3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら）
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Raspberry Pi Pico のマルチコアを試してみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のデュアルコア（並列処理）をArduino環境から使ってみます。デュアルコアの実行例と、並列処理/逐次処理で簡単な計算の速度比較も行ってみます。▼ラズパイPicoをArduinoID
マイコンで基本のLED点滅（Lチカ）ですが、delay()を使った基本的なものから、ArduinoUNO（シングルコア）でマルチタスク/スレッド的な考え方で行うLチカの方法です。 マルチタスクのライブラリもあるようですがいつものようにライ
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でI2C/SPI通信
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。 ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全く同じです。UNO違うとこ
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でI2C/SPI通信
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）をArduino開発環境からプログラムしてみます。今回はI2C通信とSPI通信の方法です。 ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoと全く同じです。UNO違うとこ
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でシリアル通信する方法
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のシリアル通信（UART通信）をArduino環境から行ってみます。 ArduinoIDEを使う場合、基本的な使い方はArduinoとほぼ同じです。▼ラズパイPicoをArduino開
Raspberry Pi Pico のGPIO操作（入出力ピン操作）
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico、RP2040）をArduinoの開発環境からプログラムしてます。 デジタルI/Oのピン操作は、ArduinoのdigitalRead/Writeよりも、C/C++記述のほうがやれること
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でLチカと処理速度比較
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）をArduino開発環境からプログラムしてみます。まずは基本のLチカやってみるのと、ArduinoUNO、C/C++記述での処理速度を比較してみました。▼PicoをArduino環境で
Raspberry Pi PicoをArduino IDEで使う方法
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico、RP2040）をArduinoIDEの開発環境で使う方法です。 C/C++、pythonといった開発環境がアナウンスされていますがArduinoIDEでもサポートされてるようですね。A
チャレンジタッチで使用するチャレンジパッド（タブレット）へアプリのインストール方法を解説です。 「【提供元不明のアプリ】をインストール可能」に出来ていることが前提。今回はこの続きから、アプリのインストール方法を説明します。▼事前準備が出来
自転車にドリンクホルダー（ボトルゲージ）の台座が無く、取付け部分が合わなかったので、3Dプリンターでマウント（スペーサー）を作って取り付けてみました。▲入手したドリンクホルダー。220円で入手したものです。汎用的なネジ台座でなくパイプに直
Fire TV Stick 4Kをメディアプレイヤー化してみる
今使っているメディアプレイヤーが古く、調べたらFireTvをメディアプレイヤーとして使っている方がちらほら、これならと思って我が家のメディアプレーヤーも変えてみました。▲2009年ころからずっと使ってきたメディアプレーヤーです。IOデータ
作成中のArduino-USBチェッカー（電圧・電流チェッカー）にOLED（有機ELディスプレイ）を追加してみました。▼現状▼ ブレッドボードで動作させて▲電流・電圧の測定結果はシリアル通信でパソコンに表示してます。 今回はスタンドアロ.
ArduinoでUSBチェッカーを自作してみました。 出始めの頃からちょっと気になっていて、何度か購入しようかと思ったことあるのですが、どうしても欲しいというわけでもないし、購入は先送りにしてました。使わずに眠りそうになっている手持ち部品
OLED（SSD1306）のビットマップデータ（ソース）の変換サイト
OLED表示するときのビットマップデータ（ソース）を生成してくれるサイトの紹介です。 OLED表示でビットマップデータを作成するときに非常に便利なサイトを見つけたのでその紹介です（記事最後にリンク先貼ってあります）。私なんかはOLED表示
OLED（有機ELディスプレ）SSD1306をArduinoからライブラリ無しで制御、処理を高速化してみました。（wire.hは使用します）▼OLED SSD1306▼ 試しにAdafruit_SSD1306.h ライブラリ使って表示して
有機ELディスプレ（OLED SSD1306）をArduinoからライブラリを使って表示する方法をサンプルソースコードと解説付きで纏めておきます。 が、ちょっとライブラリでは（私にとって）気になるところもあるため、別途ライブラリを使わずに
3Dプリンターでタイガーモス号のエッチングモデルを真似た模型を作ってみました。▲自前で3Dモデルを起こしてます。モデル作図して終わるつもりだったのですが3Dプリンターで模型まで作ることにしました。▼早速、客室部分から造形です▲作成途中の写
Arduinoでライブラリを使わずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法
Arduinoで準備されているライブラリ関数（servo.h）を使用せずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法です。 ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回は（も？）ライブラリを使わずにPWM出力する方法（ソース、ス
当ブログのサイト名を変更しました。 立ち上げ当初、本サイト名は「"本名"のブログ」というサイト名だったのですが、私の本名がわりとめずらしい？いままで生きてきた中で私と同じ名前の人を見たことがないです。なのでこのサイト名
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回の主翼が完成したら一応3Dモデルは完成です。▲完成後のモデルです。主翼下部にあるリンク機構で主翼自体を動かして上昇下降するイメージでしょうか。基本的な形
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回はリヤ側にあるプロペラの作図です。▲機関室（エンジンルーム）と尾翼の間にある4つのプロペラです。推進用ですかね。。機関室からシャフトが出ているのでエンジ
自作プロペラをArduino＋ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる
Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino＋ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。どれが一番具合がいいかを確認していきます。 使用す
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回は艦橋（ブリッジ）の作図です。 しばらくつまらない作図部分が続いていたのですが今回は描いていて楽しい部分です。▲まずは大枠の円柱を描きます。成型と組み立
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回は格納庫の作図です▼▲格納庫は船体の下部（キャビン下）に配置されてます。順に作図過程を見ていきます。▲格納庫は似たような部材の組み合わせです。まずは縦方
Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンターでプリンターでプロペラ（ファン）を作成してみます。どんなプロペラがいいのかよくわからないので、いくつか作成してみて流量（推力）とかいろいろ具合を確認していこうかと考えてます。
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回は尾翼の作図です▼▲基本的にはエッチングモデルを参考にしつつもオリジナルとはだいぶ変えてます。バルーン作図以降、面倒な作業が続いていて・・・、ちょっと端
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回はバルーン部分の続きです▼▲今回はこのバルーンの骨組み部材に手を加えていきます。▲まず肋骨部分の部材に放射上の補強リブのような物を追加。...
Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回から本格的に検討していきます。まず最初に機体を浮上させるためのプロペラ（ファン）の検討からです。機体下にあるスカートと呼ばれてる部分に空気を送り込むファンの形状をモデリングしたいと思います。
タイガーモス号風3Dモデル作成の続きです。3DCadでの作図過程を紹介してます。 今回はバルーン部分の作図です▼▲中の骨組みとなる部分。基本的にはエッチングモデルを参考にしてますが、3Dプリンターで出力することを考えて細かい所はだいぶモデ
クローラーロボットの自作がある程度完了して、次に何作ろうかなとか考えてるところです。 ドローンの2号機が作りかけでずっと止まってたり、ボール型ロボットが失敗したままの状態だったり、中途半端に止まってしまってるものがあるのですが、何かここら
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回、足廻りの動作確認が完了し、うまく動きそうなことが確認できたので今回は、いっきにハード部分を完成させてしまいたいと思います。（これまでの製作記録はこちら）
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のとき
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のとき
mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に個人的な覚
Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録はこちら）ホ
インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。 ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚えていない状態でした。たま
ArduinoでRC戦車ラジコン（クローラーロボット）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼ どこまでやるかは今
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼ 構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計。ちょっとボルトナッ
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。 前回、クローラー（キャタピラ）の設計はある程度目途付けが完了しました。今回は構想設計で問題がありそうなところがあるので先にその部分の修正をしてしまいます。（これまでの製作記録はこちら） ▼構想時の
Arduinoで戦車ラジコンの自作です。今回はクローラー（キャタピラ）を自作します。クローラーも3Dプリンターで準備する予定なのでまずは3Dモデルの作成（設計）です。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル 準備した3Dモデルです。現物合
以前、ラブリコを使って壁面収納（本棚）を作ってみたのですが、今回はその本棚に3Dプリンターで作ったブラケットを使って強度アップしてみました。▼ラブリコを使った本棚▼ SPF2×4材を4本を柱にして、その間に棚板を乗せる構造です。棚板も棚柱
Arduinoで戦車ラジコン（クローラーロボット）の作成です。 よくある題材ですが、キット物などを使用せずハード・ソフトともになるべく自作で作成予定。今回から少しずつ製作過程をまとめていく予定です。▼これまでの製作記録はこちら▼ 今回は3
修学旅行で買ってきた木刀が無造作に放置されていたので、置き場所を作って飾ってみました。 まず、木刀を置いておくいわゆる刀掛け台を3Dプリンターで作成。▼3Dモデル▼ Web上で情報探して、創作でモデリングしてます。造形サイズに限界があるの
おおきめな本棚がほしいと思っていたのですが、ちょうど良い感じのものを見つけるのも大変ですし、DIYしてみました。構想（ラフ設計） こういったDIYは初心者なもので・・、いろいろ調べていたら壁面収納を作成するのに人気で手軽？な部品が存在して
表彰状を飾る台を3Dプリンターで作ってみました。 まず3Dモデルの作成。全体アップ いつものようにFusion360でモデリング。簡単なモデルです、表彰状を差し込んで立てるだけ、、、。表彰状を微妙に円弧上に反らせて自立するイメージです。
ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。 最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）▼倒立振子ロボットのラジコン化▼ XB
Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。 基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測値などから微積分したいこと
前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。今回は簡単ですがPID制御を調整した内容です。（これまでの製作記録はこちら）▼稼働テスト動画▼ PID制御のゲイン調整がいまいちなのか、少しゆる
Arduinoで外部割り込み（ピン変化割り込み）をライブラリを使わないで行う方法です。以前Timer割込みを使うためにいろいろ調べていたついでにピン変化割込みについても調べたのでその内容をまとめておきます。概要 Timerによる時間割込み
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