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主にArduinoを使った電子工作や、Raspberry PiなどのSBCに関してのメモがメインとなります。

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    SimpleFOC用モータドライバを実装してみた

     というわけで先日届いた基板用の部品がある程度届いたので実装してみた。けっこう大変だった。 部品はほぼアリエクで手配した。一部前に秋月で購入していた部品を使用してる。 MT6701は基板に実装されたやつに磁石まで付属してるほうが安かったので剥がして使う予定。(144円だった) と...

  • SimpleFOC用にモータドライバ基板を起こしてみた
    SimpleFOC用にモータドライバ基板を起こしてみた

     この前Bluepillと SimpleFOC miniでジンバル用モータを動かす ことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。 SimpleFOC miniも8V以上ってことでもうちょっと低い電圧か...

  • アナログパネルメータをRaspberry Pi Picoで動かしてみた。
    アナログパネルメータをRaspberry Pi Picoで動かしてみた。

     アナログメータってかっこいいよね。ということでアリエクでアナログメータが安く売っていたので試しに買ってみた。マイコン直結で動かせたたら面白いので今回は電圧用の3V品にしてみた。 91C4っていうメータ。 やすい送料を選んでみたので送料込みで227円だった。3週間ぐらいかかった。...

  • ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた
    ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた

     前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...

  • ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。
    ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。

      この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...

  • ジンバル用ブラシレスモータを買ってみた。
    ジンバル用ブラシレスモータを買ってみた。

     AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。 2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。 裏側には磁気式エンコーダ用の...

  • iRigをPCで試してみた。
    iRigをPCで試してみた。

     アリエクを眺めていたらiRigが安く売っていたのでポチってみた。210円だった。今どきヘッドホンジャックが搭載されているスマホもないのでとても安い。LightningやType Cの変換コードを使えば使えるのかな？ 説明書も入っているけど、IK Multimediaのコピー品か...

  • QCY MeloBuds Proを買ってみた。
    QCY MeloBuds Proを買ってみた。

     出張とかでノイキャンのTWSを使っていたんだけども、以前購入した Edifier TWS330 NB のバッテリの持ちがが右側だけ悪くなってきたので今回はQCYのMeloBuds Proを購入してみた。アリエクで4200円だったところ、なかなか届かなくて遅延クーポンで150円分...

  • Latitude E5470にWindows 11を入れてみた。
    Latitude E5470にWindows 11を入れてみた。

     知り合いがPCが未だにWindows 8.1だったのでWindows 11にアップグレードしてみた。DELLのLatitude E5470で、Core i7 6600UなのでDELL公式でもWindows 11はサポートしていないっぽい。TPMも1.2だったし。 しかしTPMを...

  • DC電源タイプのPD充電ボードを買ってみた。
    DC電源タイプのPD充電ボードを買ってみた。

     USB PDに対応した充電器って言うとコンセントに直刺しタイプが多いけども、DC入力タイプの充電ボードが売っていたので購入してみた。 CKCS U1Eってやつの互換品かな？CKCSというロゴは入っていないけどU1Eと書いてある。降圧DCDCコンバータとUSB PDのネゴシエーシ...

  • ACCUTag T11を無音化してみた。
    ACCUTag T11を無音化してみた。

     AirTagと同じサイズのACCUTag T11、自転車用にAirTag用防水ケースを購入してみたので無音化してみた。 電池を取り外すと基板が見えるので、基板とケースの間に コーキングヘラ を突っ込んでテコの原理で開いてみたら簡単に外れた。ケースは爪三箇所で止まってる模様。 圧...

  • AirTagサイズのACCUTag T11を買ってみた。
    AirTagサイズのACCUTag T11を買ってみた。

     アリエクでセールをやっていたのでまた中華タグをポチってみた。今回はAirTagそっくりなACCUTag T11ってやつ。 キーホルダー付きもあったけど、とりあえずついてない方をポチってみた。420円だった。商品ページにはMFi取得済みって書いてあった。 届いてみるとAirTag...

  • PLEX PX-BCUDをWindows10で使ってみた。
    PLEX PX-BCUDをWindows10で使ってみた。

     ラズパイで使っているPX-BCUDを久しぶりに使用したら、録画データが半分ぐらいドロップしてしまっているのでPCに接続して原因を切り分けしてみた。 Windowsで使用するのは超久しぶりのPX-BCUD。Windows 11も出ているというのに未だにWindows 10を使用し...

  • recdvbのトラポン移動対応
    recdvbのトラポン移動対応

     ラズパイで使っているPX-BCUDのpt1_dev.hファイルをトラポン移動に対応させてみた。 ちなみに使用しているrecdvbはversion 1.2.1.1 とりあえずBSの部分だけを以下のように書き換えてビルドすれば大丈夫そうだった。変更されてないところも含めてコピペしま...

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     100円ショップのセリアに行ったらUSBツインチャージャーがまだ売っていたので買ってきた。USBのメス端子取り用に前に買った記憶が… パッケージは昔と変わって袋になっていた。 パソコン専用らしい。2ポートUSB充電器とかも売っているのに未だに使う人いるのかね… 充電遅いだろうし...

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    USB1.1ハブをUSB2.0ハブに改造してみた。

      この前購入した 3ポートUSBハブが実はUSB1.1 Full Speed(12Mbps)までしか対応していなかったのでUSB2.0 High-Speed(480Mbps)に改造してみた。確かにUSB2.0 Full Speedとして認識したら気が付かないよこれ… 気がついた...

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    KTV-FSPCIE(MX版)を追加購入してみた。

     KEIANのKTV-FSPCIEのMX版の中古が出ていたのでもう一枚ポチってみた。 シリアルナンバーがわからなかったけど、チューナICとしてMXL136が載ってるタイプのKTV-FSPCIEは見た目でわかるしISDBT-6005_V1Bって刻印が入っていたので大丈夫だろうという...

  • Luckfox Pico MiniでGPIOを使ってみた。
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     Luckfox Pico MiniをWiFiに繋いだり、USBのカメラを使ってみたり、Linuxマシンとして使ってみたけど、せっかくGPIOがついてるのでGPIOを使用してみた。 LuckfoxのGPIOはファイルシステム上で通常のファイルのようにいじれるデバイスドライバが入っ...

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     Padavanファームを入れた WT3020 が意外と便利で、USBメモリをWiFi経由で使ったり出張先で 広告ブロックルータ として使ったりしていたんだけどこれだけのためにMicroUSBケーブルを持ち歩くのも嫌なので改造してみることに。USB Type CからmicroUS...

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    iwdでAPモードを使ってみた。

     LuckfoxのBuildrootでWiFiに自動で接続できるようにするためにwpa_supplicantをやめてiwdにしていたんだけど、hostapd不要でAPが建てられるらしいのでiwdだけでSoft APを試してみた。 /etc/iwd/main.confの中でEnab...

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    GAN II採用の65W充電器を買ってみた。

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     以前購入したAirTag互換の 中華スマートタグ を自転車などの盗難防止に使えるようにするために無音化改造してみた。もし犯人がiPhoneだったらピーピー音がなって隠し場所がバレてしまうし。といっても相手のスマホには一定時間一緒に移動するとスマートタグがあることが通知されてしま...

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     先日 Xbox Oneコントローラーのスティックのゴムを交換 して見たんだけど、中華製の部品だからかバリが痛くて嫌になったのでコントローラを買ってしまった。 Xbox One以降Xbox本体は買っていないんだけど、WindowsのゲームでもXboxコントローラ前提のゲームが多い...

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     iPhoneで追加のアプリなしに使えるAirTag互換のスマートトラッカーが結構出ていたので試しにポチってみた。本家AirTagみたいにUWBに対応していない分安価だけど、あまり精度は良くないらしい。 Amazonでは中華のスマートタグが結構な種類売っていて、位置情報がわかるや...

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     Bluetooth対応のXbox Oneコントローラを買ってから 7年ぐらい使ってる んだけど、スティックから黒いカスが出るようになってきてしまったのでスティックを交換してみた。スティックの交換というと可変抵抗がヘタってドリフトが起きて交換するパターンが多いと思うんだけどまさか...

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     飛行機とか新幹線で移動するときはどうしてもiPhone 12 miniだと微妙にバッテリーが心もとないのでモバイルバッテリを持ち歩いたりしていたんだけど、もっと手軽に充電できるようにしたいということでMagSafe対応のモバイルバッテリを買ってみた。途中でバッテリ切れるとチケッ...

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     この前 購入したユピテルLS320 をFlashAirでWiFi対応にしてみた。 昔買ったFlashAir W-03 が余っていたのでとりあえず試してみることに。購入時は16GB版を2500円ぐらいで買ったんだけど、生産終了してからだいぶ高くなっているらしい？ しばらく放置して...

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