ハッシュタグ記事一覧

ArduinoでふんわりLEDを点滅させる方法

今回はPWM制御を使ってArduinoでLEDをふんわり点滅させましょう。ふんわりというのは、ON /OFFを一瞬で切り替えるのではなく、ジワジワと明るくなって暗くなる。という光り方のことです。 通常、digitalWriteのコマンドを

2024/10/06 00:50

Arduinoの基本機能を3つに分類。Arduinoで何ができるかイメージできる

今回はArduinoを触ったことがない、もしくは少し触ってみたという人向けの解説です。Arduinoとはマイコンが乗ったボードですが、初心者からすると「何ができるの？」「どう使えばいいの？」という疑問は必ずあると思います。 そこで今回は、

2024/10/06 00:50

Arduino UNO R4 C#アプリでシリアル通信できない？？？解決！

こんにちは。今回はトラブル解消法です。今までのArduinoシリーズでは問題なく動いていたけど、Arduino UNO R4に変わって動かなくなった....という件です。 具体的には、Arduinoに自作のC#デスクトップアプリからシリア

2024/10/06 00:49

Arduinoでタッチスクリーンを使う・テキスト描画

独自のプログラムを作る 今回はELEGOO 2.8inches タッチスクリーンを使った独自のプログラムを作ってみます。…しかし、添付CD-ROM内のPDFファイルにはサンプルの使い方しか書かれておらず、ライブラリに関する資料はありません。

2024/10/02 17:29

Φ6mmのステッピングモータを手回し3相インバータで回す。

3相交流・・・普通によく見る波形の図、120度位相差の正弦波3つ,,, あれはGND基準で観測した場合の波形です。 3相交流のどれか1本を基準として残り2本を観測すると 90度位相差の正弦波2つになります。 それって2相ブラシレスモータを駆動する波形そのものになります。 3相のブラシレスモータ・・・見方変えれば 3相ステッピングモータです。2相バイポーラステッピングモータ・・・見方変えれば 2相ブラシレスモータにです。 Φ6ステッピングモータ、 そのちびスタックチャンの駆動に使っているモータです。 手回しインバータでは出力はバイポーラ駆動ができます・・・が、 電池電源からマイコン回路で動作する…

2024/10/02 08:04

手回し3相インバータで、2相バイポーラステッピングモータを回す♪

手回し3相インバータで2相ステッピングモータを回すことができます。 無理やりでもなくフツーに回せます。 結線にちょいと細工する必要はあります。 #手回し式3相インバータ で 2相ステッピングモータを回す♪基準の取り方をちょいと工夫すると #3相交流 で回せるんです。よく見るとステッピングモータ極数構成が わかりますよブラシレス130モータを 3相インバータで回す♪ こちらhttps://t.co/RH6Y06IFyX#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/ISPn3jy4da — しん (@shinichi_nin) 2024年9月30日 2相バイポーラステッピング…

2024/10/02 08:03

Arduinoでタッチスクリーンを使う

TFTカラータッチスクリーン どんなアイテムか 概要 ずっと前にAmazonでArduino用のTFTタッチスクリーンを購入したのですが、なかなか試すことができないまま時間が（年単位でw）経過してしまいました。いまさらながら試用レポートなど

2024/09/30 20:26

超高電圧！ 1万ボルトで回るモータ

静電モータのコロナモータと呼ばれるタイプのものです。 磁力は使いません。 静電力で回します。 下敷きをこすると・・・髪の毛がくっつく。。。 冬場衣服が静電気でまとわりつく。。。 子供の頃やった方多いかと思います・・・ その力です。 その静電力をうまく回転作用が出るように仕込んでやると、 静電力で回るモータが作れます。 #コロナモータ 型 #静電モータ、 製作再開 その9 32電極版完成 #1万ボルト で動作テスト ちびスタックチャンは 放電ノイズに耐えながらの 監督です・・・ 思った以上によく回る♪ #M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino pic.twitter.com/NdQI…

2024/09/28 08:44

今週末、魔改造の夜、再放送

ちょっと仲間内で話題になったこと NHKの人気番組、魔改造の夜 うちの会社が参戦した回が再放送されます。 ぼくはベテランアドバイザーってことで出演してます...^^ 残念ながらBSなので誰でも見れるってわけではないですね・・・ 放送では、、、 ぼくが参考に作ったジャストサイズDVDプレーヤーの魔改造品は一切 出てきません・・・^^; www.nhk.jp NHKさん、 自分が... これじゃいかんやん... とか、若い衆の設計にケチ付けてるみたいな とこもいっぱい撮ってたと思うけど、、、 いい感じにアドバイスしてるとこだけ使ってくださってる。 ありがとうございます...♪ 以前、ちょっと紹介し…

2024/09/25 00:03

メイカフェア東京、今年も、とっても楽しかった♪

今年はまた、例年を越えてさらに楽しかった♪ 何よりこのブログ、X（Twitter）を見てて実物が見たかった。って 言って下さった方が大勢いたのがすごくうれしかった♪ もう結構見なれた景色？建物だけど、 仕事で来る時とは気分のノリが全然違う... #MFTokyo2024 楽しかった♪ 展示を見てくださいった方々、 ありがとうございました！#M5Stack #M5StickC #M5AtomS3 #Arduino #ATtiny #ライントレース #130モータ #静電モータ #コロナモータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #スティックくん #Nゲージ #ステッピングモータ #ベクトル制御 #PWM変調 pi…

2024/09/25 00:03

メイカフェア東京の準備・・・もう当日なんだけど...

今年もまた朝まで準備・・・ ぼくらの出展ブースは H-03-05 です。 展示するスペースはそんなに広くないのでどこまで展示できるか わからんけど・・・ 展示荷物の重量が20kg超えてしまった。 重い。。。 朝まで準備、調整中・・・・ 小学生の時の遠足の気分 どっちみち、ワクワクで 眠れない。。。 一応、荷物でまとめたモノたち・・・ #メイカフェア東京 の展示準備中 ...#スタックチャン の 倒立振子ロボ #スティックくん ? スティックくん同様、ラジコンで操縦 ♪ 倒れてもそのままラジコンカーに 変態する #多事コンカー は同じ♪ 東京へ行かなきゃ！#M5Stack #Arduino #M…

2024/09/25 00:02

Arduino UNO R4 WiFiをクライアントにする・httpsの場合

今度はSSLでWebサーバに接続する すでに通常のhttpでサーバに接続する実験は行いましたが、今度は https でサーバに接続してみましょう。Arduino UNO R4 WiFiのためのライブラリを使用すると非常に簡単です。 プログラ

2024/09/24 22:24

Arduino UNO R4 WiFiを自動時刻合わせ機能つきの時計にする

ちょっと応用 ここまでのおさらいとして、Arduino UNO R4 WiFiで搭載されたWiFi機能、RTC機能、LEDマトリクスをすべて使って、デジタル時計を作ってみました。 プログラム #include "Arduino_L

2024/09/24 22:24

Arduino UNO R4で、RTCをNTPから取得した時刻に設定する

RTCをNTPから取得した時刻に設定する 以前、インターネット上のNTPサーバから時刻を取得する実験を行いました。この時刻を用いてRTCの時刻合わせを行う方法を試してみましょう。 プログラム #include "WiFiS3.h&

2024/09/24 22:24

M5stack コンテスト ロボットアイデア賞 頂いた♪

M5stackコンテスト、出したこと忘れてた・・・応募したのは何か月か前だもんで 工作仲間から聞いて知りました。 ロボットアイデア賞 うれしいですね♪ 詳しくはこちら・・・ protopedia.net 今年はMOUSERのコンテストの方は2年連続の優秀賞とはいかず、 ファイナリスト止まりでした。 protopedia.net どっちもやってること似てます。。。 ぼくはアイデア勝負が苦手です。 なのでやってることの技術の基本はなんてことない普通のこと。 ただそれのなにか仕様とか性能とか一部だけとんがってるだけ・・・^^; 昔は高性能、高出力、、、に振ったモノ多かった そもそも仕事で好きで異動し…

2024/09/19 23:55

3相モータで発電した3相交流で2相ステッピングモータを回す

HV車のモータで発電した電気で他のモータを回して見せるのが 思いの外、評判がいいので 今回はステッピングモータを回す。。。です。 動画はこちら #メイカフェア東京 準備・・・ #3相モータ で発電して、 #2相ステッピングモータ を回す♪あまり知られてませんが結線の工夫で回すことができるんです。関係性わかりますか？今年の #MFT はマイクロロボットより こちらのメインで行くかな・・・#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino pic.twitter.com/dahHpFehJS — しん (@shinichi_nin) 2024年9月17日 たぶん・・・ 世界初！ ・・・かな ^^…

2024/09/19 07:57

Arduino UNO R4でRTCを使う

Arduino UNO R4のRTC 概要 RTC（＝Real Time Clock）とは、プログラムとは別に時刻や年月日などを自動的に刻む機能です。Arduino UNO R3以前では外付けのパーツが必要でスタが、Arduino UNO

2024/09/14 21:23

Arduino UNO R4 WiFiでインターネットから時刻取得する

今回実験するプロトコル 今回はArduino UNO R4 WiFiを使ったUDP通信を試してみます。そのための題材として、UDP上で動作するアプリケーションプロトコルの代表例の1つであるNTPをとりあげます。 UDP 概要 UDP（Use

2024/09/14 21:23

Arduino UNO R4 WiFiをクライアントにする

簡単なクライアントを作成する ごく簡単なクライアントプログラムの例として、例によってWebクライアントを作成します。繰り返しになりますが、HTTPを実験に使うメリットを挙げると、 クライアントとサーバのやりとりが一往復で完結する単純なプロト

2024/09/14 21:22

Arudino UNO R4 WiFiをサーバにする・その3

今度はWebサーバを作る 概要 では、Arduino UNO R4 WiFiをWebサーバにしてみましょう。前回の『オウム返しサーバ』ができていれば、むしろ簡単です。 以前、Arduino UNO R3＋ESP-WROOM-02Uで実験した

2024/09/14 21:22

Arduino UNO R4 WiFiをサーバにする・その2

クライアントから送信されてきたデータを受け取る 前回の極限機能限定サーバ『HelloWorldサーバ』では、Arduino UNO R4 WiFiをサーバとして機能させるための必要最小限のプログラムを作成しました。これはクライアントからの接

2024/09/14 21:20

5V電源線のショートが直った！！！

先週の断線事件時に併発して発見した5V電源線の謎のショート。赤白平行コードのプラスマイナスでなぜか導通しているという事が、テスターの導通モードで分かりました。5VのACアダプターを繋ぐ前に発覚して良かったです。ショートでArduinoが壊れたり、どこかの電子部品が痛むと探すのも大変になったところです。赤白コード自体が原因ではなく、私が作った制御基板であることは明白です。ショート発覚時点で、繋がっている制御基板...

2024/09/14 11:44

静電モータ、6極アルミテープ電極型コロナモータ

先に紹介した電撃殺虫ラケット改造1万ボルト電源で動かしてみました。 モバイル型電源・・・電池2本動かす用ですが内でやる時は、、、 まずは、、、 電源に繋いで消費電流も確認して動作チェックです。 思ったより出力低下感はありませんでした。 学生フォーミュラ大会、展示品 その11 1万ボルトで動く静電モータ カッターの刃はちょいと展示には 向かないので 電界強度が下がるので出力は落ちますが 安全なアルミ箔の電極版はこんな感じです#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #コロナモータ #コッククロフト pic.twitter.com/g428cfrEgP — しん (@shinichi_…

2024/09/09 23:22

HV車のモータを単4電池1本、1.2Vで回す

1.2Vまんまでは電子回路はあんまり動かないので、、、 制御は人による、手動型のインバータです。 以前のモノを少々改良したのでもっかい紹介です。 改良と言っても、大したことやってなくて 以前のはただスイッチを3相交流発生構成に組み合わせただけだったので 電流が流れ過ぎて電池ではちょっとかわいそうなことしてたので 抵抗をつけただけ・・・です。 ただ、この抵抗が選択範囲が狭いのですが。 #学生フォーミュラ大会 展示準備学生フォーミュラ供給してる HV車用のモータ300V程度で使うモノで、 1万rpm以上回ります...が、単4電池1本、1.2Vでも その300分の1、30rpm程度でなら 回せます。…

2024/09/09 23:21

静電モータ、展示用に安全なコロナモータに改造・・・

学生フォーミュラ大会、 未来の、次世代のモータ技術ってことで 静電モータを紹介です。 仕事でやってるモノは出せないので Youtubeによくあるタイプのやさしいコロナモータ版紹介予定です。 新型CDプレーヤーってのはウソです・・・ 6極版の紹介と、以前の2極版の動作例紹介 #学生フォーミュラ大会 展示準備 その7 特殊なモータ技術紹介電圧は約1万ボルト このモータはそのまま 展示すると危険なので・・・ 安全対策をしてから展示予定#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino#静電モータ #コロナモータ同様なのモノ回した例https://t.co/DFPt4qp3C5 pic.twitte…

2024/09/09 23:20

130モータを3相60度ステップ矩形波でベクトル制御

こちらはスイッチを3つ使って、 半導体モノ、マイコンとかトランジスタとか使わずに ブラシレス130モータを回すやつです。 130モータをブラシレスにして回す その2こちらは半導体を使わない、 スイッチの組合わせで作った 3相インバータです。 リモートサーボですね♪モータは先日のこちら、#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 制御の3相正弦波PWM #ベクトル制御版 と同じです。https://t.co/t06O9Z7XAS#M5Stack #Arduino pic.twitter.com/Qrt7QkKuir — しん (@shinichi_nin) 2024年9月5日 モータは先日の正弦波PWMベクトル制御で紹介…

2024/09/07 00:06

HV実車のモータを3相正弦波PWMでベクトル制御

先日に引き続き130モータ同様の制御でHV車ののモータを回してみました。 #3相正弦波PWMベクトル制御 その2ブラシレス130モータと同様な方法で 今度は実車HVのモータを実際の1/100程の電圧で回してみます♪ 実車と同様のq軸電流制御です角度センサは #MA730 #M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ブラシレス130モータ版 はこちらhttps://t.co/t06O9Z7XAS pic.twitter.com/cwEgZqExTA — しん (@shinichi_nin) 2024年9月3日 回転速度が遅いので電圧、電流の位相差は特に意識することなく同じって 考えて…

2024/09/04 23:37

5V電源線の接続と閉塞信号機（H4・H5）の制御基板取り付け

分岐コネクタが不足したために止めていた5V電源線（赤白コード）の配線を再開しました。ここは閉塞信号機（H1）と（H3）に配電します。そのまま5V電源線は画像下のブロックへと伸ばしていきます。踏切と閉塞信号機（H2）とも給電完了です。ここで第2本線にある閉塞信号機（H4・H5）用信号基板が出来ていなかった（中継信号機と連動にするために当初計画から変更）ので、それを作成しました。同じ中継信号機連動の閉塞信号機（H1）...

2024/09/04 11:33

130モータを3相正弦波PWMでベクトル制御

130モータのロータのコア、巻線仕様、磁石はオリジナルを使って 3相ブラシレスモータに改造・・・コンミから配線3相を取り出して、 軸で垂直に立てるようにした。 130モータを #3相正弦波PWMベクトル制御 130モータを #ブラシレスモータ化 します。 #アウターロータ になります。 q軸電圧印可による制御です。#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #PWM pic.twitter.com/buvNJbXffN — しん (@shinichi_nin) 2024年9月2日 先回のは巻き線仕様を変えて、コアレスにして低速から 微弱電流で回るようにしてたけど今回はオリジナルの13…

2024/09/03 21:39

3相インバータの製作、TC78H653FTG版

学生フォーミュラ大会の展示向けに ちょっと出力に余裕のある ちゃんとした？ モノを作っておこうと思う できた♪ってモータを回してみようとしたら全く回らん。 なんでって出力見たら 60度位相差の3相交流・・・・これじゃ回らん。 こちらはTC78H653FTGが基板に実装されたものを2個使った3相インバータ ほんとは3個でと思ったけど手持ちが2個しかなかった。 これ使えば1個でも3相インバータはできます。 #超低速 #3相 #ブラシレスモータ #ESCコギングが強くポート起動はできなかった...のでDCモータドライバを無理やり動的にモータ1個と2個モード切替変則利用して、一般のESC120度通電じ…

2024/09/03 17:00

ブレッドボード用BNCリード・・・思った以上に便利

ブレッドボードでは標準受動プローブとか使いづらくて 今までにも作ろうと思ったこと何度もあったけど やっとです。 もっと昔に作って置けばよかった・・・ 入り組んだとこでも、 ぷすっ と挿すだけ。 思った以上に便利 新型のBNCリード使ったらスッキリ♪ これまで・・・ 標準受動プローブはかさばる。。。 ICクリップもやっぱし、まだ かさばる。 他のとこと接触しやすかったり 掴みにくかったり 材料です。 どこのご家庭にもあるBNCリセプタクル使って・・・ 配線組んでヘッダーピン付けて、出来上がり これだけです。 #ブレッドボード 上の 信号測定プローブの改善 その4#ICクリップ や標準的な受動プロ…

2024/09/02 00:29

5V・12V電源線と閉塞信号機（H3）の制御基板取り付け

制御基板も取り付け始めましたので、電源線をいよいよ取り付け始める事にしました。コントロールパネルや、Bブロック台枠への配線ハブとなっている所に、同じく5V・12Vの電源線のハブを設けました。台枠内を2方向に分岐させ、残り2個口はそれぞれコントロールパネル・Bブロック台枠へと向かわせます。電源元は、ON-OFFスイッチの関係から、コントロールパネル側に設ける予定です。ハブにDCジャックを設けているのは、工事期間中の...

2024/09/01 11:06

踏切と閉塞信号機（H2）の制御基板固定

今回の台風10号は良く分からないですね。今は日差しも差して良い天気ですよ。進みは遅いし、急激に衰退している情報もあるし。関西では今は影響がほぼ何もありません。来るのは日曜か月曜ぐらいなんでしょうか？？？日曜はとりあえず家に閉じ込められるようなので、レイアウト作業的には頑張れる状況です。地表面の作業も進めていますが、裏方の配線も進めて行かないとなりません。今回は台枠を立て掛けたままの作業という事で、配...

2024/08/30 11:08

実車HVの3相モータを回して、3相ブラシレス130モータを回す・・・

HV車のモータで発電した3相交流でドローン用モータ回したのが 思いの外評判良かったので、、、 続き。 交流モータなら回せるのでちょっと変わったところで 本来直流で回す130モータ、 ブラシレス3相モータに改造したら、やっぱし回ります・・・の話です 以前紹介した 3相130モータ・・・・ブラシ直流130モータ を ブラシレス3相モータに改造して、 3相インバータで回したのがこちら。 3相130モータを回したインバータで、そのまんまHV車のモータも 同様に回せるの紹介もしてます。 スタックチャン_インバータ #3相ブラシレス改造130モータ、 #HV車のモータ、原理は同じです。130モータ制御のま…

2024/08/30 00:27

Arduinoを用いた制御実験入門

arduinoボードを用いて制御工学の実験を行う場合の基礎事項の説明を行います。

2024/08/26 13:22

Arduinoで音楽演奏する

音楽演奏 今回は、Arduinoで音楽演奏を行ってみます。まぁ指定した周波数の音声信号を出力するtone()関数があればなんとかなるでしょう… 音階を作る Arduinoの標準ライブラリにあるtone()関数は、出力する音声信号の周波数を指

2024/08/26 11:06

Arduinoで音を出す

今回は、本体に発音デバイスが搭載されていないArduinoで、音を鳴らしてみます。 ※今回の回路およびプログラムは、Arduino UNO R3・R4の両方に対応しています。 Arduinoで音を出す Arduinoで音を出す方法 Ardu

2024/08/26 11:06

Arduino IDEで複数のファイルを扱う

新規にファイルを追加する 『新しいタブ』メニュー ①Arduino IDE上部右端の『…』の部分をクリックする。②メニューがポップアップするので、『新しいタブ』をクリックする 『新しいファイルの名前』ダイアログ ①作成するファイルのファイル

2024/08/26 11:05

学生フォーミュラ大会での企業ブース 展示モータ準備 その2

前回HV車のレゾルバ、圧入ロータ切断して外して 電子工作で扱いやすいホール素子方式改造です。 回転センサの改造 その5電子工作で使いやすい#レゾルバ 方式から #ホール素子 方式に変更センサはMPSの #MA730 ちょいと較正して、側面検出で。 厚み方向着磁の2個使用でバランス取って 使います。 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は #SPI通信 読み取り担当お願いです♪ #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/xc12yB5L2G — しん (@shinichi_nin) 2024年8月25日 センサはMPSの MA730 これまでにもここでよく登場したセンサです。 とってもシ…

2024/08/26 00:03

NPNトランジスタの増幅回路でブザー音量を大きくする方法【Arduino】

NPN型バイポーラトランジスタの信号増幅特性を利用して、パッシブブザーの音量を大きくする方法を紹介します。特性や仕組みについても図解を用いて分かりやすく解説しています。

2024/08/25 20:20

「オシロスコープのプリント基板」V402 の製作例

前回紹介した「Mさん」から V402 型「OLEDオシロスコープ基板」の組み立てが終了したとご連絡を頂きました。 今回も素晴らしい完成度です。さらに「自宅リフロー」も試して頂いたので、記事にして紹介します。

2024/08/25 10:48

Arduino UNO R3 でタイマー割り込みを使う

タイマー割り込みライブラリMsTimer2 Arduino UNO R3以前でもタイマー割り込み機能があるはずだよな？ServoでPWMを出力し続けるなど、タイマー割り込み機能がないと実現できないはずだしな？と思って探したら、ちゃんと Ms

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 でタイマー割り込みを使う

タイマー割り込みライブラリFspTimer Arduino_LED_Matrixの中身を見ていたら、Arduino UNO R4で簡単にタイマー割り込みを使えるライブラリ FspTimer が存在することに気付きました。簡単な使い方をまとめ

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスで文字を表示する

文字表示 図形表示のためのライブラリ ArduinoGraphics を利用して、Arduino UNO R4ボード上のLEDマトリクスに文字を表示することが出来ます。 例1：固定テキストの表示 まず、固定の文字列（といってもスクリーンが小

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスで図形を表示

画像のためのライブラリArduinoGraphics Arduinoで画像を扱うためのライブラリ ArduinoGraphics が提供されています。ArduinoGraphics をインクルードすることで、フレーム単位でしか描画を行えなか

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスでアニメーション

ArduinoLEDMatrixでアニメーション Arduino UNO R4ボード上のLEDマトリクスを制御するためのライブラリ Arduino_LED_Matrix.h には、アニメーションを表示するための機能があります。 早速、プログ

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクスを使う

Arduino UNO R4 ボード上のLEDマトリクス ハードウェア仕様 ボード上のLED配置 Arduino UNO R4では、ボード上に 12×8 のチップLEDマトリクスが配置されています。LEDには、図のように左上から1～96の番

2024/08/18 14:15

Arduino UNO R4 Wifiがきたよ

2024年正月早々PCが天に召されてしまい、その後もゴタゴタ続きで更新が半年ストップしてしまいました…orz Arduino UNO R4 Wifi がきたよ さて、発売からだいぶ出遅れましたが、うちにも Arduino UNO R4 Wi

2024/08/18 14:14

Arduinoでサーボモータを制御する

サーボモータについて 概要 （模型用の）サーボモータとは、位置（回転角）制御のできるモータの一種です。一般的なモータが自由に何回転もできるのと異なり、サーボモータの回転軸は180°程度の範囲でしか回転しません。その代わりに、電気的な信号によ

2024/08/18 14:14

Arduinoでモータを制御する

今回は玩具などに使われている小型のDCモータの制御を行います。 モータドライバ Arduinoからモータを制御するには Arduino でモータを制御しようとするとき、大きな問題となるのが電流の大きさです。 Arduino の出力端子は最大

2024/08/18 14:14