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SimpleFOC用にモータドライバを自作してみた
この前BluepillとSimpleFOC miniでジンバル用モータを動かすことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。 SimpleFOC miniも8V以上ってことでもうちょっと低い電圧から動...
2025/06/15 15:29
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