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概要 ESP32でピン変化割り込みの動作が少しおかしくなりました。つい先日まで問題無く動いていたプログラムなのですが、プログラム修正したわけでもなく急におかしくなった感じです。 先日、PWM出力（LEDC関数）でも問題があり心当たりがあ

2024/07/20 07:55

3軸姿勢制御モジュールの自作｜点倒立制御

Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作です。だいぶ間が空いてしまいましたがようやく点倒立での制御が実現できました。今回はここまでの検討内容を紹介です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ 概要 前回までで、一軸（一辺）での倒立振子が完成

2024/07/13 09:58