「秋田県」の一覧
午後1時前には、JR秋田駅まで戻ってきた。あとは在来線に乗り換えて自宅へ戻ることになる。昼食は盛岡駅周辺で食べてきても良かったし、新幹線の車中でビールと駅弁でも良かった。でも安全運転に徹した僕は新幹線の車中は珈琲で過ごした。もう旅は終わったも同然なのだから、帰宅前に秋田駅の駅ビルでランチを取ることにした。旅の締めにビールで一人乾杯しよう。 入ろうとした店が混んでいたとか、別の入りたかった店の存在を失念していたとか、様々な事情があるのだが、気づけば僕は寿司屋でランチを取ることになっていた。昨夜も寿司屋だったのに… 今にして思えば、この時点ですでにリズムがおかしかったのかもしれない。それでも寿司は…
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どーも、横浜です 朝夕の冷え込みが厳しくなり季節が進んだと感じられる秋田 稲刈りシーズンですが晴天が続かず遅れているようです 食卓に秋の味覚が並ぶようになり…
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こんな感じで一旦区切り。短い動画。 シミュレータ全体、手で演技 腰で演技 継竹3本 人体拡大(掌で演技) 人体拡大(肩で演技) 提灯拡大1 提灯拡大2
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シミュレーションのグラフィック化は各物理モデルを考えるよりも難しい印象。 最初2D版で試してみた。竿の角度、撓り、46個の配置、PID応答、安全停止を短い開発周期で確認できることを優先した。物理が固まる前に3Dへ進むと、 […...
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■制御方法定義 1.PID制御 最初の基準制御としてPIDを採用した。目標角を0 rad（鉛直）とし、角度誤差 e、積分、角速度相当の微分項から支持点トルクを生成する。調整が直感的で、剛体モデルからFEMモデルへ移行した […...
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物理モデル定義はこんな感じで考えた。 ■座標系と状態量 3Dでは位置ベクトル p=[x,y,z]^T を用い、y軸を鉛直方向とする。竿の傾きは2方向の独立状態として扱い、画面上のPitch/Rollに対応する2軸の角度・ […...
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『ずいぶんと危ないものを作っていますね』 という趣旨のメールを匿名の方から受けた。 ああ、気づく人は気づくわけだよな。 そもそもこのAIシミュレータは『架空の閉鎖空間(サンドボックス)』で動かしているからこそ安全なのだ。 […...
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9月23日（水・祝）、秋田県秋田市にある道の駅あきた港セリオン2階ポートシアターで秋田ご当地アイドル「まちあわせグループ」の「まちあわせまつりっこガールズ」メ…
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キャンプの帰りに秋田市内で昼メシ。3年ぶりの桜木屋です。ここに来ると広東麺かニラそばしか食べた事がありません (^^)前回は広東麺を食べたので今回は西の横綱ニラそば。何度食べても美味いなぁ～。最後まで熱々で美味かったです。平日だったので行列...
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秋田市の超有名な竿燈祭り。今年も盛況だったようで何より。 そのうちあの妙技をロボットがやるのも時間の問題かもしれない。 そこで、これをシミュレーションしてみようかと。 しかし、竿燈を物理モデル化するとなかなか難しい。古典 […...
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秋田市の老舗食堂、 きらくさんでは木曜日のランチが 550円と破格でございます。 木曜日限定おすすめ得々ランチ 550円。 激安です。 オープンセサミ。 今日は 焼肉重とミニラーメンで、 550円です。 ...
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昨日（8月26日）、秋田県秋田市にあるロックンボウルに行きました。秋田 ボウリング カラオケ ROCK n BOWL[ロックンボウル]秋田県秋田市広面にあるボ…
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今日のお昼は秋田県秋田市にある洋食NOVEに行きました。初めて行くお店です。 「エビフライとハンバーグが美味しいお店」らしいので、プレミアム洋食セット（税込2…
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激安木曜ランチだけではなく通常ランチもお値打ちでボリューム満点だった老舗食堂
先日、 木曜日限定550円ランチを目当てにうかがった 秋田市の老舗食堂、 きらくさん。 大変にお安くいただいたので、 お礼の気持ちで再度お邪魔してみました。 そこで見つけたのが店外に掲示されているランチメニュー。 これは！ と思って注文です。 ...
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秋田市の宿泊宴会総合ビルの協働大町ビルさんの ロビーラウンジ、パステルさんでは 600円でランチが食べられます。 月曜日は 絶品サバ味噌煮定食の日とほぼ決まっておりますので、 お邪魔してきました。 鯖の味噌煮定食 600円。 安いだ...
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秋田市の住宅街にある老舗食堂、 きらくさんでは 木曜日のみランチを提供しています。 そのお値段、 ワンコインに消費税の 550円とビックリ価格なのです。 今日は木曜日でしたので お邪魔してきました。 木曜日限定おすすめ得々ランチ エ...
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官庁街にひっそり佇む老舗食堂のモヤシあんかけラーメンは正統派サンマーメンだった
個人的なサンマーメンブームが来ており恐縮です。 さて先日、 お盆時期にランチを楽しもうと致しましたら、 何処もお盆休みとなっていて、 ランチ難民となってしまいました。 そんな中、 秋田市の官庁街、山王エリアを彷徨って、たどり着いたのが 大勝食堂さんです。 ...
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【秋田ひとり旅】疲れた心に日本海の車窓を｜秋田から特急いなほで新潟へ
秋田内陸線の旅を終え、特急いなほで秋田から新潟へ。日本海の車窓をただ眺める時間は、疲れた心を癒やす大切なひととき。アラカンひとり旅で気づいた「何もしない旅」の心地よさを綴ります。
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とんかつ専門チェーン店の限定クーポン利用でトンカツ定食がワンコイン
とんかつ専門チェーン店の松のやさんの公式Xでは、 夏休み企画のクーポンが昨日より配布されております。 そのクーポンを使用すると、 ロースかつ定食がワンコインの500円で食べられるとあって 松のやさん併設の松屋さんへ 早速お邪魔してきました。 ロースかつ定食...
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祭りに参加せずして何が「まつりっこ」じゃあ！とシャウトしたところで、秋田のご当地アイドル「まちあわせグループ」が秋田夏のビッグイベント「秋田竿燈まつり」に参加…
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どーも、横浜です いやー母校57年ぶりの甲子園出場後輩たちやってくれました❗️ 現地で応援していましたが優勝の瞬間は思わずボロ泣き 初戦の金足農撃破で勢いつ…
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普段、雨降りのときに写真撮りに空港には行かないのですが、たまに雨に煙るシーンもいいかなあ？と思って、6月26日、秋田空港へ出かけました。 （駐車場が値上がりする前に…） 送迎デッキに上がると、東京ゆきの
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毎週水曜日は麺類50円引き。 秋田中央交通さんの臨海営業所の社員食堂、 いなほ食堂さんです。 さらに半カレーや半チャーハン、半ライスとセットにすると トータルから100円引きとなるのです。 凄いサービスデーですよね。 ...
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【番外】東北ドライブ 温泉・酒場めぐり③ 男鹿半島を巡って、秋田の酒場沼に沈む（6/11）
実家じまいで訪れた秋田一人ドライブの3日目一日。寒風山ドライブインのカツカレー、地酒が並ぶ永楽食堂、まさかの同郷対面のロックバー、深夜のたちそばまで。気づけば秋田の夜は沼だった
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7月20日（月・祝）、秋田県秋田市にある道の駅あきた港セリオン2階ポートシアターで、秋田ご当地アイドル「まちあわせグループ」のトーク＆ミニライブが開催されます…
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秋田市の中心部からは少しばかり遠い 雄和大正寺地区には、 元お寿司屋さんで、 今は日替りランチ専門店の 一久さんがあります。 800円で絶品ランチが楽しめる名店です。 久しぶりに その絶品ランチにありつこうと 少し足を延ばしてお邪魔してきました。 ...
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与太ごとを言う。大した話ではない。とどのつまり、先週は遠出ができず、写真の新作がなかっただけである。 店先に置かれた鉢植えは、単に枯れてしまったようにも見えるし、敢えて枯れたものを飾っているようにも見える。もっともらしい能書きをつけるだけで、不作為は立派な作為に昇格する。両者は対極にあるとは限らないのだ。解釈ひとつで両方の世界を行ったり来たりする。実のところ、世の中にはそういうものが多いのである。その点でいえば、「写真の新作がないから適当な写真を載せて、適当なタイトルをつけた」と最初から認める僕は、むしろ誠実ではないだろうか。 X100Ⅵ ブログ村ランキングに参加しています。応援クリックお願い…
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牛丼チェーン松屋さん系列の とんかつ松のやさん。 いま、公式Xでは、 ご飯に合う定食ランキングで味噌ロースかつ定食が1位となったため、 「1位を祝した味噌祭り」と題してクーポンが配布されております。 そして、そのクーポン利用で味噌カツ丼がワンコイン、 なん...
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カシミールカレー。 それはインド料理店のデリーさんを発祥とする 辛口のインド風黒カレーの総称です。 秋田市役所の山王一丁目食堂さんや、 北都ビルディングのキッチン桃山さんでは、 日替りのランチメニューとして登場することがあります。 今日は 山王一丁目食堂さ...
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7月5日（日）、秋田県秋田市にある道の駅あきた港セリオン2階ポートシアターで「まちあわせまつりっこガールズきょうか生誕祭」が開催されます。まちあわせまつりっこ…
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秋田市金足にある大雅さんは、老舗鉄板焼き店です。 お好み焼きと言えば大雅さんというほど、 昔はお好み焼きのお店は少なかったのです。 その大雅さんでは、中華料理も大人気。 ランチの中華唐揚は絶品だし、 酸辣湯麵も美味いのです。 そして今回はレバニラをいただい...
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土曜日に秋田県立美術館に行った。秋田県美術展の展示を見るためだ。当日は某党の政治資金パーティーもあり、そこにも出席しなければならなかった。最近は週末にも予定が侵食してきている。本来であれば万難排しても公共交通機関で行きたいところだった。そうすれば、ちょこっと（？）ビールくらいは楽しむことはできる。でも諸般の事情からそれは断念し、やはりクルマで行ったわけだ。 写真は昼食の様子である。焼き魚定食を食べた（ご飯少なめ＝炊き込みご飯）。香ばしく焼かれたサバとホッケ。これはビールが飲みたくなるぜ！ 写真では小さく見えるけど、実はボリュームたっぷりだった。隣の席のオヤジは、これにマグロの中落ちと夏牡蠣を追…
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稲庭うどんは、一子相伝の技で造られてきた。その製造方法は、長らく門外不出だったという。まるで「北斗の拳」の世界みたいで、妙にわくわくする。江戸末期に製造方法は開放されたというが、どこかでその技が途絶える危険が常にあったわけだ。世の中にはそうやって消えたものもあるだろう。 そしてどうでも良いことだが、広告を見るたびに、僕にはこの男性が藤枝梅安に見えて仕方がない。うどんではなく、仕掛け針を掴んでいるように見えるのだ。この謎の迫力がたまらない。 GRⅢ ブログ村ランキングに参加しています。応援クリックお願い致します。
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朝ラーのあとホテルに戻りチェックアウトし、荷物を預かってもらいリムジンバスに乗る前にまたトピコへ、最後にあきたくらすで日本酒を頂いた🍶11時のリムジンバスで秋田空港へ🚌13:10のエアーで帰阪✈️現地にギリギリまで滞在し最終便で帰阪するのが私のスタイルなのだが、
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秋田3日目。7時ごろ目が覚めたか？前日結構飲んだことは分かっているが二日酔いでのしんどさではなく肩が重い、身体が重い、なんなんだろう？と思いながら身支度を整える。まぁ取り敢えず、今日という1日を進めてみよう！帰阪した後荷物を片付けてすぐ気が付いた…何故こんな
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宿泊宴会総合ビルのラウンジランチでアンダー600円のサバ味噌煮定食
宿泊宴会総合ビルの協働大町ビルさんのロビーラウンジ、 パステルさんでは600円で日替りランチが楽しめます。 月曜日は絶品サバ味噌煮が登場するとあって お邪魔してきました。 鯖の味噌煮定食 600円。 激安です。 パステルさんのランチ...
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この日は日曜日。日本酒が飲める店も調べていたが、行こうと思っていた店は日曜定休日だと現地で気付き、これはフロントスタッフ尋ねるのが無難だと思い日曜日に日本酒が飲める店を聞いたらこちらの店舗を紹介してもらった。トピコ1階「いさばや。」ほんとトピコにお世話にな
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夕陽に間に合いたくて、車飛ばし…い、いえ、安全運転でっ！秋田県桂浜へ（こちら☆）。♪あ…鳥さんたち…お家へ帰っていくね……うん、帰っていくね…もうすぐ太陽...
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いくつもの、トンネルを抜けて、遅い午後、西へ。♪呼ぶんだよ…海が、ね。秋田県秋田市、桂浜。先週は、秋田県南部、由利本荘市とにかほ市、象潟、西目、岩城と、北...
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週末は終日、秋田市内で過ごした。猫の銀次郎さんが完全復活とはいかないので、遠出はできない。今回は公共交通機関でJR秋田駅前まで行った。ちょうどビールフェアが開催されていたので、地ビールを数杯楽しんだ。ちなみに僕のなかのビールのヒエラルキーは、以下の通りである。アサヒファンの皆様には失礼！ サッポロ赤星＞美味しい地ビール＞普通のビール＞美味しくない地ビール＞アサヒスーパードライ ブログ村ランキングに参加しています。応援クリックお願い致します。
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これから何日かの間、ブログの更新が不安定になったり、あるいは一時的に停止するかもしれない。でもそこに深い意味はない。それらしい写真やら出来事がないからに過ぎない。何故わざわざこんなことを書くのかというと、「銀次郎さんに問題があるわけではない」。それを言いたかったのです。といいつつ、明日もしれっと更新するかもしれません。 GRⅢ ブログ村ランキングに参加しています。応援クリックお願い致します。
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日本海縦貫から北海道への旅③リゾートしらかみで巡る五能線絶景旅、そして函館へ
今回の旅は、「鉄道だけで北海道を目指す」をテーマに、日本海側ルートを巡る3日間のロング鉄道旅です。 新幹線や特…
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「町中華のカツ丼は美味いの法則」があります。 かつて世界一のカツ丼と言われ、惜しまれながら閉店した 西荻窪の坂本屋さんも、元は町中華。 さらに、 秋田市のパチンコ屋さんの食堂として人気だった 今は亡き寳来飯店さんもカツ丼が美味かったのです。 町中華のカツ丼...
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