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ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた
前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...
2025/06/07 14:10
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