3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件！？

KHR作成記3_3 サーボのiD変更3_「ICSマネージャー1.5の使い方その3 現状のiDの変更方法」

続いてIDの変更です前回の続きから、変更したい番号を上記写真の左赤丸のように選択し、中央赤丸の「WRITE」を押すと、うまく変更されると右のように「WRITEOK」となります。通信速度についても同様に行います。KHR作成記3_3サーボのiD変更3_「ICSマネージャー1.5の使い方その3現状のiDの変更方法」

2022/01/16 01:38

KHR作成記3_2 サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その2 現状のiDの確認方法」

さて、ICSマネージャー1.5はIDの確認にひと手間かけます。まずは、USBとの接続まず、起動すると上記写真の左のとおり「COMOFF」となっています。そこでCOMのタブ(写真右の青背景に変更されているところ)をクリックし、COM3(時に4)あたり選択します。通常一つしか選択肢はありません。これで、写真赤枠のとおりに「COM3OK」となればよいのですが..... 次にIDの確認は上記写真の左のとおりIDは「0」となっています。そこでIDのタブ(写真左右の青背景に変更されているところ)をクリックし、「whatsnumber」を選択します。これで、写真赤枠のとおりに「READOK」となればよいのですが.....今回のサーボは「10」番でした。分解清掃時にIDナンバーがずれたので次回はIDを変更します。KHR作成記3_2サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その2現状のiDの確認方法」

2022/01/15 22:18

KHR作成記3_2 サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その1」

ICSマネジャーを用いる上での注意事項は次の写真のように電池をつなぎましょう。それだけでもDUALUSBの寿命が異なります。因みにICSの方にツマミをれて、USBのランプ表示を赤にしましょう  さて、ここまで整ったら、もう一点注意事項があります。ICSマネージャーを使うときはHeartToHeart4等のUSBを使用するソフトは終了しましょう。KHR作成記3_2サーボのiD変更2_「ICSマネージャー1.5の使い方その1」

2022/01/15 21:08

KHR作成記3 サーボのidその1「2552の基本事項1」

サーボのidと通信速度の変更になります近藤科学のKHRサーボはICSのバージョンが大きく3.0までと3.5からに別れます。今回はベースを3.0で作成し！一部3.5を混ぜる予定なのです(でした)。本日は3.0になります。大きく通信性能以外にはかわりないです。3.6の発売でたまに、安く出回ってるので、3.0も、3.5も使えるようにしておくと良いでしょう。使用するのは、3.0がICSマネージャー1.53.53.6はICSマネージャー3.5/3.6です。少しの違いです。慣れればたいしたことありません。それでは、次回は、ICSマネージャーの使い方です。KHR作成記3サーボのidその1「2552の基本事項1」

2022/01/15 18:56

囲碁の街らしいよ平塚

平塚の海側は昔の区分では富裕層の別荘や邸宅地域らしく、ハイカラな街囲碁の道場もある由緒正しいお町並みです。そのため、今年も市の文化優秀賞中学生にはその地域の中学生が選ばれていましたよ囲碁の街らしいよ平塚

2022/01/05 10:43

KHR作成記番外1 「2552 2542 3301混在 覚書」

豆知識私が知る範囲では正規2552v3.0正規2552v3.5KRS-2552RHVICS 近藤科学(kondo-robot.com)正規2552v3.6KRS-2552R2HVICS 近藤科学(kondo-robot.com)バルク2552vプリメイド(icsはv3.5、ベアリングの一部がプラスチック) の4種類があります。 値段は上から3000円中6000円セール新品9000円セール新品4000円バルク品 となります。 豆知識として自作時には2542v3.5KRS-2542HVICS 近藤科学(kondo-robot.com)4000円セール3301v3.5KRS-3301ICS 近藤科学(kondo-robot.com)2050円セールが重要なキーマンです。これは、重量が減少できるので、数か所どちらかにす...KHR作成記番外1「255225423301混在覚書」

2022/01/05 00:39

KHR作成記2_2 サーボのメンテナンス2「分解洗浄とナンバリング」

およそ3時間かかりまして、何とか22軸分の分解洗浄、組みなおし、グリスアップを完了しました。ナンバリングをし直しました。ほとんどのケースはナンバリングがされていますが、上半身ID4がありませんのでシールに記入しました。全サーボに寒色と暖色で系統を分けてシールを張りました。下半身はID7とID10がありません。これは下半身は、壊れやすいのと、自作したときにケースに負担がかかりやすく交換したものもあるからです。同じくシールで捕捉しながら、軸構成を確認KHRはこのような軸構成になっています。見方によっては左右が反対かもしれませんが。これにて、サーボの大掃除終了次回は、IDをカバーと一致させながら、通信速度を最速に合わせます。KHR作成記2_2サーボのメンテナンス2「分解洗浄とナンバリング」

2022/01/04 11:00

KHR作成記2_1 サーボのメンテナンス1_「分解洗浄とグリスアップその1」

サーボのメンテナンスということでまずはばらして、水置換オイルにつけ起きます。タッパー等に入れ水置換オイルで洗いますどんどんばらしていきます。サーボケースの余分な古いグリスも拭き取ります。とりあえず、7つほど分化してみました。左が一度目の洗浄液右が二度目の洗浄液最終的にはこうなります振りながら、一度目の後にアルコールスプレーで一度目の洗浄液を汚れとともに流しました。使ったのは水置換オイルです。その後、仮組します。グリスアップします。この際、グリスアップしすぎないように注意します。一度、グリスを塗りながら、ギアを回し余分なグリスを綿棒でとりもう一度組みなおします。とりあえず、7個のサーボを分解してギヤを洗浄し、グリスアップしました。KHR作成記2_1サーボのメンテナンス1_「分解洗浄とグリスアップその1」

2022/01/04 08:33