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2016/12/10

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    「PythonからMQTTブローカーに繋いで、センサーの値やデバイスのメッセージを受け取りたい」と思って調べ始めたものの、コールバックの種類が多くて何から書けばいいのか迷った経験はないでしょうか。特に

  • pathlibの使い方とos.pathとの違い

    pathlibはPython 3.4以降で導入されたオブジェクト指向のファイルパス操作ライブラリです。 従来のos.pathよりも直感的で読みやすいコードが書けます。 ファイルパスの扱いは一見単純に見

  • NumPy配列(ndarray)の生成方法まとめ

    NumPyはPythonで数値計算を行うための強力なライブラリです。NumPyは、高性能な多次元配列オブジェクト(ndarray)を提供し、これにより大規模なデータセットや数値計算において効率的な演算

  • Python辞書update()メソッドの使い方と注意点

    Pythonで辞書データを効率的に更新したい場合、update()メソッドが最適です。このメソッドを使用することで、既存の辞書に対して別の辞書やキー・値のペアを簡単に追加・更新できます。本記事では、u

  • Gitで直前のコミットを別ブランチへ移す手順

    作業中に「うっかり違うブランチのままコミットしてしまった」という経験は、多くのエンジニアが一度は通る道です。とくに複数の機能を並行して開発している場合や、ブランチの切り替えを忘れたまま作業を進めてしま

  • Dockerネットワークの作成・管理・接続方法

    Dockerでコンテナを運用していると、「複数のコンテナ間でうまく通信ができない」「アプリケーションコンテナとデータベースコンテナを連携させたいが、どう設定すればよいかわからない」といった悩みに直面す

  • C#のInvokeでUIスレッド例外を解決する方法

    C#でWindows Formsアプリケーションを開発していると、「別スレッドから画面のコントロールを更新しようとしたら例外が発生した」というトラブルに遭遇することがあります。この記事では、その原因と

  • 初心者向け Gitタグの使い方を解説

    「ソフトウェアのリリースバージョンをGitで分かりやすく管理したい」「過去のリリース状態に戻ってバグ修正をしたい」こんな時、Gitの「タグ(tag)」機能を使えば、特定のコミットに「v1.0.0」など

  • Depth Anything V2 ONNX推論ガイド:相対深度・実距離(Metric)モデルの使い方

    深度推定モデルをONNXで動かそうとすると、「公式リポジトリにONNX変換スクリプトが無い」「入力テンソル名がモデルによってl_x_だったりimageだったりして分からない」「相対深度と実距離(Met

  • Ubuntuで定刻にコマンドを実行する方法

    UbuntuでWindowsのタスクスケジューラのように定刻でコマンドを実行するには、cronやsystemd timerを利用します。本記事では、毎日9:00にDockerコンテナを自動停止するジョ

  • SQLite3でテーブルのカラム名(列名)を調べる方法

    SQLiteでテーブルのカラム名(列名)を調べるには、主に2つの方法があります。 方法1:SQLコマンドを使う PRAGMAコマンドを使うと、カラム名だけでなくデータ型や主キーかどうかも一覧で取得でき

  • Dockerイメージの保存先を変更する

    Dockerイメージの保存先を変更するには、Dockerデーモンの設定を変更する必要があります。Dockerデーモンは、イメージやコンテナを管理する際に使用されるサービスです。 以下に、Dockerイ

  • Pythonで標準Queueを使わずdequeとConditionで高速キューを実装する技術

    Pythonでマルチスレッド処理を行う際、通常は標準の queue.Queue を使用します。しかし、より細かい制御やパフォーマンスチューニングを求めて、collections.deque と thr

  • Pythonでディレクトリ内のファイルやディレクトリの一覧を取得する

    os.listdir()は、指定したディレクトリ内に存在するファイルやサブディレクトリの名前を一覧で取得するための関数です。Pythonの標準ライブラリであるosモジュールに含まれており、ディレクトリ

  • Pythonのbool型で演算子を使う場合の注意点

    Pythonでは、bool型の変数を他のデータ型と一緒に演算子で処理しようとしてエラーになることがあります。 Pythonのbool型は見た目こそ単純ですが、他の型との演算や比較では注意が必要です。以

  • Dockerイメージやコンテナの作成時に任意のファイルを指定する方法

    Dockerで開発を行っていると、「デフォルトのDockerfileではなく、任意のDockerfileを指定してイメージを作成したい」「複数のdocker-composeファイルを環境ごとに使い分け

  • Dockerコンテナでmediasoupを動かした際にProducerやConsumerのconnectionstatechangeでfailedが通知される問題と解決策

    Ubuntu上のDocker環境でmediasoupを運用していると、ProducerやComsumerのconnectionstatechangeイベントでfailedが通知されるケースに遭遇するこ

  • Dockerビルド時にnpm installが失敗する問題の原因と解決策

    DockerでNode.jsアプリのイメージビルド中にnpm installでEAI_AGAINエラーになる場合の問題点・原因・対応策です。 問題点:Dockerビルド中のnpm installがDN

  • 企業環境のWSL2でdocker pullできない場合の対処方法

    企業環境で組織内で使用するための証明書を利用している場合、WSL2上からのdocker pullで次のようなエラーが発生することがあります。 [box] docker: error pulling i

  • NLogを使った基本的なロギングの方法

    NLogは、C#アプリケーションにおける強力で柔軟なロギングライブラリです。シンプルな設定で多様な出力先(ファイル、データベース、コンソールなど)にログを記録できるため、開発者にとって非常に便利です。

  • 文字列からファイル名や拡張子を取得する方法

    ファイル名を本体部分と拡張子に分割する Pythonでファイル名を拡張子と本体部分に分割するには、os.pathモジュールのsplitext()関数を利用すると簡単です。この関数は、指定したファイルパ

  • dokcerコンテナのログを削除したり管理する方法

    Dockerコンテナを運用しているとログがどんどん溜まっていきます。特に頻繁にログ出力するコンテナではログによりストレージが逼迫することもあります。本記事では、Dockerコンテナのログを削除する方法

  • [2025年5月最新版]Androidアプリで位置情報を取得する方法

    位置情報を取得する Android開発で記述したLocationRequest.create()がdeprecatedになっていたので、その対処方法です。 現在はLocationRequest.Bui

  • Pythonの辞書をJSONで保存する方法

    Pythonでは、標準ライブラリのjsonモジュールを使用することで、辞書を簡単にJSON形式に変換し、ファイルに保存することができます。 以下は、Pythonの辞書をJSON形式で保存する基本的な流

  • Node.jsサーバでディレクトリを作成する

    Node.jsサーバでディレクトリを作成するには、fsモジュールのmkdirSync()メソッドを使用することができます。このメソッドは、指定したパスに同期的に新しいディレクトリを作成します。 次のコ

  • Npgsqlを使ってC#でPostgreSQLに接続する方法

    C#でPostgreSQLに接続するためには、一般的にNpgsqlというライブラリを使用します。Npgsqlは、PostgreSQL用の.NETデータプロバイダーであり、データベースとの接続、クエリの

  • Gitで不要なファイルを完全に削除する方法

    git filter-branch は、Gitリポジトリの履歴を変更するための強力なコマンドです。このコマンドを使用することで、過去のコミットに対してさまざまな操作を行うことができます。 このコマンド

  • PostgreSQLのDockerコンテナでタイムゾーンを設定する

    PostgreSQLのデフォルトのタイムゾーンはUTCです。TZ 環境変数を設定するだけでは、Dockerコンテナで起動したPostgreSQLのタイムゾーン設定は変更されません。PostgreSQL

  • Pythonのリストに値を挿入する方法

    本記事では、Pythonのリストに値を挿入する方法について解説します。 append()メソッドを使った値の追加 値をリストの末尾に追加するには、append()メソッドを使用します。 基本構文 li

  • Pythonのloggingでログを簡単に出力する方法

    Pythonのloggingモジュールは、プログラムの実行中にログメッセージを生成するための柔軟で強力なツールです。このモジュールを使用すると、さまざまなログレベルを設定し、ログメッセージを異なる出力

  • WSL2でDockerからネットワークドライブに接続する方法

    WSL2のホストやWSL2内で起動したDockerコンテナからネットワークドライブのファイルにアクセスする方法です。 Windows側の設定 まず、Windowsの機能の「SMB 1.0/CIFSファ

  • Pythonの**kwargs(キーワード引数)について

    **kwargsは、Pythonの関数定義で使われる非常に便利な機能です。関数に任意の数のキーワード引数(名前付き引数)を渡すために使用されます。kwargsは「キーワード引数」を意味し、**はそれら

  • PythonでHTTPリクエストをrequestsで行う方法

    Python Requestsを利用することで、PythonプログラムからHTTP/1.1リクエストを簡単に送信できます。 インストール pip install requests 利用方法 GETメソ

  • 辞書のリストからキーの値が一致する数をカウントする方法

    Pythonで辞書のリストから特定のキーの値が一致する数を数える簡単な方法として、collections.Counterを使う方法があります。collections.Counterは特定のキーの値の出

  • C#でCSVを読み取る方法

    Microsoft.VisualBasic.FileIO名前空間に含まれるTextFieldParserクラスを使用すると、C#でCSVファイルを簡単に読み取ることができます。 using Micro

  • Visual Studio用の.gitignoreを作成する方法

    VisualStudio用の.gitignoreファイルはソリューションのフォルダで次のコマンドを実行することで作成できます。 dotnet new gitignore 次のサイトからVisualSt

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  • Ubuntuで自動起動プログラムを設定する方法

    Ubuntuでは、システムの起動時に特定のシェルスクリプトを自動実行する設定が可能です。以下にその手順を説明します。 シェルの作成と権限の付与 まず、実行したい内容をシェルスクリプトとして作成します。

  • タプルとリストの違い

    タプル(tuple)とリスト(list)は、Pythonの基本的なデータ構造の一部ですが、いくつかの重要な違いがあります。本記事では、それぞれの特徴と違いを説明します。 タプル(Tuple) タプルは

  • Node.jsで.envファイルを使って環境変数を設定する方法

    本記事では、Node.jsで.envファイルを使って効率的に環境変数を管理・設定するための方法を解説します。.envファイルを活用することで、プロジェクトの開発環境を簡単に切り替えられ、セキュリティ対

  • winstonを使ってNode.jsで簡単ログ出力

    「winston」はNode.jsのための高機能ロギングライブラリで、ログの収集、保存、管理を効率化します。 winstonは柔軟な設定と高い拡張性を持ち、コンソールやファイルなど様々な出力先にログを

  • JavaScriptで浮動小数点数を扱う方法

    本記事では、JavaScriptにおける浮動小数点数の扱い方を紹介します。JavaScriptでは、数値のほとんどが浮動小数点数(Number型)として処理され、計算や表示時に特有の挙動を示すことがあ

  • Mini Tool Power Data Recovery 12を使ったSDカードのデータ復元方法

    Mini Tool Power Data Recoveryは、シンプルで使いやすいインターフェースを提供し、データ復元の成功率が高いため、SDカードの故障やデータ消失に悩んでいる方にとって有力な選択肢

  • Pythonで辞書(dict)の中身が空かどうかを判定する方法

    本記事では、Pythonの辞書(dict)が空かどうかを判定する方法について解説します。 辞書オブジェクトが空かどうかをnotで判定する方法 Pythonでは、辞書が空かどうかを判定するために、if

  • Pythonでスレッドを使用する方法

    Pythonで別スレッドを起動するには、「threading」モジュールを使用します。 import threading 新しいスレッドの実行方法 次のようにして、新しいスレッドを実行します。ただし、

  • WebRTCを使ってローカルPCのカメラ映像を録画する

    MediaRecorderを使用すると、WebRTCのストリームを保存することができます。この仕組みを利用して、ローカルPCのカメラ映像を保存することができます。また、同様の方法でリモートのストリーム

  • フィールドアクセスの可読性を簡単に向上させる方法

    Pythonの辞書でフィールドにアクセスする場合、可読性が悪いという問題があります。他の言語に慣れている余計にです。 クラスはインスタンス変数に.ドットアクセス可能なため可読性が上がりますが、定義が面

  • WSL2でWindowsホストのDNS設定を引き継ぐ方法

    WSL2のUbuntuでWindowsホストのDNS設定を引き継ぐ方法です。以下の手順に従ってDNS設定を行うことで、WSL2内からもWindowsホストと同じDNS設定を扱えます。 /etc/wsl

  • SQLiteで抽出結果をCSVファイルに出力する方法

    SQLiteの抽出結果をCSVで出力したい場合は、SQLiteのコマンド上で次のようにCSVモードを指定します。デフォルトのモードはlist(リストモード)です。 .mode csv 続いて、出力ファ

  • 通常のFormでカレンダー入力を作成する方法

    一昔前まではカレンダー入力って自前で作成したり、プラグイン使ってた記憶があるんですが、今はFormコントロールで簡単に表示できます。 <input type="date" n

  • FFmpegを使って動画をGIFアニメにする方法

    FFmpegを使って、動画ファイルからGIFアニメーションファイルを作成するには、次のコマンドを実行します。 ffmpeg.exe -i "動画ファイル" -vf "fp

  • Pythonの辞書の項目を削除する

    Pythonの辞書(dict)の項目を削除する方法です。 pop pop()メソッドは、辞書から指定したキーの要素を削除します。戻り値は削除した値です。 dict.pop('キー'

  • Pythonで現在実行中のメソッド名を取得する

    Pythonで現在実行中のメソッド(関数)の名前を取得するには、inspectモジュールを使用します。 import inspect def my_function(): print(inspect.

  • SQLiteで日時データを扱う

    SQLiteでは日時データをTEXTとして格納するため、条件に日付時刻を指定してSELECTしたい場合は、TEXTから変換する必要があります。 日付を指定する DATE()関数を使用します。 SELE

  • FastAPIでPythonのWebアプリケーションを開発する方法

    FastAPIはPythonのWebアプリケーションフレームワークであり、高性能で堅牢なAPIを構築するためのツールセットを提供します。 インストール pip install fastapi pip

  • Node.jsでLeafletを使ってマップを表示する

    npm leafletを利用して、LeafletをNode.jsで使う方法。 インストール npm install webpack webpack-cli style-loader css-loade

  • Dateオブジェクトの使い方

    JavaScriptで日付時刻を表すDateオブジェクトの動作や使用方法について。 現在時刻を取得する 引数なしでコンストラクタを実行すると、現在の日付と時刻を表すDateオブジェクトを生成します。

  • JavaScriptの論理積と論理和を使ったプログラミング

    JavaScriptの論理積(&&)と論理和( )の動作を利用して、プログラミングを簡潔に記述することができます。本記事ではその動作について解説します。 論理積(&&

  • UbuntuのGitをアップデートする方法

    Ubuntuに最初から入っているGitをアップデートする方法です。 Gitのバージョンを確認する git version git version 2.25.1 Gitのバージョンアップ手順 次のように

  • Pythonで音声ファイルを分割する

    Pythonでは、pydubとpydub.silenceを使用して音声ファイルを無音位置で分割できます。 インストール pydubをインストールします。 pip install pydub また、実行

  • Ubuntu起動時に実行するプログラムを設定する

    Ubuntu起動時に任意のシェルスクリプトを実行させる手順です。 シェルの作成と権限の付与 起動時に実行したい.shファイルをユーザホーム直下に作成する .shファイルに実行権限を付与する sudo

  • Pythonプログラムでアイコンファイルを作成する

    Pythonでは、Pillowライブラリを使用して複数のサイズのアイコンを簡単に作成できます。もちろん、ファビコンも作成できます。 インストール pip install pillow アイコンの作成方

  • Ubuntuでシリアル通信を確認する

    UbuntuでUSBシリアル通信の確認を行う方法です。 cuのインストール シリアル通信を確認するため、cuをインストールします。 sudo apt install cu USB機器とUbuntuマシ

  • UbuntuでSDカードをマウントする方法

    UbuntuでSDカードを認識させ、使用できるようにする手順です。本記事の条件は以下のとおりです。 Ubuntu 20.04 LTS SDカードリーダーはUSBで接続 1. SDカードのデバイス名を確

  • Pythonのパスの書き方

    pythonコマンドを使ってプログラムを実行した場合のインポートやファイル参照のパスについて、理解できていなかったので、実際に動かして動作を確認しました。 なお、相対パスはpythonコマンドで実行す

  • Pythonで変数が定義されているかどうかを判定する

    Pythonのglobals()はグローバルなシンボルテーブル(グローバル変数)を、locals()はローカルなシンボルテーブル(ローカル変数)を返します。 これらを使って、変数が定義済みかどうかを判

  • Pythonでリストに値があるか判定する

    Pythonでリスト(配列)に値があるかどうかを判定するにはin演算子を、値がないかどうかを判定するにはnot in演算子を使います。 my_list = [1, 2, 3, 4, 5] if 3 i

  • UbuntuでWi-Fiの設定をする

    Raspberry PiなどWi-Fi接続可能などデバイスにUbuntuをインストールした場合のWi-Fi設定方法です。 まず、iwlistやiwconfigが利用できない場合は、次のコマンドを実行し

  • Pythonで日時データを文字列に変換する

    Pythonで日時データを文字列に変換するには、strftime()メソッドを使用します。strftime()メソッドを使用すると、日時オブジェクトを指定したフォーマットの文字列に変換できます。 イン

  • Pythonでリスト(配列)を結合する方法

    Pythonで、リスト(配列)に別のリストを加える方法です。 +演算子を使用 my_list1 = [1, 2, 3, 4, 5] my_list2 = [10, 11, 12, 13, 14] my

  • Docker imageのタグを変更する方法

    イメージファイルを更新する際に、新しいイメージを常にlatestにしたい場合など。(下記のようにしたい場合) 次のコマンドを実行し、新しいタグを付け直す docker tag IMAGE_NAME:旧

  • Ubuntuに録音デバイスを接続して録音する方法

    arecordは、Linux上で音声を録音するためのコマンドラインツールです。arecordは音声デバイスから音声を録音する際に使用されます。 インストール sudo apt install alsa

  • UbuntuでファイルをZip圧縮したり、展開する方法

    UbuntuのコマンドラインからフォルダをZip圧縮したり、Zipファイルを展開(解凍)する方法です。 圧縮 パッケージのインストール sudo apt install zip コマンド zip -r

  • Ubuntuでバイナリファイルの内容を確認する

    Ubuntuのコマンドラインから、ファイルの内容を16進数で表示するコマンドです。 コマンドはバイナリファイル、テキストファイル問わずに利用できます。 hexdump hexdumpは16進数の値と対

  • Ubuntuでバイナリファイルの内容を確認する

    Ubuntuのコマンドラインから、ファイルの内容を16進数で表示するコマンドです。 コマンドはバイナリファイル、テキストファイル問わずに利用できます。 hexdump hexdumpは16進数の値と対

  • Pythonスライスの基本的な使い方

    Pythonのスライス(slice)は、シーケンス(リスト、文字列、タプルなど)から一部の要素を選択するための方法です。スライスを使用すると、シーケンス内の指定した範囲の要素を取り出すことができます。

  • JavaScriptのビット演算子の使い方

    JavaScriptでもビット演算子やビット判定が使えます。 ビット論理積 for (let w = 0; w < 4; w++) { if (w & 1) { console.log(

  • Dockerfileを使ったイメージとコンテナの作成

    DockerfileはDockerイメージをビルドするための設定ファイルです。以下は基本的なDockerファイルの書き方です。 Dockerfileの書き方 命令 内容の形式で記述をします。以下は一般

  • PythonでSQLiteを使う方法

    PythonでSQLite3を操作する方法です。 インストール 標準ライブラリに含まれるため、pipのインストールは不要です。 システムにSQLite3がインストールされていない場合はインストールして

  • 全ての子要素を削除する

    JavaScriptで特定のノードの子ノード(子要素)を全て削除するには、removeChild()メソッドを使って全ての子ノードを順番に削除します。 下記は、idがrootElement配下の子ノー

  • Pythonの処理時間を計測する

    Pythonでコードの実行時間を計測するには、通常、timeモジュールを使用します。以下は、Pythonでコードの実行時間を計測する方法の例です。計測結果は秒単位になります。 import time

  • DockeでGPU(CUDA)を利用する手順

    WSL2でGPU(CUDA)を使えるようにする まず、WSL2のUbuntuの場合は、次の手順を行いWSL2上でCUDAを使えるようにします。 最近までWindows10では手順複雑でしたが、2023

  • PowerShellからポートフォワード設定を行う

    netsh.exeを使うと、ポートフォワード設定が行えます。特にWSL2上にDockerコンテナでWebサーバを立ち上げた際は、他のPCからアクセスするために、ポートフォワード設定が必要になります。

  • netsh.exeでポートフォワード設定を行う

    netsh.exeを使うと、ポートフォワード設定が行えます。特にWSL2上にDockerコンテナでWebサーバを立ち上げた際は、他のPCからアクセスするために、ポートフォワード設定が必要になります。

  • Pythonで画像を描画する方法

    画像を描画して保存 Pythonで画像に矩形や文字を描画するためには、一般的にPillow(Python Imaging Library, PIL)というライブラリを使用します。 以下で、Pillow

  • Pythonでシリアル通信を読み取る

    pySerialは、Pythonのシリアル通信ライブラリで、シリアルポートを操作し、データの送受信を行います。 pyserialのインストール pySerialがインストールされていない場合はインスト

  • WSL環境を完全に削除する手順

    WSL環境は[order]設定 > アプリ > アプリと機能から[/order]アンインストールしても環境はまだ残っています。完全に削除したい場合は、PowerShellで以下のコマンドを実行します。

  • Pythonでキューを使う

    Pythonにおけるキューの使い方。 基本的な使い方 基本的なFIFOキューの使い方です。 import queue q = queue.Queue() print("start inser

  • JavaScriptでHTMLの子ノードを全て削除する

    JavaScriptで特定のノードの子ノードを全て削除するには、removeChild()メソッドを使って全ての子ノード(子要素)を順番に削除します。 下記は、idがrootElement配下の子ノー

  • WindowsでSDカードがフォーマットできない場合の対処方法

    エクスプローラーからもディスクの管理からもSDカードを操作できない場合の対処方法です。 コマンドプロンプトを起動し、以下のコマンドを実行する diskpart Diskpart Utilityが起動す

  • Pythonで色々なデータ型を文字列に変換する

    str()メソッドはPythonの組み込み関数で、主に他のデータ型(整数、浮動小数点数、リスト、辞書、タプルなど)を文字列に変換するために使用されます。 以下はstr()メソッドの実行例です。なお、t

  • cryptoを使って暗号化と復号を行う

    Node.jsに標準で含まれるcryptoを使って文字列の暗号化や復号が行えます。 暗号化 以下の流れで文字列を暗号化します。crypto.createCipheriv()で作成したインスタンスに対し

  • JavaScriptで配列に値があるかどうかを判定する方法

    JavaScriptで配列に値があるかどうかを判定するには、いくつかの方法があります。 本記事では、それらの方法を紹介します。 includes()メソッドを使用する方法 指定した値が配列に存在する場

  • WSL2の仮想ディスクサイズを減らしてWindowsのディスク容量を増やす方法

    WSL2を利用して作業していると、Windowsのディスク容量が足りなくなってくる問題があります。特にDocker利用時はこの現象が顕著に現れます。不要なコンテナやイメージを削除してもディスク容量が回

  • Gitでfork元の変更を反映する方法

    Gitでフォーク元の変更をフォークしたリポジトリに反映(マージ)する手順です。 ※上記で、リポジトリAの変更をリポジトリA’に反映する方法 フォークしたリポジトリをローカル環境にコピーする git c

  • PyAudioを使ったPython録音処理

    PythonからPyAudioを使ってUSBマイクなどの音声を録音できます。 本記事では、PythonのPyAudioライブラリを使用して、簡単に音声録音を行う方法を解説します。 インストール Win

  • Chart.jsを使ってWeb画面にグラフを描画する

    Chart.jsを使って、Web画面にグラフを描画する方法です。 今回は、Node.jsで動作させます。 インストール npm install chart.js -D node_modules/cha

  • Pythonで日付時刻の差分を取得する

    datetimeモジュールのtimedeltaクラスは、日付や時間の差を表現するために使用されます。timedeltaクラスを使うことで、日付時刻の計算やタイムゾーンの調整が行えます。 コンストラクタ

  • Pythonで一時ファイルを作成する方法

    この記事では、Pythonの標準ライブラリに含まれているtempfileモジュールを使って一時ファイルを作成する方法について紹介します。特に、二つの主要な方法、TemporaryFileとNamedT

  • Pythonのリスト内包表記入門

    Pythonのリスト内包表記は、コンパクトな形式でリストを生成するための構文です。リスト内包表記を使用すると、ループを使用してリストを生成する一般的な処理を簡潔に記述できます。 リスト内包表記の構文

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