ハッシュタグ記事一覧

家の隅までスマートネットワークを張る為に中継ハブ機構を考える

2018年より検討を始めたESP-NOWです​が個々の機能検討も進み 自宅や古民家に複数台設置して​データをGoogleSpreadSheetに上げる 事が出来る様になりました。またNatureRemoの赤外線リモコン頼りで 「OKグーグル、

2023/02/27 11:46

ChatGPTを使ってArduinoプログラムを作る方法 スクラッチもできる？

ChatGPTはOpenAIが開発した会話形式で対話が可能なAIツールです。ChatGPTを使ってArduinoプログラムを作る方法を解説します。Scrattino3、mBlockによるスクラッチプログラミングや電気配線方法の質問への回答内容についても紹介しています。

2023/02/25 01:29

スクラッチベースmBlockプログラミング モータードライバーL293Dを使う【Arduino:Lesson15】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON15：モータードライバーICのL293Dを使ってDCモーターを制御する｣のmBlockスクラッチプログラミング実例を紹介します。正転・逆転・回転速度を制御します。小学生や中学生にも最適なビジュアルプログラミングの作り方について詳しく解説しています。

2023/02/19 11:53

【Arduino】ブレッドボード用電源モジュールを使って外部電源を構築する方法

ELEGOOのArduinoキットに含まれる、ブレッドボード用電源モジュールを使った外部電源構築方法について説明します。電源モジュールを必要とする理由、仕様スペック、使い方について画像を用いて初心者にもわかりやすく解説しています。

2023/02/12 20:53

【Arduino Nano Every】TGS2450センサで匂いを測定する

Arduino Nano EveryとTGS2450匂いセンサを使用して、空気中のメチルメルカプタンや硫化水素といった匂いを定量的に測定する方法を紹介します。

2023/02/10 11:42

匂いセンサTGS2450の使い方まとめ

匂いセンサTGS2450の使い方について、Raspberry Pi PicoとArduinoでまとめました。TGS2450を使用する際の注意点と故障チェックについて記載していますので、ご参考になれば幸いです。

2023/02/10 11:42

スクラッチベースmBlockプログラミング パッシブブザーで童謡｢かっこう｣を奏でる【Arduino:Lesson14】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON14：パッシブブザーを使って童謡かっこうを奏でる｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチベースのビジュアルプログラミングツールmBlockを使ったプログラミングについても解説動画付きで説明しています。

2023/02/10 00:59

冷却ファンの PID制御 / ファンモータ PWM駆動回路

冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。以前から何度か回してみている冷却ファン。こいつの PWM駆動はやりましたけど、回転数を検出するのは、これまでちゃんとやってなかったです。そこで、ファンの回転数を検出してフィードバック

2023/02/09 14:51

冷却ファンの PID制御 / パルス周期と回転数

冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回は、ファンを回して回転数センサから出力を取りだし、表示するための回路を作りました。回路は、ファンの PWM駆動回路、回転数パルスの検出回路、そして 7セグメントLED 表示器の回

2023/02/09 14:51

冷却ファンの PID制御 / Arduino から制御する回路

冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回は、じっさいに CPU冷却ファンを回転させ、回転数センサからの出力を Arduino NANO で検出、7セグメントLED で回転数を表示できるようにしました。今回は、ファンを

2023/02/09 14:51

冷却ファンの PID制御 / 回転数を PID制御する

冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回までに、ファンの制御に必要なフィードバック回路ができあがりました。今回はいよいよ、ファンの回転数を PID制御してみようと思います。毎度まいどですが、PID制御についてはググって

2023/02/09 14:50

冷却ファンの PID制御 / 制御の状況

冷却ファンの回転数を検出し、PID制御する回路を作ります。前回までに、冷却ファンを PWM駆動し、回転数をフィードバックして、Arduino で PID制御することができました。いい感じに動いてます。が、じつは、どんなのがいい感じなのか、よ

2023/02/09 14:50

ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (1) / 回路をつくる

ブラシ付モータ FA-130RA-2270 (*1) を回します。モータのドライブは Hブリッジ回路を使用し、PWMで速度を制御します。(*1) マブチモータとおなじ品番ですが、秋月電子通商で購入した MERCURY MOTOR 製の互換品

2023/02/09 14:49

ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (2) / スケッチを描く

ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を回します。モータのドライブは Hブリッジ回路を使用し、PWM で速度を制御します。前回は、モータを回すための回路をつくりました。ポイントは、PWM信号の周波数をどうするか、でしたね。今回はモータ

2023/02/09 14:47

ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (3) / エンコーダをつくる

ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を、Hブリッジ回路で駆動し、PWM で速度制御しています。今回は、エンコーダを取り付け、回転数を検出できるようにします。前回までに、ブラシ付モータを回すための回路をつくり、Arduino のスケッ

2023/02/09 14:47

ブラシ付モータ FA-130RA を Hブリッジ回路で PWM制御する (4) / 回転数を PID制御する

ブラシ付モータ FA-130RA-2270 を、Hブリッジ回路で駆動し、PWM で速度制御しています。今回は、回転数を一定にする制御を、PID制御でおこなってみます。前回は、ギヤボックスの出力軸にエンコーダを取り付け、回転数をフィードバック

2023/02/09 14:47

【Arduino】プロトタイプシールドの機能と使い方を紹介します

Arduino(アルドゥイーノ)のプロトタイプシールドについて解説します。プロトタイプシールドは機能の拡張というよりは簡易的なテスト環境を作ることができるシールドです。小さなブレッドボードを併用することで、コンパクトに配線回路を構築することができます。

2023/02/04 11:44

スクラッチ学習本レビュー できるキッズScratch3プログラミング入門 小学生におすすめ

小学生におすすめしたいスクラッチ学習本をレビューします。STEM教育のツールとしてScratchプログラミングが使われることが多く、これからスクラッチを勉強したい小学生、プログラミング初心者の方におすすめの1冊を紹介します。

2023/02/04 11:44

DHT-11温度・湿度計からマイナス温度が返ってくるのか・・・？

ここ2日間は寒いですね。 我が家では​ESPNOW通信​と​GoogleSpreadSheet書き込み機能​を活かして 各時間のセンサー状況を保存する様にしているのですが思わぬ問題に遭遇です。 2017-03-31以前のDHT-11は0℃

2023/01/30 15:18

Arduinoアナログピンをデジタルピンとして使う スクラッチベースのmBlockについても解説

Arduino(アルドゥイーノ)のアナログソケットをデジタル入出力ソケットとして使う方法を解説します。スクラッチベースのビジュアルプログラミングツールmBlockでの対応方法についても解説しています。

2023/01/26 23:21

mBlockプログラミング 超音波センサHC-SR04による距離測定【Arduino:Lesson13】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON13：超音波センサを使った距離測定プログラム｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチベースのビジュアルプログラミングツールmBlockを使ったプログラミングについても解説動画付きで説明しています。

2023/01/25 04:28

ビジュアルプログラミング 4ケタ7セグメントディスプレイ点灯のちらつき対策【Arduino:Lesson12A】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON12：4桁7セグメントLEDディスプレイ点灯を制御する｣のmBlockプログラミング実例を紹介します。小学生や中学生にも最適なビジュアルプログラミング内容について詳しく解説しています。

2023/01/15 18:23

mBlock Arduino専用ブロックの使い方 スクラッチベースのプログラミング

スクラッチベースのビジュアルプログラミングツールmBlockにおける、Arduino(アルドゥイーノ)専用ブロックの機能と使い方を紹介します。mBlockはMakeblock社が開発したビジュアルプログラミングツールです。ブロック化された命令語を配置するだけでプログラミングできるので、小学生、中学生、プログラミング未経験者でも簡単にプログラムを作ることができます。

2023/01/14 00:10

mBlockを使ったプログラムの作り方(スクラッチベースのプログラミングツール)

Makeblock社が開発したビジュアルプログラミングツールmBlockの使い方を解説します。ブロック化された命令語を配置するだけでプログラミングできるので、小学生、中学生、プログラミング未経験者でも簡単にプログラムを作ることができます。

2023/01/08 01:40

mBlockの機能とインストール方法(スクラッチベースのプログラミングツール)

Makeblock社が開発したビジュアルプログラミングツールmBlockのインストール方法を説明します。ブロック化された命令語を配置するだけでプログラミングできるので、プログラミング未経験者でも簡単に扱うことができます。ラズベリーパイ対応、Pythonエディター機能も付帯しています。

2023/01/07 20:47

スクラッチプログラミング 4桁7セグメントディスプレイ点灯制御【Arduino:Lesson12】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON12：4桁7セグメントLEDディスプレイ点灯を制御する｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチを使ったプログラミングについても説明しています。Scrattino3(スクラッチーノ3)を使うための準備手順についても動画付きで解説しています。

2023/01/07 20:47

スクラッチプログラミング 7セグメントLEDディスプレイ点灯制御【Arduino:Lesson11】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON11：7セグメントLEDディスプレイ点灯を制御する｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチを使ったプログラミングについても説明しています。Scrattino3(スクラッチーノ3)を使うための準備手順についても動画付きで解説しています。

2022/12/24 19:01

スマートホーム規格のMatterだってぇ？ と思ったらHomekitがESP8266でも動く件・・

僕が自作でスマートホーム機器を作っている理由は「無いなら作る」と いう考えからでありますが、モタモタしてるウチに時代に追い越される のかな？ なにやらスマートホームに標準規格が出来てGoogle・Apple・A

2022/12/22 09:46

スクラッチプログラミング 可変抵抗器を使う【Arduino:Lesson10】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON10：可変抵抗器を使ってLED点灯明るさ及び、サーボモーターの回転角度を制御する｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチを使ったプログラミングについても説明しています。Scrattino3(スクラッチーノ3)を使うための準備手順についても動画付きで解説しています。

2022/12/17 21:30

Ambientで温度、湿度、気圧のデータをweb上で可視化

Ambientというiotデータ可視化サービスを使って、ESP32＋BME280から取得した温度・湿度・気圧をWeb上で可視化してみます。その方法を解説です。概要 データをWEB上で簡単に可視化（表示やグラフ化）してくれるAmbientと

2022/12/12 10:45

Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ（スマホ）からLEDの遠隔操作

前回はAmbientを使ってIotを試してみたのですが、今回は、Arduino Iot Cloudを使ってスマホとESP32の簡単な双方向通信を試してみました。Arduino Iot Cloudの使い方を中心にスマホからLEDを遠隔操作す

2022/12/12 10:45

Arduinoサーボモーターの回転速度制御【Lesson9.5】

VarSpeedServoライブラリを使ったサーボモーターの回転速度制御プログラミングを紹介します。スクッラッチプログラミングには未対応のArduinoIDEによる文字列プログラミングの学習記事となっています。

2022/12/10 18:14

スクラッチプログラミングでサーボモーター制御【Arduino:Lesson9】

Arduino(アルドゥイーノ)を使ったプログラミング学習記事｢LESSON9：サーボモーターを制御する｣を紹介します。小学生にも扱いやすいスクラッチを使ったプログラミングについても説明しています。Scrattino3(スクラッチーノ3)を使うための準備手順についても動画付きで解説しています。

2022/12/03 20:00

真っ暗とそれ以外を判定する、Cdsの手抜き回路の確認。

モタモタと自作スマートホーム機器を作っております。 そんな中で人感センサーとかリレーとか用意していくウチに、センサ反応に 加えて周囲の明るさを判断して動作させるのはどうか？とか思いました。 まーBH17

2022/12/01 09:34

【初心者におすすめ】Arduino ELEGOOスーパースターターキットを紹介

Arduino(アルドゥイーノ)を用いた電子工作や、Arduino IDEプログラミングまたはScrattino3を使ったスクラッチプログラミングの勉強をする初心者におすすめの、ELEGOO Super Starter Kitの中身とパーツの機能の概要について紹介します。

2022/11/27 23:20

Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする

電流・電圧センサー（INA219モジュール）とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。 今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。概要 INA219（モジュール）は電流・電圧の測定（モニター）が可能なデバイ

2022/11/27 19:13

ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成

ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要 バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行

2022/11/27 19:12

ボール型ロボットの自作｜小休止

ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。▼外観▼▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モータ...

2022/11/27 19:12

Arduinoでtimerを使った割込み処理の方法

ArduinoでTimerを使った割込み処理の方法をメモ書きしておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅」といったような処理です。

2022/11/27 19:12

Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について

ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。 ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもあるのですが、回転速度を制御す

2022/11/27 19:11

Arduinoで倒立振子｜構想

Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過去作品▼▲当時は、DCモーター、タミ

2022/11/27 19:11

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。 今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます） でさっそく3DCadで設計したモデルです。3DCadモデル ▼倒立振子の

2022/11/27 19:11

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要▼回転制御の確認動画▼▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回転させてます。（この動画はL6470使用してます）

2022/11/27 19:11

Arduinoで倒立振子｜回路基板作成

Arduinoで倒立振子の自作です。 前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要▲全体はこんな感じ。少し煩雑な感じはありますが、中身はほとんどモジュー

2022/11/27 19:10

Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出

Arduinoで倒立振子です。 前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要 Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、

2022/11/27 19:10

Arduinoで外部（ピン変化）割り込み

Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 Timerによる時間割込み

2022/11/27 19:10

Arduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）

前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。今回は簡単ですがPID制御を調整した内容です。（これまでの製作記録はこちら）▼稼働テスト動画▼ PID制御のゲイン調整がいまいちなのか、少しゆる

2022/11/27 19:09

Arduinoで倒立振子｜完成

ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。 最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）▼倒立振子ロボットのラジコン化▼ XB

2022/11/27 19:07

ArduinoでRC戦車ラジコン｜構想設計（3Dモデル）

Arduinoで戦車ラジコン（クローラーロボット）の作成です。 よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。▼これまでの製作記録はこちら▼ 今回は3

2022/11/24 06:58

3Dプリンターでクローラー（キャタピラ）を自作

Arduinoで戦車ラジコンの自作です。今回はクローラー（キャタピラ）を自作します。クローラーも3Dプリンターで準備する予定なのでまずは3Dモデルの作成（設計）です。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 準備した3Dモデルです。現物合

2022/11/24 06:58