機械工房ミライエランキング

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chiaki

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過去記事

【レゴ】4足歩行ロボット5号機2番機「新月」

4足歩行ロボット1番機「月下」の改良機として、2番機の「新月」をつくりました。基本的な構造は同じですが、トルク不足の股関節のギア比を見直したほか、補強が必要な個所を僅かにマイナーチェンジした改良機です。
2020/08/29 00:10
【レゴ】4足歩行ロボット試作5号機「月下」

前作、レゴテクニック使用の4足歩行ロボット試作4号機の反省を踏まえ、新規に構造を見直した試作5号機”月下型”を制作しました。
2020/08/15 22:58
【レゴ】2足ロボット試作1号機製作

4足歩行ロボット、そして各種ロボットアームで培ったノウハウをもとに、はじめて2足ロボットを制作しました。
2020/07/28 16:10
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作10号機

ロボットアーム試作10号機が完成しました。本機では、これまでに培った構造・ノウハウをすべて活かし、各軸が円滑かつ広範囲に可動することを目指したモデルになります。
2020/06/07 18:34
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作9号機

ロボットアーム試作8号機制作からしばらく時間が経ちましたが、改良型の試作9号機が完成しました。この試作9号機では、4足歩行ロボット用に開発した関節を採用し、第二軸と第三軸の2か所に搭載しています。
2020/04/03 23:23
【プログラミング】Processingをいじってみた。

最近、プログラミング熱がきたので、いろいろな言語や開発環境を勉強中です。その一環として、雑誌で紹介されていた”Processing"という言語をいじってみました。
2020/02/08 23:27
【レゴ】4足歩行ロボット試作4号機

4足歩行ロボット制作もいよいよ形になりつつあり、試作3号機で得た知見をもとに改良型の4号機を作りました。3号機の関節構造を基礎とし、脚部全軸にモータを搭載したほか、外装も施しました。
2020/02/08 00:00
【レゴ】4足歩行ロボット試作3号機

ひょんなことから製作し始めた4足歩行ロボットですが、試作2号機の反省をもとにブラッシュアップした試作3号機をつくりました。
2020/01/20 22:33
【レゴ】EV3モータ制御の注意点＜覚書＞

レゴで4足歩行ロボットをつくりながら、EV3のモータ制御での思い違いが発覚したため、忘れないように書き記しておきます。ものすごく初歩的な話ながら、今までEV3のモータ：ONという指令は使ったことがありませんでした。
2020/01/19 22:57
【レゴ】4足歩行ロボット試作2号機

思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号機をつくりました。ロボットアームを連結した試作1号機とは異なり、まずは4足で立ち上がることを目指した作品になります。
2019/12/19 12:02

【レゴ】4足歩行ロボット試作2号機

思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号…
2019/12/19 12:02
【レゴ】4足歩行ロボットの試作

レゴでつくったロボットアームを4基連結し、4足歩行ロボットをつくってみました。LEGO 4Legs Robot
2019/12/13 12:02
【レゴ】4足歩行ロボットの試作

ロボットアーム製作に勤しみ改良を重ねてきた結果、ロボットアームがかなりの力を発揮できるようになりました。先日…
2019/12/13 12:02
【レゴ】レゴでつくるロボットアームの関節学

レゴをつかったロボットアームづくりに役立つ関節を紹介します。LEGO Robot Assembly
2019/11/21 14:30
【レゴ】レゴでつくるロボットアームの関節学

レゴでロボットアームを作り続けてもうすぐ1年。これまでに何体ものロボットアームを試作し、いくつかの教訓が得ら…
2019/11/21 14:30
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作8号機

レゴテクニックとEV3で垂直6軸多関節型ロボットアームをつくりました。LEGO 6-axis Robot Arm
2019/11/12 15:08
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作8号機

うちのロボットアームのなかで（いまのところ）傑作機の呼び名がふさわしい試作7号機をもとに、垂直6軸多関節型の試…
2019/11/12 15:08
【レゴ】だだんだん最終ねじ締め工程を構築して得られた知見

息子が大好きなだだんだんを組み立てる生産ライン風な作品を構築しました。使用したのは、おむつコンベアの改良機と…
2019/10/27 18:45
【レゴ】ロボットアーム試作7号機型量産機

ロボットアーム開発も試作7号機にて一つの完成形に近づいてきました。運動性、トルク、機構の安定性に優れた試作7…
2019/10/23 23:32
【田舎暮らし】頭を垂れる稲穂かな

庭先で育ててきた稲もそろそろ収穫の頃合いです。今年は雨が多かったため、葉の色が黄色くならず緑のままなのが気が…
2019/10/17 11:08