BLDCモータドライバをCAN対応にしてみた。

 先日作ったFOC対応のBLDCモータドライバはCANトランシーバも積んでいるのでCANに対応させてみた。 こんな感じで電源とCANだけ接続してやればOK。I2Cみたいに束ねられるので配線が楽かも。マスター側のポートも1ポートで良いし。 基板設計時 にもRS485かCANか迷った...

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