KHR作成記1

サーボのメンテナンス 今回は、余剰サーボと余剰パーツでKHRを一台組み直します。 コンセプトは 1サーボのメンテナンス、グリスアップ 水置換オイルによる洗浄。グリスアップ、通信速度とiDの変更 2腕の基本作成と、公認範囲の腕延長腕の延長とギミック各上位入賞機体の範囲で公認範囲を攻める 配線のver3化 3胴体の基本作成と、公認範囲の改造 胸カバーと、電源配線の変更 4腰部の基本作成と、公認範囲の改造 21軸化と足付け根の逆配置（上位入賞機体が何度も検査クリアしてる配置） 5脚部の基本作成と公認範囲の改造 配線のカバーとドレスアップ 6歩行モーションの改良歩行速度の改良と段差乗り越え 7攻撃モーションの改良大技と片手技 8距離センサーの導入距離センサーによる攻撃キャンセルKHR作成記1

ヒト型レスコン、準優勝だけど優勝？

土壇場で予備プログラムで弟出場結果は兄が、準優勝弟優勝https://humanoid-rescon.org/ヒト型レスコン、準優勝だけど優勝？