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ドローン(UAV)で写真測量した点群と、快測Scanで撮影した点群とで、鮮明さが違う・・・。 ドローンを使った写真測量では、1Pxを1cmとして飛行高度を設定し、地上から35m付近を飛行させているのだが、快測Scanでは […]
Aliexpressを見ていたらロボット掃除機のLiDARが10ドルで売ってたのでつい買ってしまった。送料いれて15ドルだった。 シールからはEcovacs RoboticsのLDS-006っていうセンサーだということがわかる。 レーザーToFセンサーによる回転式のLiDAR。...
この前 購入した格安LiDAR 、とりあえず動くところまでわかったので今度はROSで使えないかどうか調べてみた。 ROSで使えるLiDARで似たような形状しているやつだとRPLidarとか、同じようにUARTで通信しているタイプでLaserScanメッセージ対応のROSドライバ...
ロボット掃除機のLiDARでHector SLAMを試してみた。
前回 ROSで使えることがわかったロボット掃除機のLiDAR LDS-006でHector SLAMが使えるかどうか試してみた。IMUとかは無しでロボット掃除機に搭載されているレベルのLiDARだけでどのぐらい自己位置推定ができるのかどうか。 Hector SLAMの使い方は...