◆まえがきXを見ていたら HACKさんが超音波洗浄機の出力波形をオシロで観察 されていて、それを見ると出力はバースト状に出ているようでした。これはちょっと意外な結果に感じました。そんなことで、うちにも小さな超音波洗浄機があるので、その出力波形がどうなっているか調べてみました。◆うちの超音波洗浄機CITIZEN の SW5800 という型番で、メガネ程度のサイズの物しか洗浄できませんが、あると何かと便利です。◆超音波セ...

◆まえがきおもちゃ修理の記事の続き、今回はタカラトミーのポケピース マイパッドというおもちゃ。電源が入らなくなって全く動かないという症状です。実はこれ、残念なことに修理出来なかったのですが、修理の過程でいろいろと情報が集まりました。その内容は、もし他の方が同じおもちゃを修理される際の参考になりそうです。そんなことで、情報を記事に整理して記録に残しておきたいと思います。◆外観メカニカルなボタンは一つだ...

◆まえがき先日開催されたおもちゃ病院で私が修理を担当したおもちゃの中で、他の方に参考になりそうな故障を紹介します。まずはタカラトミーの「ことばであそブック」で、症状は、時々ペンが反応しなくなるというものです。・外観ペンの先に小さなカメラが付いていて、キャラクターなどと一緒に印刷されている小さなドットパターンを読み取ることでインデックス情報を取得し、その名称などをしゃべるおもちゃです。似たような物と...

◆まえがきいろいろと忙しかったので久しぶりの記事の更新です。リアクションホイールを使った倒立をやりたくて 3軸ジャイロセンサー L3GD20を試してみたり していたのですが、やっとある程度の時間連続して倒立させることが出来るようになりました。・Xに投稿した動画このあいだから取り組んでいるリアクションホイールを使った倒立が何とか成功するようになってきた。Arduino NANOで制御してモーターは一般的なFA-130、...

◆まえがき以前の記事で ジャイロセンサーとサーボモーターを使った振り子電車（原理試作） の実験を行いました。最終的にはリアクションローターを使った倒立までやってみたいのですが、なかなか進んでいません。そんな状況なのですが、センサーの動作をもう少し正確に把握したかったので、手持ちの3軸ジャイロセンサーの L3GD20 を実際に動かして動作を詳しく確認してみます。ちなみに、ネットにはこのセンサーを動かし...

◆まえがき多摩川の大丸用水堰では改修工事が行われていますが、夏の出水期は工事が中止されます。そんなことで川の近くまで行って様子を見ることが出来るようになっています。その様子は下記の記事で紹介しました。 ・多摩川の大丸用水堰の改築工事の状況(2024年7月) ・多摩川の大丸用水堰の改築工事の状況(2024年7月) 追記その後は今年は特に動きが無さそうだったのですが、久しぶりに散歩がてら様子を見に行ってきました。◆10...

◆まえがき前の記事で Raspberry Pi Pico2 の性能測定を行いましたが、その結果によると Pi Pico に対して10倍くらい速くなっているようです。その速さを実感するため、以前やった「Arduinoで 0.96インチ モノクロ OLED (128x64) にマンデルブロ集合を描く」 のプログラムを Pi Pico 2 ように少し修正して動かしてみました。◆回路図SW1は表示の停止ボタンですが滅多に使わないので省略可能です。必要な時はジャンパー線で接続...

◆まえがきRaspberry Pi Pico2 を入手したので早速ベンチマークテストを行って性能を確認してみました。実行したのは、私のブログの定番になっている マンデルブロ集合の計算プログラム です。◆Raspberr Pi Pico 2Raspberry Pi Pico と全く同じボードサイズ、CPUはRP2350です。詳しい仕様はネットを探してください。◆マンデルブロベンチマークで測定Arduino IDE を使って動かし、プログラムの実行時間を測定することで性...

◆まえがき今年は9月になっても暑い日が続いたため、電力の需給も苦しい状況が続いたようです。電源周波数の監視データにもその様子が記録されていたので整理してみました。◆9月の時差の変化下記は9月の電源周波数の時差の変化をグラフにしたものです(24日まで）。なお、縦軸の絶対位置には誤差があります。・このグラフの意味電力の需給が苦しくなる（供給が追い付かなくなる）と電源周波数が低下し時差の値はマイナスに振れま...

◆まえがき新しい取り組みを考えています。最終的にはジャイロセンサーを使い、慣性力を利用して倒立させたてみたいのですが解決が必要な項目がいっぱいあります。車輪を使った倒立振子なら以前作ったことがある のですが、今回やりたいのは支点を固定して倒立状態を維持する物です。そういう条件で倒立させた事例は世の中にいろいろ公開されていますが、そのままコピーしたのでは面白くありません。そんなことで、課題を順番...

◆まえがき以前の記事で東京電力桜ヶ丘線の鉄塔の接続状況を調べましたが、その送電線の鉄塔の No.60 から No.65 には長峰線の66kVの送電線が並架されていて、No.65 鉄塔の下にある長峰変電所に接続されていました。おそらく同変電所で 6.6kV に降圧して付近に配電しているのだと思います。この長峰変電所の電力は、稲城市の府中街道沿いにある稲城変電所から送られているらしいのですが、そこがどのような接続になっているのか興味...

◆まえがき愛用の8.4インチタブレットの Huawei MediaPad M3 のバッテリーを交換したので、自分用のメモを兼ねて状況を記事にしておきます。◆症状気付いたら液晶の画面が本体から剥がれて浮き上がっていました。内蔵しているリチウムポリマー電池が膨らんで画面を持ち上げてしまったようです。夏の厚さで接着テープの接着力が弱くなったのも剥がれ易くなった原因でしょう。新しいタブレットを買っても良いのですが、アプリのインス...

◆まえがき前の記事では、アンパンマンのクレーンゲームを修理するためにY軸の駆動歯車をアルミの丸棒から削り出して作りました。金属歯車なので丈夫ですが、これを作るためには何かベースになる機械要素、例えば割り出し盤やフライス盤などを持っていないと大変だと思います。ところで、このおもちゃは世の中に大量に出回っていてよく同じ個所が壊れるようで、おもちゃ病院の修理事例も多く見かけます。そこで、全国のおもちゃ病院...

◆まえがきおもちゃ病院にアンパンマンのクレーンゲームが持ち込まれることが結構あります。症状で多いのがY軸の移動用ピニオンのギア割れで、私の記事だとこんな現象です。この歯車はモジュールが少し大きくて0.7なので手に入り難くて修理に苦労します。今後も同じ症状のおもちゃが入院してくる可能性が高いので、この歯車をまとめて作っておくことにしました。◆素材Φ7.7mmのアルミの丸棒を15mm程度の長さに切り、中央にΦ2の貫通穴...

◆まえがき今回のおもちゃ修理の記事の最終回、今回は「アンパンマン ころころメロディバス」です。修理としては簡単だったのですが、ケースを開けるのに苦労しました。ネットを検索するとその方法についての情報がいろいろ書かれていて大変参考になったのですが、その恩返しを兼ねてこのおもちゃのケースの開け方を中心に記事を書いておきます。◆外観あちこち動かすと楽しい音が出るおもちゃで、電源スイッチを入れても動き出す（...

◆まえがきおもちゃ修理の記事の2回目、今回は前輪が取れてしまったラジコンカーです。なお、簡単な修理なので手短に解説します。◆症状左前輪が取れています。本来の位置だとこうなります。上側のステアリング軸受けのカラーが取れています。赤矢印で示す部分の間で繋がっていたのが、強い力が加わったために破損したようです。◆修理分解する前は、接着剤で折れた部品をくっつけたのでは強度的に不安があるので「針金で縛るのが良さ...

◆まえがき先日開催された稲城市主催のおもちゃ病院で、私が修理を担当した事例を紹介します。なお、私はおもちゃ病院の開催日には参加出来なかったので、今回紹介する事例は後日修理を引き受けた物です。全部で3件の修理を紹介予定ですが、その1回目は「アンパンマン キラ★ピカ★いっしょにステージミュージックショー」です。◆外観と症状実際にはスタンドやマイクなどが付いているようですが、本体部分のみの入院です。29鍵盤のキ...

◆まえがきそれ、やってみよう！さんのサイトに、「I2Cスキャナ」のアドレス変換したい という記事が書かれていて、解析希望ということだったのでプログラムを調べてみました。14ピンのAtiny用プログラムでAtmelStudioの環境でビルドするように作られています、残念ながら当方にその環境は無いので、実際にコンパイルしたりすることは出来ません。そんなことで、完全な解析は出来ませんが、ざっと見てみました。コードを見ると...

◆まえがき多摩川の大丸用水堰の改修工事の様子を追記しておきます。全体像は 前の記事で 紹介していますが、気になっていた点を再度7月13日に見てきたのでその様子を説明します。まずは右岸側です。◆旧用水堰取水ゲート上流で取水した水をどこで大丸用水の水路に流し込んでいるのか、はっきり判っていませんでした。前の記事を書いた段階では、水は「管理道路がUターンしている付近の地中を通って用水の沈砂池に注がれて...

◆まえがき多摩川の稲城市と府中市の間にある大丸用水堰で改築工事が行われています。工事は2021年より始まり、たぶん2025年まで続くようです。その工事が一段落して、これまで立ち入り禁止だった右岸の堤防に入れるようになったので様子を見て来ました。◆この工事の様子下記の記事（とそのリンク）に詳しく解説されています。・多摩川「大丸用水堰」撤去 右岸側で撤去進む 進捗状況2024.4 （俺の居場所さん）・多摩川緊急治水対...