迷走の果て Tiny Objects

温度湿度計の比較

手持ちの温度湿度計や ENV ユニット、EnV II Hat などを並べて比較してみました。（クリックで拡大）左上から時計回りにA: アマゾンで買った温度湿度計。センサは不明ですがスイス製とのことですのでおそらくセンサリオンのSH30/31あたりでしょう。B: ENV ユニット+M5Staqk、古いタイプで今はver2になってます。センサは DHT12/BMP280/BMM150C: 自作の温度湿度気圧計。センサは BME280D: ENV II Hat+M5StickC。センサは SHT30/BMP2...

2020/10/30 09:30

VL53L1XをM5StickCで動かしてみる(2)

ユニバーサル基板の切れ端があったのでToF Hatもどきを作ってみました。（クリックで拡大）不格好ですが、これで実験がやりやすくなりました。当初はミリメートル単位ですが、そこまで必要ないので四捨五入してセンチメートル単位としました。実験の様子。（クリックで拡大）写真ではわかりませんが左側に壁があり、距離はメジャーによる実測で179センチです。箱に乗せています、机に直置きにすると机の表面で光が乱反射してしまう...

2020/10/24 12:38

VL53L1XをM5StickCで動かしてみる

M5StickCで使えました。ToF Hatと並べてみました、写真には写ってませんが、約20センチ離れたところに箱を置いてます。（クリックで拡大）このままじゃ使いにくいのでユニバーサル基板でHatもどきでも作ります。スケッチですが、Arduino IDE にあるサンプルスケッチ（ファイルメニューから スケッチ例 -> M5StickC -> HAT -> TOF）と高専生ブロガーあしゃのさんのVL53L1X距離センサをArduinoで使ってみた【使い方解説】にあるスケ...

2020/10/23 09:56

ToF距離センサ VL53L1X

今度は VL53L1X を試してみました。高専生ブロガーあしゃのさんのVL53L1X距離センサをArduinoで使ってみた【使い方解説】を参考にさせて頂きました、ありがとうございます。手持ちの nano を使いました。センサー前の小さなフィルムは保護用でして、使う前に外しておきます。（クリックで拡大）机の上から天井に向けてみました。平均化はしていません。（クリックで拡大）ほぼメジャーで測った通りの値です。2メートル超でも測れて...

2020/10/22 21:58

M5StickC ADC Hat

スイッチサイエンスさんから ADC Hat を購入しました。サンプルコードはこちらEasyLoaderスイッチサイエンスさんから ADC Hat を購入しました。サンプルコードはこちらEasyLoader / Arduino IDE / UiFlow の三通りが載ってます。 UiFlowは試していませんが、EasyLoader Arduino IDE 共に動作は同じでした。テストの様子、左側は自作の基準電源、出力電圧を0Vから10Vまで0.01Vステップで変えられます。かなり以前に PSoC1 を使っ...

2020/10/21 14:48

M5StickC TOFハット(2) VL53L0Xデータシートを読んでみる

VL53L0Xのデータシートをざっと読んでみました。28ページから引用しますと、Range profileには四種類あります。2メートルまで測定できるのはLong rangeモードで、Default modeでは1.2メートルとなっています。Long rangeモードには only for dark conditions (no IR) と条件があります、暗くないと無理なようです。Long rangeモードに変更する方法は今のところさっぱりわかりません。4メートルまで測定できるという...

2020/10/20 10:01

M5StickC TOFハット

M5StickCにTOFハットをつないでみました。サンプルスケッチのままで動きましたが、フォントサイズが小さいので2から3に変えてあります。2メーターまで測れるとのことでしたが、私の試した限りでは1.2メートルほどが限界のようです。限界を超えると表示が8190になってしまいます。それと表示は結構ばらつきます。実験の様子（クリックで拡大）TOFハットの前にティッシュボックスを置いて実験しています。距離30センチの時のシリア...

2020/10/17 17:35