というわけで先日届いた基板用の部品がある程度届いたので実装してみた。けっこう大変だった。 部品はほぼアリエクで手配した。一部前に秋月で購入していた部品を使用してる。 とりあえず表面はこんな感じ。TMC6300周りにちょっと詰め込みすぎて順番を考えないとコテが入らないという問題が...

 この前Bluepillと SimpleFOC miniでジンバル用モータを動かす ことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。 SimpleFOC miniも8V以上ってことでもうちょっと低い電圧か...

 アナログメータってかっこいいよね。ということでアリエクでアナログメータが安く売っていたので試しに買ってみた。マイコン直結で動かせたたら面白いので今回は電圧用の3V品にしてみた。 91C4っていうメータ。 やすい送料を選んでみたので送料込みで227円だった。3週間ぐらいかかった。...

 前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...

  この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...

 AliExpressを見ていたらジンバル用モータが安く売っていたので購入してみた。2804の220KVらしい。 2804ってのはステータのサイズを元にした規格らしく、ロータも含めたサイズ的には直径34.5ぐらいあった。真ん中の3つの穴はM2だった。 裏側には磁気式エンコーダ用の...

 アリエクを眺めていたらiRigが安く売っていたのでポチってみた。210円だった。今どきヘッドホンジャックが搭載されているスマホもないのでとても安い。LightningやType Cの変換コードを使えば使えるのかな？ 説明書も入っているけど、IK Multimediaのコピー品か...

 出張とかでノイキャンのTWSを使っていたんだけども、以前購入した Edifier TWS330 NB のバッテリの持ちがが右側だけ悪くなってきたので今回はQCYのMeloBuds Proを購入してみた。アリエクで4200円だったところ、なかなか届かなくて遅延クーポンで150円分...

 知り合いがPCが未だにWindows 8.1だったのでWindows 11にアップグレードしてみた。DELLのLatitude E5470で、Core i7 6600UなのでDELL公式でもWindows 11はサポートしていないっぽい。TPMも1.2だったし。 しかしTPMを...

 USB PDに対応した充電器って言うとコンセントに直刺しタイプが多いけども、DC入力タイプの充電ボードが売っていたので購入してみた。 CKCS U1Eってやつの互換品かな？CKCSというロゴは入っていないけどU1Eと書いてある。降圧DCDCコンバータとUSB PDのネゴシエーシ...

 AirTagと同じサイズのACCUTag T11、自転車用にAirTag用防水ケースを購入してみたので無音化してみた。 電池を取り外すと基板が見えるので、基板とケースの間に コーキングヘラ を突っ込んでテコの原理で開いてみたら簡単に外れた。ケースは爪三箇所で止まってる模様。 圧...

 アリエクでセールをやっていたのでまた中華タグをポチってみた。今回はAirTagそっくりなACCUTag T11ってやつ。 キーホルダー付きもあったけど、とりあえずついてない方をポチってみた。420円だった。商品ページにはMFi取得済みって書いてあった。 届いてみるとAirTag...

 ラズパイで使っているPX-BCUDを久しぶりに使用したら、録画データが半分ぐらいドロップしてしまっているのでPCに接続して原因を切り分けしてみた。 Windowsで使用するのは超久しぶりのPX-BCUD。Windows 11も出ているというのに未だにWindows 10を使用し...

 ラズパイで使っているPX-BCUDのpt1_dev.hファイルをトラポン移動に対応させてみた。 ちなみに使用しているrecdvbはversion 1.2.1.1 とりあえずBSの部分だけを以下のように書き換えてビルドすれば大丈夫そうだった。変更されてないところも含めてコピペしま...

 100円ショップのセリアに行ったらUSBツインチャージャーがまだ売っていたので買ってきた。USBのメス端子取り用に前に買った記憶が… パッケージは昔と変わって袋になっていた。 パソコン専用らしい。2ポートUSB充電器とかも売っているのに未だに使う人いるのかね… 充電遅いだろうし...

  この前購入した 3ポートUSBハブが実はUSB1.1 Full Speed(12Mbps)までしか対応していなかったのでUSB2.0 High-Speed(480Mbps)に改造してみた。確かにUSB2.0 Full Speedとして認識したら気が付かないよこれ… 気がついた...

 KEIANのKTV-FSPCIEのMX版の中古が出ていたのでもう一枚ポチってみた。 シリアルナンバーがわからなかったけど、チューナICとしてMXL136が載ってるタイプのKTV-FSPCIEは見た目でわかるしISDBT-6005_V1Bって刻印が入っていたので大丈夫だろうという...

 Luckfox Pico MiniをWiFiに繋いだり、USBのカメラを使ってみたり、Linuxマシンとして使ってみたけど、せっかくGPIOがついてるのでGPIOを使用してみた。 LuckfoxのGPIOはファイルシステム上で通常のファイルのようにいじれるデバイスドライバが入っ...

 Padavanファームを入れた WT3020 が意外と便利で、USBメモリをWiFi経由で使ったり出張先で 広告ブロックルータ として使ったりしていたんだけどこれだけのためにMicroUSBケーブルを持ち歩くのも嫌なので改造してみることに。USB Type CからmicroUS...

 LuckfoxのBuildrootでWiFiに自動で接続できるようにするためにwpa_supplicantをやめてiwdにしていたんだけど、hostapd不要でAPが建てられるらしいのでiwdだけでSoft APを試してみた。 /etc/iwd/main.confの中でEnab...