しんの備忘録

Interface 4月号 での ベクトル制御の話

自分が執筆したところ、ちょっと おまけとか・・・ 念押し... ベクトル制御はもう十分わかってるよって人は読むと？ なとこあります... フツーの解説本のような説明ではありません。 理論的な話は書いてません。 最近、、、去年から高校、大学の他に 小学5年生の理科、電磁石～モータの単元で講師やるようになって ベクトル制御の原理、考え方を教えてみるのでいろいろ試行錯誤中でして。 小学生がモータが回るしくみわかった!って言ってくれたことを ちょいとベースにしてます。 小学生には ”ベクトル制御” なんて言葉は使わないです。 モータが回るしくみ です。 小学生には 電磁石の性質を説明するところから始ま…

2025/02/27 08:24

Interface （CQ出版）に手回しインバータとか ベクトル制御特集 載りました♪

今日、2/25日発売の Interface 4月号 特集の第3部 書きました♪ フツーに名前が出てます... NHKの魔改造の夜に出演した時は、名前だけじゃなくて、 顔も、声も、出たんだけど。 その時はベテランアドバイザーって役で出ました。 その写真の2相ブラシレス130モータ、ここのブログでも何度も 紹介してきたやつです。 うちの会社とか大学の講習でも紹介してるやつ。 表紙はこんな感じになります。 目次はこんな感じです。 第3部を担当しました。 内容はX（Twitter）やここで紹介してきたことをまとめた感じです。 XYスイッチ切り替え式や、手回しインバータの紹介とか、 紙面ではモータの動作…

2025/02/25 00:52

手作り2相ブラシレスモータ、1rpm！ 正弦波ベクトル制御で超低速滑らか回転

2相ブラシレスモータ、 2コイル＆1磁石型 解説書では見掛けますが 実際にはまず見掛けないと思います。 何かと実用的には不便なこと多いので。。。 外周ヨークもなければ、鉄心もないです。・・・コアレスモータです。 実用的な多極モータを低速で回すのは比較的簡単ですが 2コイル、2極モータを位置センサなしで低速,,, 1rpm 時計の秒針速度で定速で回すのはちょいと工夫が必要です。 一般のモータは正弦波ベクトル制御で電流を正弦波できちんと掛けても 位置、角度センサでのフィードバックなしだと大抵は定速で回らないです。 磁束分布がきちんと正弦波状にはなってないモノが多いので。 このモータは2個のコイルの…

2025/02/22 00:13

手作り2相ブラシレスモータを2相X,Yスイッチ切り替え式で回してみる

ブラシレスモータと言えばネットでは3相ブラシレスモータをよく見かけますが 家庭用のAC100V系などでは2相ブラシレスモータの方が多いかもしれません。 ただ、2相ブラシレスモータではあるけどそう呼んでいないだけ。。。 従来からある一般のリビング扇風機などは2相ブラシレスモータが多いです。 分類上2相ブラシレスモータではあってもそう呼ばない・・・です。 リビング扇風機などではコンデンサ進相モータとか多くて、小型のサーキュレータファンなどはくま取りコイルモータが多いかな。くま取りコイルモータ、は2相ブラシレスモータの1種って言うとちょっと違うんじゃないって人もいるかな。 構造的にはコンデンサ進相モ…

2025/02/21 00:47

3相ブラシレスモータ、1相取っちゃうと 回る？ 回らない？・・・手回しインバータでは...

正弦波インバータではコイル1個取ってもなんとか回りました。 手回しインバータではさてどうかなってことでやってみたのがこちら。 学校では教えてない #ブラシレスモーター の制御 3相ブラシレスモータから 1相取ると・・・ どうなる？ こうなります...今度は手回しインバータで実験です #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は正弦波ベクトルで回せちゃいます...は、こちら↓ https://t.co/CsqqH5kArl#M5Stack #PWM pic.twitter.com/50vFlz6epn — しん (@shinichi_nin) 2025年2月17日 ご覧の通りで・・・ うまく回らないんです。

2025/02/18 23:37

3相ブラシレスモータ、1相取っちゃうと 回る？ 回らない？

小学校の理科授業、 5年生の電磁石、モータの講師やってて、先日、 2コイル、3コイル…多コイルになるとモータは滑らかに回るんだよって教えていて、 3コイルで回ってるモータ、1個コイル取ったらどうなるの？ って質問があった。 ちょっと、ハッと驚いた。。。 その発想がなんか新鮮でっと言うか。 学校では教えてない #ブラシレスモーター 制御実験♪回転してる3相ブラシレスモータから 1相取っちゃうと・・・どうなる？#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ が #ベクトル制御 で実験です 実車HVではフェイル時の非常制御とかで・・・フツーに回して3000rpmはこちら↓https://t.co/hJf6KdhPYo#M5Sta…

2025/02/17 08:12

超低速、1rpm・・・秒針速度でモータを回す！？ 3000rpmでも回せる♪

インバータでの3相交流で制御するブラシレスモータは 回転速度が低速側は好きな速度で回せます。 単純に低周波の3相交流を掛けるだけ・・・みたいなもんなので。 高速側は、誘起電圧（逆起電力）、インダクタンスとか面倒なことあって、 電力も大きくなりがちなので考えんといかんこといろいろあります。 こちらは毎分1回転、1rpmで回してみたもの。 秒針の速度です。 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ブラシレスモータ 超低速 3相正弦波 #ベクトル制御 1rpm！減速ギヤなし、 ダイレクトドライブで時計の秒針が作れそう♪ 3V,40mA・・・秒針にしては ちょっと電力多いかな...手回しインバータの例はこちら↓ http…

2025/02/17 01:21

3相ブラシレスモータの丁寧な解説

自分が作った3相ブラシレスモータ、 丁寧に動作、制御解説、したものありました。 ぱっと見の、見た目がそっくり・・・ 東芝さんの3相ブラシレスモーター解説 YouTube www.youtube.com 3相ブラシレスモータについての 詳しい解説はその動画見て頂くのがいいですね♪ 外周ヨークがないとか、 センサがぼくのはついてないのでちょいと違うとこありますが ロータの感じ・・・がピッタリ。 こちらはぼくの作った3相ブラシレスモータ インバータ回路とかも構成は基本同じです。 解説書ではよく見かけるけど実際のモノはほとんど見かけないって話での 解説書では見掛ける・・・の方、が その東芝さんのブラシ…

2025/02/14 20:09

超スロー回転で解説書によく出てくる構造の3相ブラシレモータを3相正弦波インバータで回す。。。

ここしばらく手回しインバータでばかり回してたけど 電子制御でのベクトル制御で回す。です 何度も紹介してるけど、こちらのような構造の3相ブラシレスモータ、 解説書には図でよく出てくるけど実際のモータではまず見掛けないと思います。 コイルが3つ。周囲にヨーク、コイル鉄心がない。。。 磁石もNSが一対だけ。 #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は #ブラシレスモータ 3相正弦波 #ベクトル制御 できます！ 超、低速回転 1.5rpmからの実演♪ 手回しインバータと違ってたった3コイルでもベクトル制御でとっても滑らかに回せるのが自慢...手回しインバータの例はこちら↓https://t.co/QlToStdlRQ#M5…

2025/02/12 22:57

MAKERS OASIS 出展してました

2月4、5 メーテレ、名古屋テレビさんの メイカーズオアシスってのが名古屋であって、工作品を展示してきました。 #メイカーズオアシス 寒波で冷え込む中、ご参加いただいた皆様ありがとうございました！ヘボコン(2日目)で優勝してしまったメ～テレチームの魔改造ウルフィ、社内で捕獲しました……🐏🐺🤖🚁#TechGALA #MakersOasis#オアシス21 #豊田合成リンク https://t.co/PLnNchwbGh pic.twitter.com/w9qxG1UPMr — メ〜テレ（名古屋テレビ/メーテレ） (@nagoyatv_6ch) 2025年2月6日 #MAKERS_OASIS 出展し…

2025/02/11 00:35

3相ブラシレモータ ちゃんとしたやつ・・・

3相専用にフレームを作り込んだもの スッキリしてます。 解説書によく出てくるけれど... 実際にはほぼ見ない 3相ブラシレスモータ(3コイル＆1磁石型)を 半導体を使わない 手回し3相インバータで回す♪ （改良版）#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は電子制御版を担当 ブラシレス130モータ版はこちら↓ https://t.co/LjBJ54knja……… #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/RadclnTuo2 — しん (@shinichi_nin) 2025年1月30日 最近めちゃ忙しくてまともにここの日記更新できてない・・・ ちょっと見出しのとこだけでも 続きはまた後で・…

2025/02/04 07:27