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3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件!?
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junsym_syusymさんの新着記事

1件〜30件

  • ヒト型レスキューロボットコンテスト2021

    ヒト型レスキューロボットコンテスト2021参加しました。よろしければ、ご覧くださいヒト型レスコン兄-YouTubeヒト型レスキューロボットコンテスト2021

  • やばい費用かけすぎてる

    習い事は10年続けるか、短期集中3年100万円で結果が見えてくるかが基準です。と考えています。ロボット関連で思いつく範囲で、書き出すとKHR3初代:アニバーサリー14万二代目(予備機)、中古6.7万三代目未使用11万息子1用四代目:ブラックフレ6万→サーボは自作機2号機と3号機へブラックフレーム今回の機体に流用五代目ジャンク扱い4万円計33万5台一台平均6.6万円買いすぎ(笑) KXR初代7万+5万=13万二代目3万二台ともばらして息子2用に計16万1台8万二代目のRCB4miniはアイちゃんRCBに初代のRCBは自作機1号機(ジーサック)と3号機のRCBに KHR1初代1万+1万=2万動作品RCB3化二代目1万動作品送信機なし計3万1台1.5万円KHR2初代~3代合計3万円4代目動作品各種パーツと安定化電源こ...やばい費用かけすぎてる

  • KHR4(改造KHR3)

    ********構成基本構成は1:KHR3の足裏を基準に合わせる2:肩付け根ピッチ軸(ID1)を4034に換装残り24軸3:ヨー(回転)ロー(左右)ピッチ(前後)のうち腰ヨー軸(ID0,5)は2552のままただし、アルミホーンに変更残り21軸4:頭部は後回し残り21軸5:足回り(ID6~10)はすべて2572残り10軸6:腕ヨー軸(ID3)残り8軸7:腕ロー軸(ID2)は25528:腕ピッチ(ID4)は2572ここまででID0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10の片側8軸の換装計画あとは11,12の片側2個4034ピッチ軸2個、2552ヨー軸5個とロー軸2個、2572腕ピッチと足回り各軸(主にピッチ、ヨー)12個でKHR3をほぼ25kg以上のサーボに換装残り高出力サーボ4033:1個、2572:4個。40...KHR4(改造KHR3)

  • KHR4(改造KHR3 2572化)

    さて、2552と2572で22軸~26軸にするのですが、単純に換装するとすると、下のカタログスペック通り一軸当たり7gほどの重量増が考えられます。22軸で1500gのKHRは足裏が3kg級超12.5cmと公認機のいいとこどりです。これを換装すると1700kg足裏9.5cmとなります 出力は178%自重は114%ですから、出力はかなり増します。 *****コストの話=22万円****まずは、yahooオクで数回使用10個66000、yahooショップで6個セット5500016個120000で購入腕の軸数が2個増えて、200g増の観点から肩を少し強化して、4034を2個12000で購入ベースとなるKHR3を買い足しました。約6万円RCB4HV未使用5000円受信機8000円4033未使用品8000円4031未使用品...KHR4(改造KHR32572化)

  • ロボ剣道専用 2kg機の政策 KHR3HVの大出力化

    名機KHRをベースにロボ剣道に参加しています。何とかなってるのですが、スピードとパワーよりも、軸数が追い付かないそこで、KHRを26軸化することにしました。4軸増えますのでサーボナンバーが0~12になります。ただ、サーボを増やした機体と少し高出力化した期待を作成します。 どちらも、高人気でなくなりますので、足裏の制限が発生します。ならば、1:あの無駄に大きいバックパックを小型化する2:2552を2572に高出力化する 材料集めを開始しました。ロボ剣道専用2kg機の政策KHR3HVの大出力化

  • 完全 自作22軸 開発凍結

    サーボが壊れやすく、22軸1kgを実施出来る3200番台は、改良が必要した。とりあえず、完成しましたので開発凍結します。完全自作22軸開発凍結

  • ジーサック試作二号機 改良1

    胸部と足回りを検討通りに変更換装後、長さ五ミリ延長で膝上下の軸間距離統一。換装前の裏側換装後配線取り回し改善作業前作業後バッテリーを横入れから、たて入れに変更。ハード面の大きな変更は、半分終了後は、パーツ制度をあげるのと足底を足の長さの延長にともない。基準ないで拡張。ジーサック試作二号機改良1

  • ロボット再開

    16軸でサーボをワンラク上にしたものを作成開始但し、giyフレームversionRyan(試作giy専用機である世界1位フレームをベースに改良された汎用機前回世界4位)をベースにするため、一台組みます。その後問題点だと前回大会と半セコンドで見てたときに感じとところを改善しgiyフレームversionSyuとversionCSTを年明けから、製作したい。ロボット再開

  • 2d 事務処理なら、さくさく動く

    基本的には、昨年のノジマ最新パソコンと比較すると2011年頃と2018年頃ではこんなに違う2011年2018年でも、cpu以外は意外に変わらない?スコア的にはまんべんなく8ごえだけど意外にいける?約一万円+アルファなら十分だとくに最新型をモバイルバッテリー運用するとCPU制限かかるから、バイオは制限を無視してモバイルバッテリー運用できるから、最新機器の瞬間最低値と旧型器の最高値と意外に変わらない。2d事務処理なら、さくさく動く

  • メモリ再換装

    少し不安定で、ウインメモリ診断が終わらないで止まるので、初期不良交換交渉、通ったので、今度は、8gb+BIOS認識OKウインメモリ診断OKスコアはかわりなしわざと、RAMディスク3.9gb作製し再増設分4gbを実質隔離しましたそして、カーネルを全てメモリ展開し約50%使用済み(実際は4gb隔離し2gbシステム)残り6gbを余力にした。ウインドウズが欲しがる手動のページンク領域が4gbに満たないのでその範囲で設定し残りをブラウザの一時ファイルにした。ページングはそもそもいるのか?64bitOSは4gb以上積めるからアプリもそのつもりで作られてはいる。しかし32bitアプリをベースにしている具合によっては32bitOSの名残で、4gbオーバー分をスワップするはずだから少なくとも、システム2gbを除く2gbを1パケと...メモリ再換装

  • 息子語録

    母「袖が真っ黒じゃない。お下がりだけど、あなたが使うと、ホントに真っ黒になるよね」息子「...サッカーやったからね。」父「サッカーやったからって...」息子「それだけ思い出に染まったってことだよ」息子語録

  • windows10その2

    早々変わるわけないが、windows10にしてのスコアですさてメモリとSSDを増設した結果↑windows74gb+windows7SSD+4gb+windows10SSD+4gb+windows10は3dスコアが9.9になるので上から8.3(7.1)8.3(7.3)6.3(6.4)6.47.8となる計算とメモリご改善しているのは、windows10にした影響?windows10その2

  • win10アップグレードその1

    表記通りwindows10アップグレードですマイクロソフトのサイトにもありますが正式な市販pcかつwindows7と8ライセンスpcからのアップグレードはデジタルライセンスが発行されます。今回、SSDとメモリの交換に伴いwindows7クリーンインストール後にアップグレードです。その後は、デジタルライセンスとメールアドレスのリンクをすれば、以後は単独リカバリーインストール可能なようです必要なのは16gb程度のUSBメモリ今回はアダプターでSDカードにリカバリメディア作成。インストールwin10アップグレードその1

  • その3

    その2でも書いたけど表記通りリカバリディスクは注意してくれるけどos10はしてくれないから気をつけてね実はwindows7と8.1は無料アップ対象だったのでリカバリしたあとはどうなるのかというと、対象となる、バージョンはリカバリ後も、ウィンドウズ10に出来る。因みに、無料アップグレードした後のリカバリかは区別してないようだ。次回アップグレードその1あえてシステム120gbにするだって、相性ダメなら、サイズダウンありがたいね順調なんかね相乗効果かな↑換装前↑換装後グラフィックスまで向上すごいね‼️6.4その3

  • SSD換装その2

    表題通りSSDに換装しos7リカバリ完了した注意点1BIOSの設定がその1の順序を変えるだけでなくその設定通り動かす項目をオンにしないと、光学ドライブHDD/SSDしかよ見に行かない仕様でした最初戸惑いましたが、BIOSの表記見るとUSBなどのその他の媒体を指す項目が、別のところにありオンオフ表記があるので、このタイプのBIOSは慌てずにねというか、知らない間にそれが標準?注意点2リカバリディスクは注意してくれるけど再起動するときに、タイミングでディスク抜かないと再度リカバリ始まるよ?SSD換装その2

  • HDDをSSDに換装その1

    表題通り換装しましたしかし、問題がUSBのリカバリーディスクを作ってましたが、ふと不安になり、ブルーレイもったいないけど焼こうと思ったところ、焼けないくらい処理落ちハードディスクがヤバイのかメモリ増設後少し不安定なのでメモリのOS認識か、BIOS認識か不安あり仕方なくUSB(SD)ブートのためBIOS設定の順序を光学ドライブHDD/SSDUSBNETから光学ドライブUSBHDD/SSDNETにして、レッツリカバリHDDをSSDに換装その1

  • メモリ増設その2

    増設完了↑増設前↑増設後数値増えてますね詳細↑増設前↑増設後見にくいですが、メモリスコア倍になってます。因みに増設前はメモリ不足警告出るスペックでの計測使用量75%増設後は使用量30%このさが速度差か?もしくはデュアルチャネル?両方かなメモリ増設その2

  • ノートパソコン メモリ増設その1

    下の息子が3dプリンターやりたいと言ったので古いバイオ渡したらあまりにもメモリ不足エラーがでるのでメモリ増設メモリベンチメモリ4gb増設完了ノートパソコンメモリ増設その1

  • ロボットだけでなく、車も充電

    リーフe+で先日福島まで長距離ドライブしたので補記バッテリーの補充電ロボットもそうですが、バッテリー管理は大変です以下、リーフのメンテナンス覚え書き補記バッテリーの補充電を一月に一回しましょう。以外にもこっちのが充電管理大変です。すぐに、へたりますこれは充電制御が12.5vくらいまで放電してから、充電されるからです。つまりその程度の起電力しか必要ありませんしかし、なのにも関わらずNISSANでバッテリーが弱ってるといわれます。交換進められます。保証期間内ですよ?というと、念のためですから有料といいます。この商法はガソリン車でもよくあります。しかし、走行のみではガソリン車より補充電が入りません。値は常に低くなります。つまり、いくたびにいわれます。一ヶ月点検でも、納車一年いないでも。確かに、CCAも下がります。バッ...ロボットだけでなく、車も充電

  • 現状把握

    ジーサックS1全高35cm前後全幅18cm前後全長9cm前後重量985gさて、最初の覚え書きによると*************覚え書きより**********サイズは寸法比率的には323.4(H)×156.8(w)×104.1(D)mmに納めなければ、感覚差が大きい。出力等比的には292.7(H)×141.9(w)×94.2(D)mm(1.37)262.1(H)×127.1(w)×84.3(D)mm(1.51~1.53)980g(1.51~1.53)までに収まれば最終完成←目標*********************************とあり、まさに感覚が違うと自分で考察している通り、プログラムの移植時に、調整がうまくいかないくらいの感覚差が発生している。特にHの差が大きい。まずは1:全長を32.5cm以...現状把握

  • 新3dプリンタ 今のところ好調

    さて、自作ROBOONEーlight用ロボット「ジーサックS1V1.5β」は、一応の完成を見たのですが、問題点がいくつかあります。赤字は、次の記事の結果修正コンセプトとしてKHR3HVの出力比率、寸法比率的に、多少の構成変更を伴うが、予選一位通過プログラムを移植できるように軸校正の要所と軸間比率を合わせることをまずは、コンセプトとしました。しかし、1:胴体部分が比率的に縮小されていない。プログラム的にもあと2cm縮小しないとバランスが崩れるため、移植できない。→思ったよりとれていた。どちらかというと、全長と前後の重量バランス。サーボ軽くなったが、コントロールボード同じだから、寸法比率だけではダメ。基盤の配置バランスも、やや前が軽くなってしまう。そのため、記事にしてないが、大会直前に前にバランスを取り直している。...新3dプリンタ今のところ好調

  • 高性能 3Dプリンタ ANYCUBIC MEGA Pro

    Z軸のずれがひどい。プラットフォームシートを自作して高さを変更することにした。今のところテスト印刷はうまくいっている。高性能3DプリンタANYCUBICMEGAPro

  • 2020/10/17

    いよいよ、本番2020/10/17

  • もうすぐ福島

    目的地はかつての被災地跡にできた施設です。もうすぐ福島

  • いよいよ、始動

    明日の福島ロボットテストフィールドのテクノフェアにてロボワンライト認定トーナメントに出場します。完全のかませ犬ですが、当日は、イベントスタッフ扱いです。いよいよ、始動

  • 進捗

    なんとかかんとか完成したのでモーション作成だが父として進まず最低限四方にスムーズに動くようモーション講習会をいれた夕方仕事を早く終わらせいってきます進捗

  • 減量

    ライト級は1000g以下バッテリーを2cellの薄いものにして、微調整して軽量化946g残り40g前カバーと後ろカバーをdesignするかだ減量

  • モーション移植

    ベースが完成したので、てもとにあるなかで、精度の良いもので組み直し、プリンタが壊れたのでこれ以上はモーション作成モーション移植モーション移植

  • センサー誤動作

    二回目のプリントでセンサー誤動作するため台に激突し、正しく印刷ができないセンサー誤動作

  • モーション作成講習会

    ロボットゆうえんちさんのモーション作成講習会に参加しました。さすがは、dr.GHYですトリム調整を修正してもらいジーサックs1完全に大知に立ちましたトリム調整は大事です。モーション作成講習会

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