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Arduinoでブラシレスーターの回転制御（矩形波駆動）

市販のESCなどを経由せずにブラシレスDCモーター（BLDCモーター）の回転制御を検討していきます。概要 BLDCモーターをマイコンなどから駆動するときには、RCやドローンなどで使用している市販のESC（Electronic Speed C...

2025/03/23 21:37

3軸姿勢制御モジュール｜2号機の組立て動画

3軸姿勢制御モジュールの自作です。一度やってみたいと思っていたメイキング風の動画を撮ってみました。 2号機の組立て風景。 ブログの文字/写真で伝えるのが難しい組立ての雰囲気が伝わるのはいいですが、撮影/編集が大変で難しいです。

2025/03/15 08:07

3軸姿勢制御モジュールの姿勢制御方法

3軸姿勢制御モジュールの自作です概要 2号機の点倒立がようやく成功しました。 1辺倒立（1軸制御）からプログラムのみを修正して点倒立に拡張。よくよく考えると、点倒立は2軸制御（xy軸）で実現できるんですよね。実際、初号機も2軸制御で点倒立を...

2025/03/08 21:46

3軸姿勢制御モジュールの自作｜制御プログラム修正

3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回1軸倒立まで完了したのですが、気になる所があったので少し制御プログラムを見直しました。概要 前回の倒立時の様子です。モーター高速回転が続く感じです。1号機の時も割と高速回転だったのが気になっていたので今...

2025/03/02 09:50