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球体ロボット（BB-8）の自作｜再構想

随分と間が空いてしまいましたが検討再開です。概要 球体ロボット（BB-8）のような物の自作です。5年くらい前に球体ロボの自作にチャレンジしているのですがその時は失敗に終わってます。 当時の失敗作。この後いい感じのモーターが見つからずに作成を...

2025/05/23 21:02

正弦波でブラシレスモーターを回転制御（正転/逆転/速度）

市販のESCを使用せずマイコン（Arduino/RaspberryPiなど）からブラシレスモーターを駆動してみます。概要 前回、矩形波による回転制御まで実施しました。今回は正弦波駆動でブラシレスモーターの回転制御を実施してみます。矩形波駆動...

2025/05/10 09:50

ブラシレスモーターを矩形波で正転・逆転・速度制御

概要 前回、Arduono ＋ 矩形波駆動でBLDCモーターを単純に回転させてみました。今回はもう少しプログラムを修正して矩形波駆動で回転方向・速度制御を行ってみたいと思います。モーター変更 前回の回転テストではドローン用モーターを使用して...

2025/05/03 07:56