その後のKURU-MIRA

お久しぶりです。元チームメンターの”くるミラの父”です。そして、大半の人はきっと「はじめまして。」このブログは、ロボカップジュニアのサッカーチームとして2008年から2016年まで活動した、千葉兄弟「TeamKURU-MIRA」こと正式チーム名称「くるくるミラクル」の日々をつづった日記です。かれらが小中学生時代のほとんどをささげたジュニアサッカーも、ルールや技術は毎年進歩していて、この日記にある技術の大半はきっと過去のものでしょう。それでも、かれらの試行錯誤の工程やジャパンオープンや世界大会での経験は、現在のロボカッパーにも何かのヒントになるかもしれません。おバカな日常とともに、ふつうの小学生兄弟がロボカップジュニアという世界を冒険するさまを、ほほえましく読んでもらえたらと思います。ぜひ左の「BackNumbe...その後のKURU-MIRA

電子政府先進国エストニアから来た男

お久しぶりです。昨夏に、ロボカップ2017世界大会を無事終えて以来、リアルロボットの世界からすっかり離れてしまってる父です。仕事では、R.P.A（ソフトウェアロボットによる業務の自動化）やブロックチェーンでデータの分散台帳管理なんかの商談機会が増えてきて、ますますバーチャル界に引き込まれています。話は当然変わりますが、皆さんはエストニアをご存知ですか。人口130万人くらいの北欧の小国ですが、実は世界中の注目を集めている電子行政の最先端の国なんです。人材を国力にする発想から、論理的思考と問題解決力をつけるためプログラミング教育の必須化も早くから実施しています。またこんな小さな国にも、ロボテクスの推進団体もあります。今日は、FBに投稿したネタのご紹介。先日、クライアントのエストニア視察無事成功を祝ってお世話になった...電子政府先進国エストニアから来た男

CEATEC JAPANで”ハロ”みつけた

幕張メッセのCEATECで見つけたもの。「ハロ」人の方に向いて会話してた。光の色でリアクションしてた。機能説明。発売されるって。CEATECJAPANで”ハロ”みつけた

RoboCup2017 Junior Soccer Rules ”Muitiple Defense” 世界大会 公式ルール「マルチプルディフェンス」事例

Thecase:Thiscaseisonly“Muitipledefense”.①Movethe2ndrobottothenearneutralpoint.Ifthegamedoesnotprogress,②apply"RackofProgress"andmovetheballtoanearbyneutralpoint.この事例の公式ルールでの対応は図の通りです。国際公式ルールでは、①を最初に行い、その後に試合進展がなければ、次に②を行います。ジャパン2017のローカルルールでは、②をプッシングとして最初に行いましたが、先の記事で紹介したとおり、公式ルール上はプッシングに該当せず処理手順が異なります。RoboCup2017JuniorSoccerRules”MuitipleDefense”世界大会公式ルール「マルチプルディフェンス」事例

RoboCup2017 Junior Soccer Rules ”Muitiple Defense” 世界大会 公式ルール「マルチプルディフェンス」

マルチプルディフェンスは、ペナルティエリア内だけでなく、エリアラインに、複数のディフェンス側ロボットが掛かる場合です。Multipledefense：Multipledefenseoccursifmorethanonerobotfromthedefendingteamentersitspenaltyareawithsomepartandsubstantiallyaffectsthegame.Therobotfartherfromtheballwillbemovedtothenearestneutralspot.Therefereecouldtakethisactionatanytimewhenbothrobotslingerintheirpenaltyarea.Ifmultipledefensehappensr...RoboCup2017JuniorSoccerRules”MuitipleDefense”世界大会公式ルール「マルチプルディフェンス」

RoboCup2017 Junior Soccer Rules ”Pushing” 世界大会 公式ルール「プッシング」

世界大会とジャパンオープンルールとの差が特に大きかったものの一つが、「プッシング」です。Pushing：Withinthepenaltyarea,thegoaliehaspriority.Attackingrobotsarenotsupposedtopushthegoalieinanyway.Iftheattackerandthegoalietoucheachotherandatleastoneofthemhasphysicalcontactwiththeball,theballwillbemovedtothenearestunoccupiedneutralspotimmediately.Ifagoalisscoredasaresultofthispushed-situation,itwillnotbegran...RoboCup2017JuniorSoccerRules”Pushing”世界大会公式ルール「プッシング」

RoboCup2017 Junior Soccer INSPECTION SHEETS 世界大会の車検

ItisaninspectionsheetsoftheopenleagueusedinRoboCup2017.Thereareseveralpagesbecausethecarinspectionsheetsforallthegamesarebound.Also,onthefinalpage,therearepicturesoftherobotsoftheteamphotographedatthetimeofthefirstdayinterview,Itisaproofthatitisthesameasregisteredrobot.Thisisforopenleagues,butthelightweightleaguehasthesameformat,justdifferentjudgmentvalues.世...RoboCup2017JuniorSoccerINSPECTIONSHEETS世界大会の車検

写真いろいろ

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授賞式

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