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3軸姿勢制御モジュールの自作｜2号機の1軸（1辺）1倒立

3軸姿勢制御モジュールの自作です。2号機の1軸倒立（1辺）が成功しました。▼当初▼ さっそく単純に角度PIDで制御を試みたのですがパラメをいくら調整しても倒立する気配無し。このGIF動画のように、手で支えてもまともに倒立しない状態です。 ホ...

2025/02/22 10:59

Raspberry Pi Pico でリポバッテリの電圧を読み取る

Raspberry Pi Picoからリポバッテリ12.6v-11.1v（3s）ほどの電圧を測定する方法です。概要 3軸姿勢制御モジュールの自作ですが、2号機の筐体が完成して1軸（1辺）倒立を検討しているところです。ただ1号機の時に比べてだ...

2025/02/17 16:05