マイクロロボ マイクロブラシレスモーター仕様変更 設計の見直し
先日紹介したように今製作してるマイクロロボの モータ（兼タイヤ）、 少々磁力が強くて左右輪で干渉が強すぎることがわかった。 ちょっと最初の仕様検討でミスった。。。 最初タイヤのサイズ感は5mm近辺でやろうとして・・・ コイルはちょっと目を付けてた振動モータの空芯コイル利用で・・・ （これが理由では大きい極細線で小さなコイル作りは面倒なので...） 空芯コイル思った以上に巻きが少ないので磁力をちょっと大きめでってとこで 写真の左Φ5でいくことにした。 1.5V程度でそれなりに力も出て駆動力は十分かなといったところ。 で、左右輪での磁気干渉はそれなりにあるのは想定してたけど ちょいと鉄板モノで磁束…
2023/07/24 23:52
