SimpleFOC用モータドライバを実装してみた

 というわけで先日届いた基板用の部品がある程度届いたので実装してみた。けっこう大変だった。 部品はほぼアリエクで手配した。一部前に秋月で購入していた部品を使用してる。 MT6701は基板に実装されたやつに磁石まで付属してるほうが安かったので剥がして使う予定。(144円だった) と...

• #SimpleFOC
• #プリント基板

• #モータドライバ

• #はんだ付け

SimpleFOC用にモータドライバ基板を起こしてみた

 この前Bluepillと SimpleFOC miniでジンバル用モータを動かす ことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。 SimpleFOC miniも8V以上ってことでもうちょっと低い電圧か...

• #SimpleFOC
• #JLCPCB
• #KiCad
• #プリント基板

• #モータドライバ

• #STM32