ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた

ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた

 前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...

2025/06/07 14:10