KHR5033（父機体） その5「出力2.6倍がちょうどいい」

前回のとおり、5033で1.6倍の寸法比で作っていければ、KHRが巨大化した4kg(実際には3.2KG程度)機体ができるし、今までの財産も生かせるのではないか。ということでしたが、最終的に2.6倍の出力なので、単純計算で重量比で等倍になるのは計算すると17軸で3900gの時、22軸で4400gの時、それぞれのKHRのパワーウェイトレシオが等倍となる。ということで、実際には、息子側の設計期待は19軸程度で3200gの試作機となったので、KHRよりパワーアップすることになる。因みに息子側の方は足首・脚付け根が直交軸に最終的になり、腰軸ありのKHRでいう開脚フレーム腰軸ありに近い。私も、最終的にはその方向だが、まずはKHRの純粋な3kg級化である。KHR5033（父機体）その5「出力2.6倍がちょうどいい」

KHR5033 その4「各寸法の決定」

寸法などを、検討したところ、以下の表のとおりとなり、KRS5033HV(5032)かKRS4032HV(4037もありかな)あたりが良いということになりました。どちらも寸法的には同じですが、出力とspeedが単純に寸法比でいうと4000シリーズですが、それだと足裏を自作することになります。また、将来的に4kgにするのであれば、重量が増えるのでダブルサーボにして解決するか最初から、パワーウエィトレシオを合わせるか。今回は、シングルサーボでや入手しやすいKRS5033でいきたいと思います。speedはKHRよりは早く、出力が強いスピード型の33で行きます。speedが1.27の逆数倍で出力2.6、重量比1.9倍のサーボです。足裏のため重量比は1.9倍は逃れられず、サーボ重量によらずパワーウエィトレシオで余裕が...KHR5033その4「各寸法の決定」

KHR5033（父機体） その3「足裏維持の3.2kg化」

さて、表題のとおり足裏維持するための比率で各パーツを再現し、同じ軸構成で3kgをわずかに超えることを想定します。重量に余裕を持たせているのは、オート化するためのマイコン追加のためです。スペックKHR-3HV組立時全体寸法図KHR-3HV組立時の全体寸法図です。参考図としてPDF並びにDXFファイルを提供いたします。KHR-3HV組立時全体寸法図近藤科学↑より＜完成時サイズ＞401.05(H)×194.4(w)×129(D)mm＜重量＞約1500g<足裏と脚の長さ>足裏122×78mm脚長194.5mm<公認解除に伴う足裏に対する適正の脚長>1kg：不可2kg：不可3kg：不可4kg：可脚長：312.5mm以上なら足裏125×78.125㎜の近似値上側(測定誤差考慮)したがって、脚長の比率は、小数1位程度ま...KHR5033（父機体）その3「足裏維持の3.2kg化」

KHR5033

中学生の息子は、1kgの機体をベースに4kgを作成中です。これは旋風丸の3301バージョン大知丸の上下直交バージョンです。私の方は完全にKHRの軸構成、可能な限り同形状パ―ツを目指します。それでは近藤科学さんの名機KHRのスペックを確認しましょう。KHR-3HVVer.3リフェバッテリー付きセット発売中＜キット内容＞・軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）・強化樹脂型サーボアーム・コントロールボードRCB-4HV・サーボモーター...近藤科学この機体をKRS2572で換装するのは可能です。足裏を変える必要があります。しかし、今回は、足裏をベースに拡大比率を算出し、縦横ともに拡大したベースを再現します。背中のパーツだけは、流用か小型化します。次回は比率の計算です。KHR5033

KHR5033作成1

KHRを再作成しようと思いましたが、ROBOONEの大会が大きく変わり、KHRでは、厳しくなりそうなので、KRS2552はメンテナンス後売却しました。今は、KHRを5033、4033、4077で改造しようとしています。下半身は試作ができたのですが、途中でいきずまりました。Thinkercadでは制度が限界。360では自由度(いい加減でもいいけど、素早くデザイン)が限界。なので、360でフレーム後に外装をthinkercadで行うことにしました。さて、どこまで、投稿できるか。いつも、制作に没頭すると気づくと写真忘れてるんですよね。KHR5033作成1

KHR5033作成1

KHRを再作成しようと思いましたが、ROBOONEの大会が大きく変わり、KHRでは、厳しくなりそうなので、KRS2552はメンテナンス後売却しました。今は、KHRを5033、4033、4077で改造しようとしています。下半身は試作ができたのですが、途中でいきずまりました。Thinkercadでは制度が限界。360では自由度(いい加減でもいいけど、素早くデザイン)が限界。なので、360でフレーム後に外装をthinkercadで行うことにしました。さて、どこまで、投稿できるか。いつも、制作に没頭すると気づくと写真忘れてるんですよね。KHR5033作成1