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制御工学の重要な分野：伝達関数とPID制御の動画一覧

伝達関数に基づく制御の動画まとめページの紹介です。 www.portal.control-theory.com 制御工学において，伝達関数に基づいた制御は古典制御として教えられており，重要な分野に位置づけられます。PID制御も伝達関数ベースの制御手法となります。リンク内には，140以上の動画があります。 以下のページでは，10本のYouTube動画があり，ラプラス変換やボード線図，ブロック線図などについて解説しています。PID制御のシミュレーション動画も含まれています。 www.portal.control-theory.com 以下のページでは，動画が7本あり，主にPID制御のゲイン設計につ…

2024/01/17 09:01

2024年 制御工学チャンネルの目標（登録者1万人を目指して）

制御工学チャンネル（YouTube）の登録者は現時点で7960名です。 →8000名達成です！ www.youtube.com 登録者の推移は以下のようになっています。 制御工学チャンネルの登録者推移 おおよそ、年間2000～3000名のペースということで、今年の目標はそれをキープすることで登録者10000人を達成することになります。 すでに、動画本数は390本になり、動画にできるような基本的な制御工学のネタもほぼ尽きてきています。そのようなことから、今後は、動画以外のアプローチを行うか、英語チャンネルに力を入れるかというところです。 10000人という数字は、目指していた数字ではあるので、こ…

2024/01/17 09:01

（祝）YouTube登録者数8000名達成記念：これまで3年間の振り返り

制御工学チャンネル（YouTube）の登録者数が8000名を突破しました！！ 制御工学チャンネルトップページ www.youtube.com 制御工学チャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。動画総数は390本です。 8000名を突破した振り返りをしたいと思います。アカウントの開設は2012年ですが、実質的に動画をアップし出したのは、授業がオンライン実施せざるを得なくなった2020年4月以降です。そこから、2020年1…

2024/01/17 08:59

動画ポータルサイトのリニューアル（制御工学チャンネル）:Xポストボタンの設置etc

動画ポータルサイトのリニューアルを行いました。 以下制御工学チャンネルのリンクです。 www.portal.control-theory.com コンテンツ内容は変わっていませんが、Xのポストボタンを設置しました。個々のページをポストできるようにしています。サブディレクトリが日本語だったため、ポストできなかったので英語化しました。このため、リンク構造がリセットされ、SEOには悪影響が出ると思っています。 これまで、スマホから確認したことがなく、スマホで見ると構成が変だったので、トップページだけでもスマホからの見栄えを良くしようと色々と試行錯誤しました。 ランキング参加中数学・科学・工学

2024/01/17 08:59

続：制御工学チャンネル（動画ポータル）のリニューアル

前回、以下の記事のように制御工学チャンネルのリニューアルを行いました。 blog.control-theory.com 今日は、その続編として制御工学チャンネル内で何を変えているかについて書いていこうと思います。 制御工学チャンネルはこちらから www.portal.control-theory.com 今は、Google search consoleで、googleからの検索があるか見ているところですが、今のところほとんどアクセスはありません。新規ドメインに変更後、周知されるためには時間がかかるのかもしれません。 search.google.com また、ページの性能を評価するために、pag…

2024/01/17 08:58