切れるのが早くなってし...
Windows 11でiPhoneのUSBテザリングを使ってみた。
iPhoneでテザリングって言うとよくWiFiを使っているんだけど、バッテリが持たないのでUSBでWindows PCに繋いでテザリングしてみることに。まぁUSBで充電しながらWiFiテザリングでもいいけど、せっかくUSBで繋いでるんだからということで。 通常Windows P...
ESP32-P4っていうESP32シリーズでも高性能なやつを見つけたので試しにポチってみた。WiFiがついてないけど400MHzデュアルコアと高性能っぽい。MIPIポートが付いていてカメラとディスプレイが使えたりH.264エンコーダに対応していたりと色々できそう。 WiFiモジ...
Xiaomi Redmi Note 5にAndroid 15を入れてみた。
しばらく放置していた Xiaomi Redmi Note 5 だけども、カスタムROMでまだアップデートが続いてるやつがあるっぽいのでインストールしてみることに。新しいOSを入れるのにRecoveryも新しいものを入れる必要があった。 色々調べてみるとProject Matri...
AirPods Proの充電ケースのカバーが取れたので接着してみた。
知り合いのAirPods Pro(第1世代)の充電ケースの蓋の接着が外れてしまったということで修理してみた。 こんな感じでバラバラになってしまったらしい… 6年ぐらい使ったらしいので接着剤が劣化してしまったのかな。 とりあえず接着してみることに。 接着剤は セメダインのスーパー...
Arduino IDEのDEADLINE_EXCEEDEDエラー対策
Arduino IDE 2.3.7を入れた状態で、ESP32 Arduino Core 3.3.4をボードマネージャーからインストールしようとしたらDEADLINE_EXCEEDEDエラーが出てインストールできなくなってしまっていた。 他のボードはインストールできるのになぜかE...
この前 ゴム部品を反対につけて 治ったと思っていたdrinkmate 620なんだけど、やっぱり反対側が裂けているのでちょっと使っていたらまた少しずつ漏れるようになってきてしまった… 2週間しか持たなかった… というわけで代わりにOリングを突っ込んでみようと思ってOリングを購入...
USB PDトリガーデバイスの中でも スイッチで簡単に切り替えられるやつ を見つけたので使ってみた。 固定のほう が安全なパターンもあるけど、テストのときは切り替えられたほうが便利だし。 表面にはスイッチが3つついていてこれの組み合わせで電圧を変更できる。 裏側にはLEDがつい...
drinkmate 620を2年半ぐらい使っているわけだけども、どうもボタンを押してから"キューッ"っていう音がするのが気になったので調べてみた。自動でガスが少し漏れるのでシューっていうのは元々していたんだけどもキューっていうゴム風船の空気を抜くような音は今までしていなかった。...
アリエクの11月11日セールでKZ ZSN PRO 2が安くなっていたので購入してみた。今まで KZ ZNA を使っていたんだけども左右の音量に差が出てるような気がしたので…(他のイヤホンから付け替えたときに違和感があって気がついた) KZ ZSN PRO 2は昔使っていた K...
前回はSimpleFOCで Openloopで回した んだけど、モータドライバ用アダプタを3Dプリントしてもらったのでセンサ付きFOCを試してみた。Openloopで回しただけなのにSimpleFOCで回したというタイトルはまずかったかな… アダプタは今回もOnshapeで設計...
知り合いが3Dプリントでジンバルモータ内蔵の流星ギアを作っていたみたいなんだけどトルクが全然無いので手でスタートしてやらないと回らないと… ということで この前作ったSimpleFOCモータドライバ でセンサ付きで回してみることに。 モータはMars Powerの2208モータ...
ESP32でWireGuardが使えるライブラリがあるということで、 ESP32-CAM もWireGuardを使ってNAT越えできるのではないかということで試してみた。 よくあるスマホのアプリ対応のWiFiカメラとかだとポート解放とか不要でユーザ登録すればカメラの映像を見れた...
DD-WRTで SoftEther VPNの設定 がうまく行かなくなっていてから OpenVPNを設定 して使っていたんだけども、WireGuardのほうが速いという噂を聞いたので試しにDD-WRTでWireGuardの設定をしてみて速度を比較してみた。 WireGuardの設...
MediaMTXでラズパイカメラV1の映像をストリーミングしてみた。
この前作った ダイレクトドライブなラジコン にカメラを搭載してFPVで操作してみたいと思って、 LuckFox上でμStreamer を動かしたやつを載せてみたんだけど、このモータが結構早いのでもっと低遅延にしたい。 ということでもっと低遅延にできる方法が無いかどうか試してみる...
Windows 11へのアップグレードが31%で止まってしまった。
そろそろWindows 10のサポートが終了するということで友人がWindows 11にアップグレードしようとしたところどうしてもアップグレードできないということで調べてみた。Windows Updateとかでも止まるらしいので最終手段のisoからインストールも試したみたいなん...
モータドライバを CAN対応で作った ので、ESP32からコントロールしていたんだけども、ESP32-C6はCANが2つあるのでモータドライバのID変更が面倒なときは2ポートそれぞれに同じIDのモータドライバ接続できたら便利なんじゃ?という意味不明なことをやってみたくて買ってみ...
この前作った 対向2輪型のラジコン なんだけど、高速で直進すると左右にゆらゆらするのでキャスターの制度が悪いからキャスターが振られてるんじゃないか?ということでボールキャスターに変更してみた。 金属製なので床が傷つくんじゃないかということで 長らく放置していた タミヤのボールキ...
前に購入した 格安LiDAR をESP32に繋いでブラウザでデータを表示するようにしてみた。購入したときに ESP32に接続してデータ取得 するところまではやってみたんだけど、今回はその取得できたデータをWebSocketでブラウザに送って可視化してみることに。 今回はM5At...
OdriveライクなCAN通信でSimpleFOCのモータドライバと通信しているんだけど、電圧低下などでESP32がフリーズしたりするとモータが前回値でそのまま動いてしまうので通信切断検知を入れてみた。 この前の CAN対応ファームウェア に追加で通信がない状態が1000ms続...
とりあえずBluetooth ラジコンとしてPS3コンで動く ようになったのは良いんだけども、モータがカクカクするのでPIDのゲインを調整してみた。負荷がかかるとハンチングしてる感じ。 SimpleFOCのPIDゲイン調整をしたときにAngleで FOCのゲインを調整 をしてい...
前回タミヤのユニバーサルプレートに ダイレクトドライブモータ と キャスター を取り付けられたので試しにESP32でラジコン化して動かしてみた。 ダイレクトドライブモータとして使用する ジンバルモータ には 自作モータドライバ を取り付けてOdriveのようなプロトコルで CA...
前回 ユニバーサルプレートにジンバルモータを装着 したところ、車体が高すぎて前輪のキャスターがつけられなかったのでアダプタを3Dプリントしてもらってきた。 穴は全部2.7mmで貫通。 シームの位置はランダム 2.7mm設定ならM3ネジがそのままねじ込めた。タミヤのユニバーサルプ...
LiDARをユニバーサルプレートに載せられるようにしてみた。
昔アリエクで購入した LDS-006 をユニバーサルプレートに装着できるようにステーを設計してみた。LDS-006自体はEcovacsの何種類かの掃除ロボットで使われてるようで、前に購入したLDS-006ではいい感じのステーが一緒に装着されていたので平面が有れば置くだけで装着で...
この前、 スリムタイヤを装着 したことによりダイレクトドライブモータユニットが完成したのでこれをタミヤの ユニバーサルプレート に装着してみることに。 最初は ボールキャスター を使おうと思ったんだけど、床が傷だらけになりそうなので昔遊んでいた梵天丸をインスパイアしてキャスター...
ちょっと前に タミヤのスリムタイヤキットを自作してようとしてOリングをアリエクでポチってたんだけどもなかなか届かない… 1週間で届くってなってたんだけども返金申請がようやくできるようになったので返金申請してみた。最終的にアリエクが仲裁に入って返金された。 というわけでOリング...
前回 昇圧DCDCコンバータとUSB PD 65Wの降圧DCDCコンバータを組み合わせて12Vを無駄に22Vに昇圧してからUSB PDの出力を得ることに成功したので、流石にそのままだと使いにくいのでケースの3Dデータを作成してみた。 65Wまで対応なので、自動車の中でパソコンを...
少し前に DC電源入力のUSB PD Charger基板 を購入してみたんだけど、降圧しかできない仕様だったので65Wを出すには入力電圧が20Vより大きくないといけなかったのでフル性能がなかなか使えなかった。 たまたま昔購入した昇圧DC-DCコンバータを発見したので車のシガーソ...
PCファンをUSB扇風機として使えるように整流板を作ってみた。
以前 余ったファンをUSBで使える ように、5Vから12Vに昇圧してファンガードを両面につけてUSB扇風機として使うようにしてみたのだけれども、やっぱり風量が足りない。ポータブルファンとかと比べると回転数に対しての風量が少ない気がする。 PC用のファンなので実は風量よりも風向き...
アリエクで安いGPSモジュールがあったので購入してみた。ATGM336HっていうシリーズのGPS。580円だった。 とりあえずアンテナは小さいやつがついているのにしてみたけども、感度はどうなんだろう? 裏面にはホットスタート用のバッテリとEEPROMらしきものがついている。以前...
BLDCモータを ベクトル制御できるようになった ところで、やっぱり車体に搭載して動かしてみたいのでタイヤを作ってみることに。 タミヤのスリムタイヤキット はモータへの負担が小さく駆動率が高いということで、こういったダイレクトドライブモータとの相性が良いと思うんだけど、今回使用...
先日作ったFOC対応のBLDCモータドライバはCANトランシーバも積んでいるのでCANに対応させてみた。 こんな感じで電源とCANだけ接続してやればOK。I2Cみたいに束ねられるので配線が楽かも。マスター側のポートも1ポートで良いし。 基板設計時 にもRS485かCANか迷った...
前回ようやく自作のFOCモータドライバでモータを回転させることができたけども、前回の設定だとSimpleFOCのVoltageモードの角度制御だったので、今回はモータのトルクを最大限使用できるようにベクトル制御で動かしてみる。インライン電流センサ3個積んでるのはこのため。(2個...
モータドライバ用の3Dプリント部品を作ってもらったので、 前回組み立てた SimpleFOC モータドライバ基板をモータに組み付けて動かしてみた。 モータとモータドライバ間に挟むアダプタはこんな感じ。9.2mmにしてみた。 モータドライバの裏側にはモータと接続するためのピンヘッ...
というわけで 先日届いた基板 用の部品がある程度届いたので実装してみた。けっこう大変だった。 部品はほぼアリエクで手配した。一部前に秋月で購入していた部品を使用してる。 MT6701は基板に実装されたやつに磁石まで付属してるほうが安かったので剥がして使う予定。(144円だった)...
この前Bluepillと SimpleFOC miniでジンバル用モータを動かす ことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。電流センサつけなくても普通のセンサレスESCを使って駆動するよりは断然低...
アナログパネルメータをRaspberry Pi Picoで動かしてみた。
アナログメータってかっこいいよね。ということでアリエクでアナログメータが安く売っていたので試しに買ってみた。マイコン直結で動かせたたら面白いので今回は電圧用の3V品にしてみた。 91C4っていうメータ。 やすい送料を選んでみたので送料込みで227円だった。3週間ぐらいかかった。...
ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた
前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...
この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...
AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。 2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。 裏側には磁気式エンコーダ用の...
アリエクを眺めていたらiRigが安く売っていたのでポチってみた。210円だった。今どきヘッドホンジャックが搭載されているスマホもないのでとても安い。LightningやType Cの変換コードを使えば使えるのかな? 説明書も入っているけど、IK Multimediaのコピー品か...
出張とかでノイキャンのTWSを使っていたんだけども、以前購入した Edifier TWS330 NB のバッテリの持ちがが右側だけ悪くなってきたので今回はQCYのMeloBuds Proを購入してみた。アリエクで4200円だったところ、なかなか届かなくて遅延クーポンで150円分...
Latitude E5470にWindows 11を入れてみた。
知り合いがPCが未だにWindows 8.1だったのでWindows 11にアップグレードしてみた。DELLのLatitude E5470で、Core i7 6600UなのでDELL公式でもWindows 11はサポートしていないっぽい。TPMも1.2だったし。 しかしTPMを...
USB PDに対応した充電器って言うとコンセントに直刺しタイプが多いけども、DC入力タイプの充電ボードが売っていたので購入してみた。 CKCS U1E ってやつの互換品かな?CKCSというロゴは入っていないけどU1Eと書いてある。降圧DCDCコンバータとUSB PDのネゴシエー...
AirTagと同じサイズのACCUTag T11、自転車用にAirTag用防水ケースを購入してみたので無音化してみた。 電池を取り外すと基板が見えるので、基板とケースの間に コーキングヘラ を突っ込んでテコの原理で開いてみたら簡単に外れた。ケースは爪三箇所で止まってる模様。 圧...
アリエクでセールをやっていたのでまた中華タグをポチってみた。今回はAirTagそっくりなACCUTag T11ってやつ。 キーホルダー付きもあったけど、とりあえずついてない方をポチってみた。420円だった。商品ページにはMFi取得済みって書いてあった。 届いてみるとAirTag...
ラズパイで使っているPX-BCUDを久しぶりに使用したら、録画データが半分ぐらいドロップしてしまっているのでPCに接続して原因を切り分けしてみた。 Windowsで使用するのは超久しぶりのPX-BCUD。Windows 11も出ているというのに未だにWindows 10を使用し...
ラズパイで使っているPX-BCUDのpt1_dev.hファイルをトラポン移動に対応させてみた。 ちなみに使用しているrecdvbはversion 1.2.1.1 とりあえずBSの部分だけを以下のように書き換えてビルドすれば大丈夫そうだった。変更されてないところも含めてコピペしま...
100円ショップのセリアに行ったらUSBツインチャージャーがまだ売っていたので買ってきた。USBのメス端子取り用に前に買った記憶が… パッケージは昔と変わって袋になっていた。 パソコン専用らしい。2ポートUSB充電器とかも売っているのに未だに使う人いるのかね… 充電遅いだろうし...
この前購入した 3ポートUSBハブが実はUSB1.1 Full Speed(12Mbps)までしか対応していなかったのでUSB2.0 High-Speed(480Mbps)に改造してみた。確かにUSB2.0 Full Speedとして認識したら気が付かないよこれ… 気がついた...
KEIANのKTV-FSPCIEのMX版の中古が出ていたのでもう一枚ポチってみた。 シリアルナンバーがわからなかったけど、チューナICとしてMXL136が載ってるタイプのKTV-FSPCIEは見た目でわかるしISDBT-6005_V1Bって刻印が入っていたので大丈夫だろうという...
Luckfox Pico MiniをWiFiに繋いだり、USBのカメラを使ってみたり、Linuxマシンとして使ってみたけど、せっかくGPIOがついてるのでGPIOを使用してみた。 LuckfoxのGPIOはファイルシステム上で通常のファイルのようにいじれるデバイスドライバが入っ...
Padavanファームを入れた WT3020 が意外と便利で、USBメモリをWiFi経由で使ったり出張先で 広告ブロックルータ として使ったりしていたんだけどこれだけのためにMicroUSBケーブルを持ち歩くのも嫌なので改造してみることに。USB Type CからmicroUS...
LuckfoxのBuildrootでWiFiに自動で接続できるようにするためにwpa_supplicantをやめてiwdにしていたんだけど、hostapd不要でAPが建てられるらしいのでiwdだけでSoft APを試してみた。 /etc/iwd/main.confの中でEnab...
Luckfox Pico Mini BでUSB LANを使ってみた。
USB WiFiドングルを ホットプラグ対応にして自動でWiFi につなげるようにしたので LANケーブル を取り外してしまったんだけど、たまーに有線LANが欲しくなるのでUSBで接続できるようにしてみた。 ピンヘッダを付けてもいいんだけど端面スルーホールに端子をつけるのは折れ...
Buildrootでiwdを使ってWiFiに自動で接続する。
Luckfox Pico Mini Bで Ralink RT3070 や Realtek RTL8821CU を使ってWiFiに接続できたのは良いんだけど、起動時や途中で抜き差ししても自動で接続させたい。 カーネルモジュールの読み込みはudevでうまく動いたんだけど、ifupd...
Luckfox Picoで11ac無線LAN子機を使ってみた。
先日 購入した11acなWiFiドングル 、 WD-4510AC をLuckfoxのbuildrootで使えるようにカーネルモジュールを組み込んでみた。最初は TOKAIZ TWA-001 を使おうと思ったけどusb_modeswitchがLuckfoxのbuildrootで簡...
LuckfoxのbuildrootでUVCなWebカメラを接続して ustreamer が動くのか試してみた。Webカメラ側でハードウェアでMJPEGに変換したのをそのままブラウザで表示させるぐらいならメモリ64MBでも行けそう。 改造したメカナムラジコン もESP32からLu...
ラズパイ3Bで TOKAIZ TWA-001 を使って100Base-TなLANよりも2倍ぐらいのスピードでデータ転送できていたので、 Luckfox用 にも買おうかなと思っていたらBluetooth付きのアダプタがあったのでポチってみた。 10Gtek WD-4510AC っ...
Luckfox Pico Mini B用にOTGアダプタを買ってみた。
LuckfoxでUSB host機能を使うために 給電対応のOTGアダプタ を買ってみた。さすがにICテストクリップで給電するのも危ないような気がしたし… ついでに USBハブ も購入してみた。 USBハブとOTGアダプタでLuckfox Pico Miniより大きくなってしま...
Luckfox Pico Mini BでmDNSを使ってみた。
LuckfoxでWiFiを使えるようにした のはいいんだけど、いちいちIPアドレスをルーターの設定画面で調べるのが面倒なのでmDNSを使えるようにしてみた。WiFiだとUSBドングル側のMACアドレスなのでIPアドレスは毎回同じのが割り振られているんだけど、LANとNDISは...
Luckfox Pico Mini BをWiFiに繋いでみる。
前回Luckfox PicoにLANケーブルを直結してとりあえずLANで接続できるようになったので、USBホスト機能でUSBデバイスを使ってみることに。 電源はLuckfox Pico MiniのVBUSとGNDのピンヘッダを使って5Vを入力した。USBはダイソーのType C...
Luckfox Pico Mini BをLANに繋いでみた。
昨日 、Luckfox Pico Mini Bの動作確認ができたので今回は早速内蔵のEthernetを使用してLANに繋いでみた。本当は純正のオプションのようにパルスコイル内蔵のRJ45コネクタを使わないといけないんだけどそのまま繋いでもとりあえずつながるらしいので試してみた...
AliexpressのセールでLuckfox Picoが安くなっていたのでポチってみた。rv1103搭載で128MB FLASHがついてるLuckfox Pico Mini Bで1075円だった。Choiceを使って他にも部品を購入して1500円ぐらいに調整したので送料は無料だ...
友人のPS5のコントローラにドリフト現象が出てきたらしく、とりあえず掃除して接点復活剤を塗って使っていたらしいんだけど実はホールエフェクトセンサを入手していたらしいので交換してみた。 本当は ホットエア とかあるといいんだけど、今回はハンダゴテとハンダ吸い取り器だけでやってみた...
ADS TechのRDX-155-EFっていうUSBラジオチューナーを発掘したんだけど、Windows 11なPCに接続したらドライバはインストールされるものの、ツールがなかったのでChatGPTにPythonツールを作ってもらってみた。 ADS TechのInstant FM...
昨年末に購入していたESP32-P4-Picoなんだけど、Arduino core for the ESP32のバージョンが3.3.11に上がってIDF v5.5.4 with ESP-Videoとなっていたので、Arduinoでもカメラモジュールが簡単に使えるようになってる!...
最近BuildrootとかをビルドしているとWiFiのドライバとかを組み込む際にどれを組み込めばいいのとか忘れてしまうので品番と内蔵ICのリストを作ってみることに。 あと購入する前に調べた情報も忘れてもう一回調べてたりするので持ってるUSBドングルだけじゃなくて調べたやつもリス...
この前改造したLEDセンサーライトを CN3791搭載のソーラーチャージャー で充電できるようにしてみた。 CN3791はワンチップでソーラーからLiPoを充電できるICっぽい。しかもMPPT対応らしい。CN3791のデータシートを見ると充電電流はシャント抵抗で変更できるらしい...
昔ドスパラで 安売りしていたときに購入したDEEPCOOL USB FAN M6 なんだけど、ケーブルの被覆が剥けて来てしまっていたので交換してみることに。 スイッチ側のほうのケーブルの付け根がこんなことに。まだ銅線まで見えていないのでそのまま使っていたが被覆剥けたらUSBにダ...
というわけで前回Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tiltのファームウェアをバックアップできたので、カスタムファームのThinginoに書き換えてみることに。 Bootモードが使えることでUSBで簡単に書き換えられるのは良いな。 前回同様 にthingino ...
この前 購入した 、 Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tilt なんだけど、とりあえず一通り動作確認が出来たので、分解してカスタムファームウェアを入れてみることに。 分解方法は Youtubeに動画があった のでそれを参考にさせてもらった。 分解方法はまず裏面...
ガレージ内用に購入した クリップ式ソーラーセンサーライト を改造して外に設置してる別なソーラセンサーライトのソーラで充電できるようにしてみた。 まずは早速分解。 YD-21Aのサイドの蓋をマイナスドライバーで外すとピンが出てくる。このピンをラジオペンチなどで引き抜く。 そうする...
先日 購入した Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tiltなんだけど、RTSPが使えるらしいのでPCからVLCプレーヤーを使ってリアルタイムストリーミング機能を試してみた。 RTSP機能を有効にするにはEufyアプリからカメラの設定を開く必要がある。カメラの設定...
最近フリマアプリで ジャンク品を購入していじる のにハマっているんだけども、たまたま AnkerのT8410X (Eufy Indoor Cam 2K Pan & Tilt)のジャンク品が出ていたのでポチってみた。送料込みで1000円を余裕で切っていたのでつい… T8410Xに...
アリエクでクリップ型ソーラーセンサーライトが450円で売っていたので買ってみた。 YD-21シリーズってやつっぽい。 こういった安い製品にしては珍しくちゃんとスペックが載っている。説明書でも誤訳だとおもうけどGearってModeのことだよね。説明書でもギアチェンするにはボタンを...
バイク用にイナバのガレージ(FM-2230SD)を建てたんだけど、ガレージの入口を照らすのにセンサーライトを付けたかったので ソーラタイプ を取り付けてみた。 取り付けには マグネットベース を使ってガレージには穴あけ不要だし移動もできるようにしておいた。 分離式なのでソーラは...
前にラズパイで uStreamerでUSBカメラ のMJPEGエンコーダを使ってそのままストリーミングしたらめっちゃ低遅延だったんだけど、友人がDJI Osmo Action 5 Proを持ってるとのことだったので借りてきてH264バージョンを試してみることに。 まず初めにどの...
昔購入した MacBook Pro を久しぶりに引っ張り出してきたらChromeとかドライバ類のサポートが終了していて困ったんだけど、OSもBigSurまでのサポートなのでどうしようもなくなってしまっていた。 調べてみるとOpenCore Legacy Patcherというソフ...
DD-WRTからOpenWrtに移行するにあたって、デバイスが多いと何がつながってるのか調べるのにMACアドレス検索を使っていたんだけど、DD-WRTではクリックするだけで見れていたのにOpenWrtのLuCIにはそういう機能がないのでJavaScriptで試してみた。 最初ブ...
OpenWrtでもDD-WRTで使用してたDNSブロックのスクリプトが使いたかったので設定してみた。Softwareからインストールしてもいいんだけど何を使えばいいのかわからなかったのでとりあえず。WRC-X3200GST3に設定してみた。 DD-WRTで使用していたスクリプト...
玄関の電気を自動でつくようにするために"かってにスイッチ" WTK1811WK をポチってみた。やはり今まであったのに無いとちょっと不便だったので… 熱線センサ付自動スイッチというもので、人間が通ると自動で電気がつくんだけどWTK1811WKとかWTK18115WKとかどっちを...
E8450用のUBIバージョンの OpenWRTをインストールしたWRC-X3200GST3 にTailscaleをインストールしてみた。容量がたくさんあるのでいろいろなアプリケーションがインストールできそう。 とりあえずコマンドプロンプトから ssh root@192.168...
電源が入らないというジャンクで出品されていたWRC-X3200GST3だけども、とりあえず RAMで起動して問題ない ことがわかったし、 Flashも実は問題なさそう だったのでどうにかFlashから起動できるように改造してみた。 といってもFlashの中身が飛んだ状態で売られ...
この前購入したジャンクのWRC-X3200GST3-Bなんだけど、Flashメモリを剥がす前にとりあえずmtk_uartbootからinitramfs用なOpenWRTを起動できるのでそこからFlashメモリをいじってみることに。フラッシュメモリが壊れたのか、前オーナーがフラッ...
この前作った ダイレクトドライブなラジコン にカメラを搭載してFPVで操作してみたいと思って、 LuckFox上でμStreamer を動かしたやつを載せてみたんだけど、このモータが結構早いのでもっと低遅延にしたい。 ということでもっと低遅延にできる方法が無いかどうか試してみる...
そろそろWindows 10のサポートが終了するということで友人がWindows 11にアップグレードしようとしたところどうしてもアップグレードできないということで調べてみた。Windows Updateとかでも止まるらしいので最終手段のisoからインストールも試したみたいなん...
モータドライバを CAN対応で作った ので、ESP32からコントロールしていたんだけども、ESP32-C6はCANが2つあるのでモータドライバのID変更が面倒なときは2ポートそれぞれに同じIDのモータドライバ接続できたら便利なんじゃ?という意味不明なことをやってみたくて買ってみ...
この前作った 対向2輪型のラジコン なんだけど、高速で直進すると左右にゆらゆらするのでキャスターの制度が悪いからキャスターが振られてるんじゃないか?ということでボールキャスターに変更してみた。 金属製なので床が傷つくんじゃないかということで 長らく放置していた タミヤのボールキ...
前に購入した 格安LiDAR をESP32に繋いでブラウザでデータを表示するようにしてみた。購入したときに ESP32に接続してデータ取得 するところまではやってみたんだけど、今回はその取得できたデータをWebSocketでブラウザに送って可視化してみることに。 今回はM5At...
OdriveライクなCAN通信でSimpleFOCのモータドライバと通信しているんだけど、電圧低下などでESP32がフリーズしたりするとモータが前回値でそのまま動いてしまうので通信切断検知を入れてみた。 この前の CAN対応ファームウェア に追加で通信がない状態が1000ms続...
とりあえずBluetooth ラジコンとしてPS3コンで動く ようになったのは良いんだけども、モータがカクカクするのでPIDのゲインを調整してみた。負荷がかかるとハンチングしてる感じ。 SimpleFOCのPIDゲイン調整をしたときにAngleで FOCのゲインを調整 をしてい...
前回タミヤのユニバーサルプレートに ダイレクトドライブモータ と キャスター を取り付けられたので試しにESP32でラジコン化して動かしてみた。 ダイレクトドライブモータとして使用する ジンバルモータ には 自作モータドライバ を取り付けてOdriveのようなプロトコルで CA...
前回 ユニバーサルプレートにジンバルモータを装着 したところ、車体が高すぎて前輪のキャスターがつけられなかったのでアダプタを3Dプリントしてもらってきた。 穴は全部2.7mmで貫通。 シームの位置はランダム 2.7mm設定ならM3ネジがそのままねじ込めた。タミヤのユニバーサルプ...
昔アリエクで購入した LDS-006 をユニバーサルプレートに装着できるようにステーを設計してみた。LDS-006自体はEcovacsの何種類かの掃除ロボットで使われてるようで、前に購入したLDS-006ではいい感じのステーが一緒に装着されていたので平面が有れば置くだけで装着で...
この前、 スリムタイヤを装着 したことによりダイレクトドライブモータユニットが完成したのでこれをタミヤの ユニバーサルプレート に装着してみることに。 最初は ボールキャスター を使おうと思ったんだけど、床が傷だらけになりそうなので昔遊んでいた梵天丸をインスパイアしてキャスター...
ちょっと前に タミヤのスリムタイヤキットを自作してようとしてOリングをアリエクでポチってたんだけどもなかなか届かない… 1週間で届くってなってたんだけども返金申請がようやくできるようになったので返金申請してみた。最終的にアリエクが仲裁に入って返金された。 というわけでOリング...
前回 昇圧DCDCコンバータとUSB PD 65Wの降圧DCDCコンバータを組み合わせて12Vを無駄に22Vに昇圧してからUSB PDの出力を得ることに成功したので、流石にそのままだと使いにくいのでケースの3Dデータを作成してみた。 65Wまで対応なので、自動車の中でパソコンを...
少し前に DC電源入力のUSB PD Charger基板 を購入してみたんだけど、降圧しかできない仕様だったので65Wを出すには入力電圧が20Vより大きくないといけなかったのでフル性能がなかなか使えなかった。 たまたま昔購入した昇圧DC-DCコンバータを発見したので車のシガーソ...
以前 余ったファンをUSBで使える ように、5Vから12Vに昇圧してファンガードを両面につけてUSB扇風機として使うようにしてみたのだけれども、やっぱり風量が足りない。ポータブルファンとかと比べると回転数に対しての風量が少ない気がする。 PC用のファンなので実は風量よりも風向き...
アリエクで安いGPSモジュールがあったので購入してみた。ATGM336HっていうシリーズのGPS。580円だった。 とりあえずアンテナは小さいやつがついているのにしてみたけども、感度はどうなんだろう? 裏面にはホットスタート用のバッテリとEEPROMらしきものがついている。以前...
BLDCモータを ベクトル制御できるようになった ところで、やっぱり車体に搭載して動かしてみたいのでタイヤを作ってみることに。 タミヤのスリムタイヤキット はモータへの負担が小さく駆動率が高いということで、こういったダイレクトドライブモータとの相性が良いと思うんだけど、今回使用...
先日作ったFOC対応のBLDCモータドライバはCANトランシーバも積んでいるのでCANに対応させてみた。 こんな感じで電源とCANだけ接続してやればOK。I2Cみたいに束ねられるので配線が楽かも。マスター側のポートも1ポートで良いし。 基板設計時 にもRS485かCANか迷った...
前回ようやく自作のFOCモータドライバでモータを回転させることができたけども、前回の設定だとSimpleFOCのVoltageモードの角度制御だったので、今回はモータのトルクを最大限使用できるようにベクトル制御で動かしてみる。インライン電流センサ3個積んでるのはこのため。(2個...
モータドライバ用の3Dプリント部品を作ってもらったので、 前回組み立てた SimpleFOC モータドライバ基板をモータに組み付けて動かしてみた。 モータとモータドライバ間に挟むアダプタはこんな感じ。9.2mmにしてみた。 モータドライバの裏側にはモータと接続するためのピンヘッ...