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  • TeXWorksを使うときのbiberの設定

    これを追加して、pLaTeX→biber→pLaTeXでうまくいく

  • メモ:複数のマイコンがバス上に存在するときのCAN通信

    CANは衝突を起こす通信方式なので衝突回避が必要。マスターから送信指示を出すのが簡単

  • 階差数列の定義

    ある数列\(\{a_n\}\)について、隣合う2つの項の差\begin{align}b_n=a_{n+1}-a_n\end{align}で作られる数列\(\{b_n\}\)を\(\{a_n\}\)の階差数列という。

  • メモ:CAN割り込み中のシリアル通信

    CANの割り込み処理中のシリアル通信をやりすぎると落ちる

  • メモ:CANの仕様

    ・単方向通信・衝突を起こす・IDを振ることができる・データチェック機能はなし

  • 英語の勉強に使えそうな教材リスト

    辞書単語帳ゲーム類アニメ類

  • C102用基板の組み立て

    C102で頒布するかもしれない基板の仮組み(一部部品なし)ができました続きはおいおい

  • 等比数列の和

    等比数列\begin{align}S_n = \{a,ar,ar^2,\cdots,ar^n-1\}\end{align}の和は\begin{align}S_n &= \{a,ar,ar^2,\cdots,ar^n-1\}\\rS_

  • TeXで表を作成してある値だけ中央揃えにしたい時

    TeXで表を作成してある値だけ中央揃えにしたい時は \multicolumn{1}{c }{A}とすれば良い。枠線を使用しないときは \multicolumn{1}{c}{A}

  • 等比数列の定義

    隣合う数の比が一定である数列を等比数列という。

  • myselfで強調する文

    たとえばI myself might be a problemなどのI myself~のような文について考える。「~自身」という意味を持つmyselfは再帰代名詞と呼ばれ、強調の意味を持つ。上の例文は「私自身が問題かもしれない」という意味で

  • 水力発電の効率

    水車の効率は水車の出力\(P\)、流量\(Q\)、落差\(H\)、発電機の効率\(\eta_{G}\)を用いて\begin{align}\eta_T = \frac{P}{9.8 Q H \eta_G} \end{align}で表される。

  • 水車の速度変動率

    水車の速度変動率は定格回転速度を\(N_n\)、最大回転速度を\(N_m\)とすれば\begin{align}\delta_m= \frac{N_m-N_n}{N_n} \times 100 \mathrm{}\end{align}で得られ

  • キャビテーションの発生要因

    運転中の水車やポンプを流れるある点の水圧が飽和蒸気圧以下になると水分が蒸発し気泡が生じる。この現象をキャビテーションという。

  • 水車の効率

    水車の効率は機械的出力\(P_o\)と入力\(P_i\)との比\begin{align}\eta = \frac{P_o}{P_i} \times 100\end{align}で表される。

  • 送電電圧と送電電力の関係

    送電電圧を\(V_s\)、受電電圧を\(V_r\)、送電線絽のリアクタンスを\(X\)、位相角を\(\delta\)とすれば送電電力は\begin{align}P = \frac{V_s V_r}{X} \sin \delta\end{al

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