ハッシュタグ記事一覧

M5Stickの赤外線リモコンでATtinyコイルチカテスト

M5Stickの赤外線通信が先日書いたように すごく簡単にできるのを知ったので 先回はテレビリモコンでATtinyを操作してたのを 今度はM5StickCを赤外線リモコン化してしてそこからATtinyを動かしてみた。 初期型のM5StickCでは赤外線リモコン出力がすごく弱くて かなりテレビに近づけないと効かないような情報見かけます。 こちらはM5StickC-Plusを使ってますが テレビのリモコンとかよりは確かに弱いです。。。 リモコンだと隣りの部屋から、、、5mほど離れてもフツーに使えますが M5StickC-Plusだと 2m程度です。 個体差あるかもです。 IMUなんかはかなり個体差…

2023/07/02 21:32

赤外線通信いつの間にかすごく簡単にできるようになってた

マイクロロボ、 ATtiny1614との通信 テレビリモコンとかで操縦もいいんだけど それなりに細かいことやろうとしたら具合悪い。 後々、スマホで操縦できるようにもしたい。 それならやはりマイコン、M5とかで赤外線通信をできるようにしといた方が 都合がいい。 ということでM5StickCで赤外線リモコンの代わりもさせてみようと ちょっと調べた。 そしたらいつの間にかライブラリがだいぶ進化してた。 何年前だったか以前は ライブラリは IRremote.h とかだったと思うけど IRremore.hpp ってのに変わってる。 hpp・・・ってなんでしたっけ。。。です。 勉強不足です。 でもって、、…

2023/07/02 14:37

ﾊｰﾌｲﾝﾁｻｲｽﾞ マイクロロボ作る♪ モータ制御検討ボードできた！ コイル駆動動作確認

先回のATtiny3217はちっぷが小さいので ブレッドボードにマイコン仕立てて使いやすいように準備した。 でも3217はなんかよくわからんことになったのでしばし保留...として 次のマイコンはATtiny1614。 こちらはチップがでかい。4x9mmほどあって3217の2倍サイズ。 でもって足つきSOPでもってピンが減ったからブレッドボードに 準備するほどでもなくなった。 でもって作ったモータ制御検討マイコンボードがこちら。 ボードと言っちゃったけど基板物はなく 部品のリードで接続組んだ空中配線。 これは回路初心者にはお勧めできないです。 悪い見本です。。。 とりあえず回路に仕立てるのは早い…

2023/06/30 11:48

マイクロロボ作る♪ ポート出力で動く自作マイクロブラシレスモータ

次のハーフインチサイズマイクロロボに向けての 自作マイクロブラシレスモータ検討 進捗 先日、振動モータから取り出したコアレスコイル、 電源繋いで1VでON,OFFでそこそこ動きが取れることわかった。 なので、そのコイル今度はマイコン でもって動かすのをやってみた。 マイコンは先日から使い始めたATtiny1614 ESPマイコンをここしばらく使ってて... 少々話それるけど。。。 周りではマイコン工作するなら何選ぶ？ってなると よほど特別な理由がないなら みなが言うのは ESPマイコン1択 。 それもできればM5シリーズ。 値段はATtinyよりもちょいと安いくらいなんだけど 性能が2桁くらい…

2023/06/29 21:07

ATtiny1614 リモコンでLチカ

だいたい使い方がわかってきた。 ATtiny3217とかESPマイコンに比べたら ATtiny1614、ピン間広いのでブレッドボードいらんかな。。。って感じ。 マイクロロボ、操縦。。。ATtiny1614無線は使えない。 消費電流も抑えたいとこで赤外線通信を使うことにした。 ってことでテレビリモコンでLチカを操作してみた。 赤外線通信 受光モジュールがリモコンの 送信LEDとは全然違い方向に向いてるんで 応答感度が悪い。。。けどちゃんとつながるのに驚いた。 マイクロロボ作ろう！ 次はハーフインチサイズで♪ その1ATtiny1614 だいたい使い方わかったかなリモコンでLチカです。 遠隔操作の…

2023/06/27 20:33

ゼロから始めます ～AIチャットとプログラミング～ 第3-5 （改めてハードウェアの接続）

こんにちは！ 気を取り直して「bluetoothマウスのからの入力をIO出力する」にチャレンジします。 今回わかった事。 最もシンプルな構成は ESP32-DevKitC-32Eボード と言う名のマイコンボードの様です。 ネットと友人とチャット先生を総動員してようやくたどり着けました。早速Amazonで購入します。ESP32-DevKitC-32EボードにはArduinoの様なオシャレな名前は無いのでしょうか？呼びづらいですね。 付属のLEDをサンプルコードで点滅させる事ができました。ESP32はArduino IDEで書き込めるので良かったです。Arduino用にインストールしたばかりでした…

2023/06/22 19:26

世界最小クラス 指乗りラジコンロボ いい感じに動いた♪

ネット検索、 世界最小 超小型 マイクロロボット ラジコン 辺りで 検索しても今回作ったマイクロロボより小さい手作りモノは 見当たらない・・・ なので 世界最小 クラス としておこう (^^♪ 動画はこちら。 マイクロロボ製作 進捗 世界最小クラス... かな？ もっと小さいのあれば 教えて頂ければ幸いです。 次の目標にします...得意技はスピンです♪小さくても意外と力持ち#M5Stack #M5StickC#BLEリモコン #ESPマイコン #Arduino #ブラシレスモーター #3レベルインバータ駆動 pic.twitter.com/CaOHl5PRiH — しん (@shinichi_…

2023/06/16 15:37

STM32マイコンでCO2センサ製作 STM32F401ボードについて

さて、STM32マイコンで作るCO2センサー。今回はアリエクで買ったSTM32F401CCU6が載ったボードについて書いてみます。アリエクで買ったので当然ながら何の資料もついてきてません。商品ページにはSTM32F401CCU6 core

2023/06/15 21:07

世界最小クラス 指乗りラジコンロボ 先回よりさらに小型化 だいたいできた♪

部品単位で動作確認の時は長かった配線類、 短くちょん切って 再配線し直して、 顔 手書きだけどつけて構造体としては一通り完成した。 手作りラジコンロボでは 世界最小クラス・・・かな？ 指乗りできるラジコンロボになります。 今度はモーター駆動などのソフトチューニング。 先回のロボはOTAの書き換え準備をする前にとりあえず組んでしまって 書き換えの際の配線が面倒だった。 腫れ物触る感じになるので神経使う。 その辺がもう電源配線だけ繋いでおけば 無線でソフト書き換えができるととっても楽。安心。 先回のロボ：左 新型：右 SMD部品で作ったのでだいぶすっきりした。

2023/06/15 00:46

マイクロロボ製作・・・補助輪の機能テスト

マイクロロボ製作 補助輪をΦ3mmビーズで付けたので機能テストを しようとちょっと動かしてみたのだけど・・・ モータの配線はΦ0.1mmの配線で髪の毛ほど。 強さ比べると感触では髪の毛の方が剛性は高い。 そこそこ柔らかいのだけど 6本もあるとさすがに突っ張る。 補助輪はΦ3mmのビーズ 軸はアルミΦ1mm線 ストッパーは適当なリード線の被覆部 拡大すると雑い作りのとこがよくわかる・・・ ちゃんと考えて接着してなかった・・・ ハーフインチサイズロボにしようって思ってたのに 前後長、微妙なサイズ 動かしてる様子はこんな感じ マイクロロボ製作 進捗・・・ 約ハーフインチサイズ...補助輪、 Φ3mm…

2023/06/11 10:48

マイクロロボ製作・・・SMD部品で小型化したマイコンボードでモータ駆動テスト

先回作ったマイクロロボ、 およそ主要部はハーフインチサイズに収まるくらいだったけど 中性点LED回路とかディスクリート部品で作って 周辺部品がかさばってるのをSMDで小型化して 先日、モータ駆動テストΦ3mmやってみた。 あのモータはスライダが一体になってるんでモータ単品で 使うには細工が必要。 なのでまずは先回のマイクロロボと基本構成は同じで SMD部品でまとめたマイコンボードでロボにしてみることにした。 以前使ったΦ6モータの駆動テストをしてみた動画はこちら。 マイクロロボ 改良版製作進捗... 2モータ駆動テストモータドライバ使わず、ポート直駆動マイコンにやさしい #3レベルインバータ制…

2023/06/08 00:26

新旧比較・・・電源回路小型化、マイコンボードに実装、LEDをSMD変更

昨日の改良小型化電源、 マイコンボード ESP-01Dに実装したモノの動作確認。 合わせてこれまでディスクリートのLEDでやってた 動作確認インジケータの青LEDは SMDに変更した。 左は現行マイクロロボに使用してるマイコンボード 右：新型 すっきりコンパクトに収まりました。 #マイクロロボ改良 電源回路の小型化、 LEDをSMDに変更・・・ 【右側】 昨日製作した、、、新型電源回路を付けたマイコン基板SMD-LEDのインジケータに変更（1sec点滅）【左側】 現行ロボの基板電源別体、ディスクリートLED（3sec点滅）#SMD_LED #電源回路 #ESP01D pic.twitter.c…

2023/06/02 00:44

指乗りマイクロロボ 製作進捗 駆動系の確認とか

先日紹介したモータの配線等々が終わったモノを マイコンと組み合わせて動作確認してみたところ 全体構成部品はこんな感じ 今回は電池を小さくしてみる。 先回の右上のロボは右端にある電池、100mAh使ってた。 今回は400909の30mAh品 動作確認した動画ははこちら 特に問題なく動いた。 ハーフインチサイズ マイクロロボの製作 進捗... タイヤ装着、先回の半分サイズ電池でモータドライバレスでの ポート直3レベルインバータ制御テスト次、、、LED,Sw小さいのに換え うまくまとめて... #M5Stack #M5StickC #BLE #ESP8285 #Arduino #ブラシレスモーター …

2023/05/31 06:29

マイクロロボ 小型化へ向けた改良 電源回路

先回作ったマイクロロボは電源回路は空中配線で 大きくかばってました。 なので、、、小さくまとめていく改良です。 ESP-01D・・・ ESPマイコン電源は仕様では3.7V辺りまでいけるので Lipo電池でいけそうなとこですが満充電では4.2Vほどまで上がるので あまりよくないです。 試したら壊れることはなかったけど電流は電圧とともに増え、 温度は高くなります。 1.8Vくらいでも動くのだけど今度はモータ動かしづらくなる。 なので3仕様推奨の3.3Vで動かしてます。 で、 電源回路はこちら 3端子レギュレータは東芝TCR2EF3.3 SMV 3.3V、200mA コンデンサ 入力：0.1μF 出…

2023/05/31 06:28

指乗りマイクロロボ 手作りでは世界最小クラス・・・かも？

先回紹介した ロボの構成要素部品達、、、 一応動かす構成は一通り揃って機能的にはちゃんと動くのも確認できたので ロボの形にしてみた。 主要部品はおよそ・・・約ハーフインチサイズ程度に 収まってきてる。 ディスクリート部品とか飛び出してるのを除けば・・・ ^^; 顔はまだ手書きの落書き・・・OLEDディスプレイになってない。 とりあえず、SMD部品待ちの間に ごちゃごちゃしてるけど組んで 動けるようにしたとこでちょいと動作テストしてみたのがこちら マイクロロボ 進捗 手作りロボなら 世界最小クラス・・・くらい？まだディスクリート部品多く 約、、、ハーフインチサイズってとこです。次、もちっと小さく…

2023/05/31 06:21

リモート遠隔サポート(有料)

2023/05/30 10:19

Drone

2023/05/30 10:18

Blynk

2023/05/30 10:18

運賃箱

2023/05/30 10:15

SDGs

NPO法人SDGsHelloWork様の現状が、以下になります。 ① 有料職業紹介の許可申請を労働局に行っている途上です。 許可前に、職業紹介を行っていると誤認を与えうるからという理由で、ホームページやキャンプファイヤー、notoなどすべて

2023/05/30 10:14

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2023/04/15 00:31

サラッと通信速度チェック 楽天モバイル 4G☛5G☛Wi-Fi

サラッと通信速度チェック 楽天モバイル 4G☛5G☛Wi-Fi サラッと通信速度をチェックしてみることにした。 場所は、自宅。 そもそも、5Gが入るのだろうか？ ということで、確認してみよう。

2023/03/03 20:23

夏休みの自由研究や工作に！！！ マイクロビットでプログラミング！！！ 快不快温度計を作ってみよう！！！

マイクロビットでプログラミングをしてみよう！ 先日、文鎮化したマイクロビット。 ファームウェアの更新で改善することができた。 ファームウェアの更新をすることで、マイクロビットの作りもわかってきた

2023/02/27 15:00

TOPPERS/ASP - ML62Q1000版 その4

TOPPERS/ASP ML62Q1000版のサンプルプログラムのためのプロジェクトをラピステクノロジー社のIDE「LEXIDE-U16」上で作成します。

2023/02/24 14:08

新しいガスレンジと古いレンジフードを連動

3年前のことですが、ガスレンジが古くなったことから新しいガスレンジに買い換えました。 新しいガスレンジにはレンジフード連動機能が付いていましたが、当然我が家の17年前のレンジフードは対応してません。 ガスレンジとレンジフードの連動機能は、火を点けるとガスレンジから赤外線信号が発光されてその信号をレンジフードが受光してモーターが動き、消火すると別の信号が発光してモーターが止まるようになっています。 せっかくガスレンジから信号が出ているので、DIYで連携できないか検討しました。 まず購入したガスレンジからどのような赤外線信号が出ているか調べる必要があります。USBロジックアナライザに赤外受信センサ…

2023/02/22 20:50

トイレ電灯・換気扇のスマート化

第二種電気工事士を取得して初めての電気系DIYで、設置後10年以上稼働しているものです。 トイレの電灯の消し忘れは、皆さんでもアルアルのことと思います。そこで人感センサーを利用すれば「入れば点ける」「出れば消える」になるのですが、う○こなどで排泄に集中していると突然消えて真っ暗ということになり、「なんでやねん!」となります。 人感センサーは人の動きを感知しているので、動きがなく固まってしまうとセンサーは人がいないと判断して、固まる時間が長いと消えてしまうことになります。 マイコン使用 このDIYは、マイコンを使用して、電灯が消える前に音（ピッピッ）を出すようにしました。また、ついでにトイレの換…

2023/02/20 20:42

Fire TVリモコンで家電を操作する

我が家のリビングのテレビは、ソニーのブラビアでAndroidTVです。ネットにつなげてプライムビデオやYouTubeを見てるのですが、浴室でも見たいと思いFire TV Stickを アマゾンセールの時に購入して浴室テレビに繋げています。その後寝室テレビにもと思いアマ追加購入しました。 お風呂でfireTVを見る - YouTube 浴室テレビは今も機嫌よく稼働しています。 最近便利に使っているのが、寝室からのリビングエアコンの操作です。 今のように寒い時期は、ほぼ毎日起床時にベッドの中から音声ボタンを押して「暖房つけて」というと、ちゃんとリビングのエアコンをつけてくれます。しばらくベッドでま…

2023/02/20 20:38

EPSON「S1C17W36 Eval Board」とデバッガ

RTOS（μITRON、TOPPERSなど）と組み込みソフトウェアの技術系ブログ

2023/02/17 11:46

TOPPERS/ASP - AVR32版 目次

TOPPERS/ASP AVR32版に関するブログ記事の目次です。

2023/02/15 11:41

TOPPERS/ASP - ML62Q1000版 その3

TOPPERS/ASP ML62Q1000版を動作させるために必要な追加のソースコードのコピーと修正について説明します。

2023/02/12 11:08

便利・快適な生活のためにDIYしていること

今のマンションに住みかけて17年くらい経つと思います。 これまでに色々な便利・快適機能をDIYで作ってきたので、徐々にブログで内容を記していきたいと思います。 すでにYouTubeにアップしているものもありますが、YouTubeにアップした以降に変更しているものもあるので、ブログで新しいものを記していこうと思っています。 私のDIYの基本的な考えは、 最低3年間は機能するもの 美観に配慮すること あまりお金をかけないこと です。 「最低3年間は機能するもの」については、「作ったけど、すぐ壊れた」となると電気を使っているものも多いので安全性にもかかわることから十分注意しています。 「美観に配慮す…

2023/02/12 10:33

TOPPERS/ASP - ML62Q1000版 その2

TOPPERS/ASP ML62Q1000版の開発環境の構築について説明します。

2023/02/06 20:00

TOPPERS/ASP - AVR32版 その6

TOPPERS/ASP AVR32版のサンプルプロジェクトの動作説明他、使用上の注意などの補足情報です。

2023/02/02 11:29

やった！PC-9801 パーフェクトカタログだ！

お馴染みのパーフェクトカタログにPC-9801が登場したので買ってきました。 買ってきたというか注文したんですが、 とにかく上下巻合わせて550ページ近…

2023/01/31 22:42

TOPPERS/ASP - ML62Q1000版 その1

TOPPERS/ASP ML62Q1000版の概要を説明します。

2023/01/27 20:13

TOPPERS/ASP - AVR32版 その5

TOPPERS/ASP AVR32版のサンプルプログラムのためのプロジェクトを作成し、このプログラムをターゲット「AT32UC3A3-XPLD」に転送して実行とデバッグを行います。

2023/01/20 15:14

STM32 HALのSPIはSSを都度制御しないの？

STM32マイコンでSPIデバイスを制御しようと画策しています。SPI接続はシンプルに4線（SS/SCLK/MOSI/MISO）で、STMマイコンがマスター。STM32CubeIDEを入れてピン設定をして始めました。超久々のマイコンいじりで

2023/01/19 23:19

TOPPERS/ASP - AVR32版 その4

TOPPERS/ASP AVR32版を動作させるために必要な追加のソースコードのコピーと修正について説明します。

2023/01/13 15:07

TOPPERS/ASP - RL78版 目次

TOPPERS/ASP RL78版に関するブログ記事の目次です。

2023/01/11 11:49

パチスロアミューズ仕様改造講座・有料上級コース

アミューズメントパチスロ技術講習上級コース①ご要望の多かった技術講習（上級コース）を有料で承ります(初心者向無料講習随時開催中）②5日間・短期集中講習●電気の話●交流と直流●トランスの容量●スイッチとセンサー●テスターを使ってみよう●半田付けは酸化との戦い●パチスロの入出力信号解析●アミューズ仕様基板●オシロスコープで見える世界●PICマイコンの基礎から実践●卒業制作メダル不要機③難しい？と敬遠していたマイコンのプログラミングも習得します④プログラムだけでは不十分・マイコン周辺回路についても学びます⑤避けて通れないオシロスコープの取り扱い方も習得します⑥卒業作品として、コイン不要機を作成して終了。お帰りになったら、もう一流の技術者です。ご不明の点はご遠慮なくお尋ね下さい。TEL090-3194-4902受講料無...パチスロアミューズ仕様改造講座・有料上級コース

2023/01/06 15:14

景品払出疑似信号マイコン回路

オリンピア製4号機パチスロを分解したアミューズ仕様パチスロの動作テスト機です。クレジットが設定点に達すると、景品払出を実行しますが、払出装置をつないでいないので、アミューズ仕様基板は景品払出が実行できずにエラーになり、動作テストが中断してしまいます。本来はこのように払い出し装置がつながっています。これを接続しないで動かすとエラー表示になってゲームが止まります。払出の設定点を999に設定しても、払出が実行されない限りエラーを免れることはできません。960点になりました。オートプレーでゲーム続行中。BIG中小役が連続当選すると999点に達してしまいます。アミューズ仕様基板のモーター回転開始信号を受けて、払出完了信号をアミューズ仕様基板に送るマイコン回路を作りました。回路図景品払出設定点に達すると、アミューズ仕様基板...景品払出疑似信号マイコン回路

2023/01/06 15:13

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで①

これからこのブログでTOPPERS系のカーネルを公開するとしても、使い方が分からないとどうしようもない！ …ということで、簡単な解説を。 まずは 概要編 。 新入社員の教材にもなる…とかカッコいい理由じゃなくて、自分のための備忘録という意味合いが強いかも。

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで②

続きを書きました。 GNUツールチェーンの導入編 です。 最近は「GCC」よりも「LLVM/Clang」の方がエモいらしいです。 更に先行く人は、そもそも「Rust」でカーネルを書き換える例も。 いずれ「Rust」はやんなきゃならんかも？

2023/01/06 14:44

ML62Q1000マイコン スタータキット

仕事でSigfox（ LPWA の一種）を使用するという話になって、マイコンと無線が一体型になっているSoCがないかな～と探していたところ、ラピステクノロジーさんが今度そういう石を出すという噂をキャッチ。 （「ML7456N」っていう型番らしい。） ところがこのSoC、マイコン部...

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで③

続きを書きました。 Cygwinの導入編 です。 Cygwin と MinGW 、どちらが優れているか？という論争がありますが、優劣なんてありません。 用途が違うので、場合によって使い分けるのが正しいかと思われます。 ソフト屋って派閥に分かれて論争するのが好きですよね。 テキスト...

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで④

続きを書きました。 サンプルプロジェクトのビルド編 です。 コマンドラインインタフェース、いわゆるCUIに苦手意識を持つ人が結構います。 若い世代なんかは、物心付いたときからパソコンって言えばグラフィカルインターフェース、つまりGUIが当たり前の時代でしょう。 だから戸惑うのは仕...

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで⑤

続きを書きました。 OpenOCDの導入編 です。 で、この「OpenOCD」とはなんぞや？ということですが、一言で言えば オンチップ・エミュレータ のオープンな実装です。 GNUデバッガ（GDB）と組み合わせて使用されます。 これらのソフトウェアと、あとは簡単なハードウェアがあ...

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで⑥

続きを書きました。 Eclipseの導入編 です。 これらのドキュメントの中で、必要なソフトウェアに関しては、このブログから直接ダウンロードできるようにしています。 その中には、かなり古いバージョンが含まれます。 それは、以下の二つの理由からです。 1つ目は、一般にソフトウェアに...

2023/01/06 14:44

TOPPERS/ASPのビルドからデバッグまで⑦

続きを書きました。 サンプルプロジェクトのデバッグ編 です。 TOPPERS/ASPの開発環境の記事は、これでおしまい。 プログラマーの数だけ開発環境がありますから、これが正解とか正統とかはないと思います。 あくまでご参考程度に。 でも、開発の環境は、プログラマーであれば大いにこ...

2023/01/06 14:43

TOPPERS/ASP - Arduino Mega2560版 その①

TOPPERS/ASP Arduino Mega2560版の概要を説明します。

2023/01/06 14:43