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3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る
RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター＋サーボモータで作成してみました。 少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良い
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもりだ
3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成
自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護する
Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。概要 センサーはBME280（温度、湿度、気圧センサー）モジュールを使用。Ardu
Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。 ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱い
Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。 言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。 ▼テスト画面▼ 3Dプリンター造形中の監視カメラをリアルタイムに
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら）
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のとき
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のとき
Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画ストリーミングしてみる
mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に個人的な覚
Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録はこちら）ホ
インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。 ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚えていない状態でした。たま
ArduinoでRC戦車ラジコン（クローラーロボット）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼ どこまでやるかは今
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼ 構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計。ちょっとボルトナッ
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。 前回、クローラー（キャタピラ）の設計はある程度目途付けが完了しました。今回は構想設計で問題がありそうなところがあるので先にその部分の修正をしてしまいます。（これまでの製作記録はこちら） ▼構想時の
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。今回はクローラー（キャタピラ）を自作します。クローラーも3Dプリンターで準備する予定なのでまずは3Dモデルの作成（設計）です。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 準備した3Dモデルです。現物合
以前、ラブリコを使って壁面収納（本棚）を作ってみたのですが、今回はその本棚に3Dプリンターで作ったブラケットを使って強度アップしてみました。▼ラブリコを使った本棚▼ SPF2×4材を4本を柱にして、その間に棚板を乗せる構造です。棚板も棚柱
Arduinoで戦車ラジコン（クローラーロボット）の作成です。 よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。▼これまでの製作記録はこちら▼ 今回は3
修学旅行で買ってきた木刀が無造作に放置されていたので、置き場所を作って飾ってみました。 まず、木刀を置いておくいわゆる刀掛け台を3Dプリンターで作成。▼3Dモデル▼ Web上で情報探して、創作でモデリングしてます。造形サイズに限界があるの
おおきめな本棚がほしいと思っていたのですが、ちょうど良い感じのものを見つけるのも大変ですし、DIYしてみました。構想（ラフ設計） こういったDIYは初心者なもので・・、いろいろ調べていたら壁面収納を作成するのに人気で手軽？な部品が存在して
表彰状を飾る台を3Dプリンターで作ってみました。 まず3Dモデルの作成。全体アップ いつものようにFusion360でモデリング。簡単なモデルです、表彰状を差し込んで立てるだけ、、、。表彰状を微妙に円弧上に反らせて自立するイメージです。
ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。 最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）▼倒立振子ロボットのラジコン化▼ XB
Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。 基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測値などから微積分したいこと
Arduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）
前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。今回は簡単ですがPID制御を調整した内容です。（これまでの製作記録はこちら）▼稼働テスト動画▼ PID制御のゲイン調整がいまいちなのか、少しゆる
Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 Timerによる時間割込み
DynaBookのSSD交換とメモリ増設をしてみました。 普段使いしているDynaBookのSSD容量がもともと128GBと少なくいつの間にかいっぱいに・・・。少し調べたら割と簡単に交換できそうだったのでSSD交換を行ってみました。ついで
3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法
Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。 複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデルをそのまま取り込めればだ
Arduinoで倒立振子です。 前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要 Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、
![2020/8/4-5 藤井聡太vs木村一基 速報＆AI形勢判断[王位戦第3局]](https://img.blogmura.com/sites/848798/post-images/20652662/crop/300x300)
