今年1年、大変お世話になりました。

早いもので御用納めの日になりました。 1年が過ぎるのは早いですね。あっという間に年末です。今年1年、大変お世話になりました。 ということで、簡単に今年1年を振り返っておこうと思います。 1月：ブログを始めました。 昨年の12月に心房細動が悪化し、急性心不全を発症し、それまで続けていたコンサルの仕事を休止しました。なにもしないのも問題なので、ブログでも書いてみるか、と始めたのがきっかけでした。初ブログがコレです。 www.kawarimonogaii.com また、アメリカで買った珍しいものの記事も書いていました。 www.kawarimonogaii.com 2月：ブログの記事はアメリカでの出…

衝撃的なレポートが出てきました。

アメリカ大統領選挙に関する衝撃的なレポートが出てきました。 ナバロレポート、衝撃的なレポートです。今回のアメリカ大統領選挙で行われた不正を正確に分析しています。 今まで、日本の中でも、不正は無かった、とか、不正はあったにしても選挙結果に影響を与えるような不正は無かった、と言っている人たちがいましたが、こういう人だけでなく、不正はあったと言っている人、そして全てのアメリカ国民が読むべきレポートと思います。レポートの作者は現在ホワイトハウスの国家通商会議ディレクターのピーター・ナバロ氏です。レポートでは、今回の大統領選挙における問題となっている激戦州6州に関するデータを詳細に分析し、大規模な不正が…

アメリカは今正念場です。

アメリカ大統領が未だ決まっていません。 先の記事でも書きましたが、今回のアメリカ大統領選挙は歴史に記録される事態となりました。未だ大統領が決まっていません。今回の大統領選挙は、トランプとバイデンの争いで始まりましたが、今は、トランプと反トランプの戦いに姿を変えています。 投票日から1か月半が経ち、やっと本質が見えてきたように思います。時間が経てば経つほどトランプの偉大さ、誠実さが良く判ります。それと同じように反トランプ勢力の邪悪さが目に付くようになりました。アメリカのメディアも日本のメディアも本当のことを報道しないので、特に日本の国民は今アメリカで何が起きているかを理解できていない人が多いと思…

もう12月21日、ことしももう終わりです。

早いですね、あっという間に1年が過ぎました。 早いもので今日は12月21日。今年もあと10日余りです。 あっという間でした。昨年末に心房細動の悪化による急性心不全の症状が発症し、コンサルの仕事にブレーキをかけていたところに武漢ウイルスが追い打ちをかけ、仕事らしい仕事はできませんでした。その代わりと言ってはなんですが、ブログを始めたり、おもちゃのプログラムを作ったりと新しい時間の使い方を見つけることができました。1年間、ブログとおもちゃでよく遊べたと思います。そういうことで仕事に関する経理データを1年間、整理しないままで今まで来ました。昨年は、月に一度は収支の記録を整理していましたが、今年は数も…

集中できない日々が続いています。 原因はアメリカ大統領選挙です。

今回のアメリカ大統領選挙はトム・クルーズも真っ青です。 最近、ブログを書く時間どころか、ブログを書くためのプログラムの作成やそれをやるための本を読んだりネットで情報収集したり、ということが滞っています。原因は、アメリカ大統領選挙後にアメリカで様々な出来事が起きているからです。 通常のメディアを見る限りバイデンが勝った、となっていますが、これが問題で、開票日の夜まではトランプがリードしていて、皆、トランプが勝った、それじゃ安心して寝ようね、ということで寝て、朝になってみるとバイデンジャンプと呼ばれる票の垂直立ち上がりでバイデンが勝っていて、？？？となりました。そんなバカな、となりました。そこから…

RPLIDARが動きました。

やっとこの日が来ました。 RPLIDARがROSの上で動きました。長かった。RPLIDARの測定結果はRVizの上に表示されます。苦労してインストールしたかいがありました。 rviz は ROS アプリケーションの 3D 視覚化ツールです。 ロボットモデルのビューを提供し、ロボットセンサーからのセンサー情報をキャプチャして、キャプチャしたデータを再生します。 カメラ、レーザー、3D/2D デバイスからの写真やポイントクラウドを含むデータを表示できます。今回も少々悩みました。 あれ？ 測定結果が表示されない。 まず、ROSを立ち上げ、そしてRVizを起動します。そうすると下のような画面が出てきま…

買っちゃいました Artiphone ORBA

楽器を弾けないのに懲りませんね。 またやってしまいました。ORBAを買っちゃいました。ORBAってなに？と思う人が多いと思います。そうですね、一言でいえば手のひらで遊べるお手軽シンセサイザー、MIDIコントローラですね。 これで4つ目ですね。EWI USB、Artiphone Instrument1、Novations、そして、ORBA嫁さんに怒られそ。 ORBAって何ができるの？ ORBAを弾けない？僕が説明するより、判りやすい動画がありますので、これを見てください。まずは、コマーシャルビデオ Introducing Orba by Artiphon – An instrument desi…

予想外の状況が起きています。

最近のブログのアクセス状況を見て少々驚いています。 これは喜ぶべきなんだろうなと思っています。 ここ暫くの間、アクセス数が安定しているんです。1日のアクセスが100を超えるというようなものではありませんが、60前後で安定しています。日によっては記事を投稿できない日もありますが、そういう日であっても昔に比べたら安定しています。最近のデータがコレです。本当に有り難いなと読者の方々に感謝する次第です。 もう一つの驚きは、googleとBingからのアクセスの合計が6割弱あることです。上の図にも出ています。はてなブログのメンバーが固定客として存在していますが、はてな以外からのアクセスも増えているのはと…

トランプの真実

これはお薦めです。 久々に心躍る本に出合いました。トランプの真実まだ読み始めて20ページ程度ですが、この段階でも驚きの連続です。そうだったのか、トランプって凄い。神様はいるもんだ、トランプがいなかったらと思うとゾッとする、というような感じを持った次第です。 www.youtube.comこの本を読むことで、今、アメリカで起きていることも理解できると思います。この本を読み始めた段階でも、今起きていることは、右と左の戦いではなく、グローバリズムとナショナリズムの戦いということが判ります。右と左の戦いは判りやすく、誰が敵で誰が見方かも明確でした。また、右と左の戦いは既に勝負がついていると思います。そ…