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SimpleFOC用にモータドライバを自作してみた

 この前BluepillとSimpleFOC miniでジンバル用モータを動かすことができたんだけど、電流センサをつけないとFOC制御とは呼べないと思うので電流センサも内蔵させた基板を起こしてみることに。 SimpleFOC miniも8V以上ってことでもうちょっと低い電圧から動...

2025/06/15 15:25

アナログパネルメータをRaspberry Pi Picoで動かしてみた。

 アナログメータってかっこいいよね。ということでアリエクでアナログメータが安く売っていたので試しに買ってみた。マイコン直結で動かせたたら面白いので今回は電圧用の3V品にしてみた。 91C4っていうメータ。 やすい送料を選んでみたので送料込みで227円だった。3週間ぐらいかかった。...

2025/06/14 11:05

ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた

 前回 2804 220KVモータ に MT6701を取り付けて角度を検出 できるようになったので、次はDRV8313を使用して回してみた。FETとゲートドライバ内蔵の3相モータドライバICでこのクラスのモータなら簡単に回すことが可能とか。同志から借りてきた。 これでArduin...

2025/06/07 08:21

ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。

  この前購入した 2804 220KV用にSSI接続化したMT6701センサ基板を取り付けられるような3Dプリント部品が出来上がってきたので早速組み立ててみた。 今回はM2x6で全部組み立てられる設計。センサ側は穴を少し小さめにしておいたので無理やりM2ネジをねじ込んでねじ切っ...

2025/06/02 21:05