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  • 作りかけの自作CNCを完成させます#4-コントロールソフト2

    コントローラソフトの続きです。いよいよ、実際にGrblのコードの移植を試みます。 baum-kuchen.hatenablog.com 一気に移植する手は、ビルドが通るまで大変になると思われるので、徐々に取り込む範囲(ソースコード、関数他)を増やしていく戦法を取ります。 ヘッダー メインループ シリアル入出力部 コマンド応答 動作確認 Gコード解析部 今後について ヘッダー 最初に、Grblのヘッダーファイルを全てインクルードした状態でビルドを通します。この状態でビルドが通るまでやれば、関数を必要な範囲で徐々に追加していけると思います。 前回も書いたように、Atmega328依存部は、大体cp…

  • 作りかけの自作CNCを完成させます#3-コントロールソフト

    制御基板(ハード)ができたので、コントローラソフトの製作に着手しています。 baum-kuchen.hatenablog.com Gコード・センダー Universal G code sender bCNC Candle Grblの構造解析 Sourcetrail 割り込み関係 Aruduino(ATmega328)依存部分 今後について Gコード・センダー また、ちょっと寄り道です。コントロールソフトができた暁には、GIUを担うGコードセンダーとの連接が必要になりますが、GitHubには複数のものが紹介されていますが、その中からいくつか試しに動かしてみました。これは、実際に作りこむコントロー…

  • 作りかけの自作CNCを完成させます#2a-制御基板

    前回、ドライバボードについては、何も書きませんでしたが、コントローラソフトができるまで時間がかかりそうなので、ちょっと寄り道(ドライバボードの実験結果)です。 baum-kuchen.hatenablog.com ドライバボードの結果 GrblをAruduinoに載せるという安直な方法は敢えて避けることにしましたが、実際、Aruduino(NanoとUno)は買ってしまっていました。これを使って、ドライバボード&ソフトを改修した結果を確認しました。写真は、Nanoを使った試験セットアップ。 Aruduinoから、X軸、Y軸にそれぞれ2000パルス(=10mm)づつ交互に出力して、正方形を書かせ…

  • 作りかけの自作CNCを完成させます#2-制御基板

    まず、制御基板&コントローラソフトから着手します。 baum-kuchen.hatenablog.com システム構成 ドライバボードの整理 コントロールボード製作 USB PICの選定 回路図 基板設計&製作 コントロールソフト製作 USB CDCデバイス構築 今後について システム構成 方針を受けて、もう少し具体化します。全体のシステムブロックを書くとこんな感じです。Aruduinoの代わりにPICを使っただけだろうって言えばそれまですが。 ドライバボードの整理 作りかけのドライバボードは、機能をシンプルに、 コントローラからのSTEP/DIRコマンドに対応 リミットスイッチが入ったらコン…

  • 作りかけの自作CNCを完成させます#1

    作りかけのCNCを形にしようと思います。 これを作り始めたときは、今の様に1,2万もすれば、それなりのキットが手に入る状況ではなかった(多分)ですが、このままジャンクとするものもったいなのので、完成までもっていきます。そもそも、自作って作ること自体ば目的ですから。 baum-kuchen.hatenablog.com 現状整理 TODO 目標 CNCソフト選定 全体構成 今後について 現状整理 今までできていることを簡単に整理。 機構部分は、加工容易性を考えて、ファルカタ材をベースに、あまり、まともな工具もないまま作ったので寸法精度は、はっきり言って悪いですが、なんとか3軸動くまでになってます…

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