471自動化構想設計(ライン化)

　ここでは、今までご説明してき多機能組立システムのラインへの適用について考えます。　図のラインの例では　ワークが左から投入され右に流れます。パーツは各工程のサイドから供給されます。・多品種への対応→例

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470自動化構想設計(実施例３)

右側の動画は　3種の異形部品の実装作業に適用した例です。・対象ワーク：ノートPCのプリント板ユニット・対象作業：プリント基板へ3種の異形部品を実装・供給ユニット：トレイ供給・ロボット動作：吸着ハンドに

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469自動化構想設計(実施例２)

左側の動画は　2種シールの貼り付け作業と接着剤の塗布作業適用した例です。・対象ワーク：携帯電話のプリント板ユニット・対象作業：チップへの絶縁保護シールの貼付(ラベルタイプのシールとブロックタイプの2種

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467自動化構想設計(システム化)

　引き続き多機能組立システムについてご説明します。・汎用ロボット：高速・高精度のパラレルリンクタイプで位置繰り返し精度は±0.02㎜　可搬質量は0.5㎏のタイプを選択しています。・ワーク搬送：回転テー

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468自動化構想設計(実施例１)

　こちらは　シールの貼り付け作業に適用した例です。　　対象ワーク：携帯電話のプリント板ユニット　　対象作業：チップへの絶縁保護シールの貼付(3種)　　供給ユニット：ロール供給　　ロボット動作：吸着ハン

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466自動化構想設計(組立要素)

　多品種変量生産では品種の変更に応じてスムースに作業の変更をする必要があります。この課題を解決する多機能組立システムには、自動組立に必要な要素として汎用ロボット、ワーク搬送、パーツ供給、ツールチェンジ

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