3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る

　フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。3Dモデル　3DモデルはFusion360で作成してます。▼初期モデル▼　フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野は

ボール型ロボットの自作｜バラスト（錘）の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要　バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行

Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする

　電流・電圧センサー（INA219モジュール）とArduinoで使って電流・電圧の測定を行ってみました。　今回はINA219モジュールの使い方とその精度を確認です。概要　INA219（モジュール）は電流・電圧の測定（モニター）が可能なデバイ

群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる

　いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概要　フロッキングアルゴリズ

3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon（ジョイコン）グリップを作ってみる

　Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。概要　この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、硬すぎて嵌らなかったりいまいち。▼

3Dプリンターで歯車の作成

　ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成する予定です。今回はその歯車を3Dプリンターで作成します。（ボール

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめ

ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる

　XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度）をArduinoから取得してみました。　いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので、PWM出

Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

　Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要　Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D造

ボール型ロボット｜モーターケースの作成

　ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）｜3Dモデル　モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かすの

XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト

　Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S2C）を入

ボール型ロボット｜サイドパネルの作成

　今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼　サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。3D

3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる

　3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。　使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント【1kg 1.75mm】直径精度

ArduinoでI2C通信の方法

　Arduinoを久しぶり（半年くらい？ぶり）に使ってみたのですが、細かいことをいろいろ忘れがちです・・・・。　周辺デバイスとのデータ授受ではよくI2C通信が使われているのですが、使うたびに調べるのも結構面倒なので、ArduinoのI2C通

3Dプリンター　WEBカメラのアームマウントを改良

　3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。▼現状の固定台▼　1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。　このときはあまり深く考えてなかったのですが、造形物の造形

3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる（温度ベンチ）

　3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。　本体入手時に合わせて入手しておいたPLA（白）1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだのですが、ABSより少し取

ボール型ロボット｜駆動系のフレームを作成（3Dプリンターで軸受けを作ってみる）

　ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。▼前回完成した外側▼　バスケットボールくらいの大きさです。▼構想中の駆動系（中身）の雰囲気▼　今のところ前後進用に一つ、左右旋回用に一

ボール型ロボットの自作｜外殻の作成

　ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます）　しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作成。外殻は主に3Dプリンタ

チャレンジパッド2をAndroidタブレットっぽく改造

　不要になったチャレンジパッド2を改造してAndroidタブレットみたいにしてみました。　兄妹でそれぞれパッドを持っていて兄が使わくなったのでその端末を改造してみました。妹が同じように使わなくなったとき、同様のことをするための覚え書きです。

3DプリンターでWebカメラのアームマウントを作る

　Webカメラのアームを3Dプリンターで作成してみました。▼今まではこんな感じ▼　段ボールの上にWebカメラを置いるだけで、少し寂しい感じでタイムラプス撮影したり、遠隔で閲覧したりしてます。せっかく3Dプリンターがあるので簡単なカメラマウン

3Dプリンターをスマホ（WEBカメラ）から遠隔監視

　スマホから3Dプリンター造形中の様子を遠隔モニター（監視）できるようにしてみました。　3Dプリンターでは作成途中でのトラブルなんかが結構気になります。作成時間が長時間必要で、早い段階で失敗、気付かず放置、してると材料も時間もかなり無駄にな

ボール型ロボットの構想

　ボール型ロボットの構想です。これもドローン（クアッドコプター）同様、昔から作りたいと構想（妄想）だけで、なかなか着手していなかった案件です。ドローンの場合は、構想3年、ものつくり1年半と、すごく間延びした製作スピードで行っている状況・・。

3Dプリンターでベアリングを作ってみる

　今、作りたいと構想している物にボールベアリングが必要で、3Dプリンターで作れないかと思いチャレンジしてみました。3Dモデルの準備　いつものように3DモデルはFusion360（ギャラリー）で作成してます。　作成したモデルはこんな感じで、ボ

3Dプリンターでエビフライのしっぽを作る

　3Dプリンターでエビフライのしっぽを作ってみました。　今回もこどもに頼まれての作成です・・。3Dモデルの準備　エビフライの3Dモデルです。使用しているCADはFusion360。いつものことですが、モデル作成しているのが一番楽しいです・・

3Dプリンターでにゃんことカベを作る

　ねことカベを3Dプリンターで出力してみました。今回も子供に頼まれての作成です。3Dモデル　CADはFusion360使ってます。（Fusion360ギャラリー）とりあえず、ネコとカベを準備。いつものことですが、このモデリング作業していると

WEBカメラとフリーソフトでタイムラプス動画の作成方法

　　WEBカメラとフリーソフト、パソコン（Windows）だけでタイムラプス動画を作ってみました。　　最近ではiPhonやAndroid（スマホ）、デジカメなどでもタイムラプス撮影の機能が付いたものがありますが、今回はできるだけ在りものを使

スライサーソフトCuraの適応レイヤー（AdaptiveLayer）について

　　3Dプリンターのスライサーソフト「cura」の「適応レイヤー（AdaptiveLayer）」とはどういった機能なのか調べてみました。で便利そうなので使い方も兼ねて少しですが解説します。 概要　3Dプリンターの精度指標の一つに積層ピッチが

スライサーソフトCuraのコンパティビリティモードについて

　　3Dプリンターのスライサーソフト「Cura」の画面表示「コンパティビリティモード（CompatibilityMode）」について調べてみました。　 　「Cura」の使い方はだいたいネットで検索かけて調ながら使うことが多く、そこで見かける

3DプリンターでLOLサプライズのベッドを作る

　3Dプリンターで、LOL3サプライズ用のベッドを3Dプリンターで作ってみました。　　前回は息子の要望でスライムの入れ物を作成したのですが、今回は娘に頼まれて作成です・・・。LOLサプライズとはアメリカで人気のおもちゃで日本でも発売している

3Dプリンターでスライムの入れ物を作る

　3Dプリンターを勉強中でいろいろ作成しているのですが、息子からの要望でスライムの入れ物を作成してみました。　 　最初は、ただのフィギア（置き物）を作ろうとしていたのですが、それじゃつまらないということもあって、入れ物にしてます。　3Dモデ