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#ジンバルモータ
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FOCモータドライバをチューニングしてみた。
前回ようやく自作のFOCモータドライバでモータを回転させることができたけども、前回の設定だとSimpleFOCのVoltageモードの角度制御だったので、今回はモータのトルクを最大限使用できるようにベクトル制御で動かしてみる。インライン電流センサ3個積んでるのはこのため。(2個...
2025/06/22 08:36
ジンバルモータ
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自作モータドライバでSimpleFOC動かしてみた
モータドライバ用の3Dプリント部品を作ってもらったので、 前回組み立てた SimpleFOC モータドライバ基板をモータに組み付けて動かしてみた。 モータとモータドライバ間に挟むアダプタはこんな感じ。9.2mmにしてみた。 モータドライバの裏側にはモータと接続するためのピンヘッ...
2025/06/21 10:11
ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた
前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...
2025/06/07 14:09
ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。
この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...
2025/06/02 21:07
ジンバル用ブラシレスモータを買ってみた。
AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。 2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。 裏側には磁気式エンコーダ用の...
2025/06/01 11:52