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2023/06/10

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  • ジェランガムはブドウ糖を発酵して得られる天然の多糖類で強いゲルを形成する

    ジェランガムとは?ジェランガムは、発酵によって得られる天然の多糖類です。水草から採取された微生物であるスフィンゴモナス・エロディアがブドウ糖を栄養源として発酵し、菌体外に蓄積した多糖類を分離して生産します。ジェランガムは、強いゲルを形成する

  • 百人一首12番「天つ風…」を現代語訳する

    天つ風雲の通ひ路吹き閉ぢよをとめの姿しばしとどめむ空吹く風よ、行き交う道を閉ざして、天女の舞う姿をしばらく留めたい気持ちです。天つ風天を吹く風を意味します。雲の通い路天上と地上を結んでいる通路で、天女が行き交う道とされました。吹き閉ぢよ雲を

  • Mass ActionコマンドでmacOSをアップデートする

    macOSをアップデートするMassAction(一括処理)コマンドをデバイスに送信することで、macOSをアップデートできますapplesiliconを搭載したデバイスに推奨され、ボリュームの所有権を持つユーザがパスワードを使用してアップ

  • すりごまとポン酢で自家製ごまぽんを作る

    材料を用意する豆乳大さじ10ぽん酢大さじ10いりごま50gにんにく1片鰹節3g材料を調理する材料をミキサーで撹拌します。

  • 左利きは紙の位置と書き終わりを意識すると美文字が書ける

    紙の位置を左側に置く体の正面に紙を置くと上手な字は書けません。利き手は利き腕の延長線上にあるので、紙を肩の正面に置きます。体の正面に紙を置くと手で字が隠れてしまいますが、紙を体の左側に置くと、自筆を見ながら書くことができます。しっかりとめる

  • ニトリの収納棚で自由な拡張があって棚同士を追加板で繋げて伸ばせる「パインラック マンクス6230」

    「パインラックマンクス6230」とは?パインラックマンクス6230は、自由な拡張性があるニトリの収納棚です。追加板が別売りされているので、棚同士を追加板でつなげて伸ばせます。組み立て式で高さが変更可能なので、収納したいグッズに合わせて調整で

  • 天然海藻エッセンス配合のミクロ濃厚泡が肌を守る「サクセス 薬用シェービングフォーム」

    「サクセス薬用シェービングフォーム」とは?サクセス薬用シェービングフォームは、天然海藻エッセンス配合のミクロの濃厚泡が保護膜を形成して肌を守ります。タンク型の容器に入っているので、スプレー型と異なり、置いた状態で使用できます。関連リンクサク

  • 肌に刃が直接あたりやすくダイレクトなシェービングができる「ミューレ R41」

    「ミューレR41」とは?ミューレR41は、肌に刃が直接あたりやすくダイレクトなシェーバーです。シェービングの泡を刃に残さず、快適なシェービングができます。皮膚に対して30°の角度であてて皮膚の上を滑らせます。ドイツで創業したシェービングブラ

  • 厚みのある南部鉄器で蓄熱性がある「IWACHU 中華鍋」

    「IWACHU中華鍋」とは?IWACHU中華鍋は、厚みのある南部鉄器なので蓄熱性があり、蓄えた熱が均一に食材に伝わり、素材の味を引き出します。IWACHUの製品で、南部鉄器の伝統を守りながら現代の暮らしになじむ製品づくりに取り組み、伝統を受

  • diagramsライブラリでネットワーク構成図を作成する

    diagramsとは?diagramsは、ネットワーク構成図を描画できるライブラリです。diagramsライブラリをインストールするdiagramsライブラリをインストールします。pipinstalldiagramsネットワーク構成図を作成

  • 水道水を10分以上沸騰して塩素とトリハロメタンを蒸発させる

    水道水から塩素とトリハロメタンを除去する水道水を沸騰させると、熱により気化する性質がある塩素とトリハロメタンが蒸発して除去できます。トリハロメタンは、水温が上昇するにつれて増加するという性質があり、沸騰して5分後に水中濃度が上昇しますが、さ

  • 関数の出力をoutput widgetにキャプチャして標準出力にレタリングする

    関数の出力を標準出力にレタリングする関数の出力をoutputwidgetにキャプチャすると、標準出力にレタリングできます。capturedecoratorを使用することにより、関数の標準出力がwidgets.Outputに向きます。from

  • 17TRACKは世界的なサードパーティの出荷追跡サービスで自動で配送業者を特定する

    17TRACKとは?17TRACKは、世界的なサードパーティの出荷追跡サービスです。世界中の輸送業者が登録されており、自動で配送業者を特定します。海外から商品が発送されると、輸送に想定以上の時間がかかりますので、輸送状況をリアルタイムで確認

  • TSUTAYA SHARE LOUNGEは丸の内にあるワークスペースでフリードリンクスナックを楽しめる

    TSUTAYASHARELOUNGEとは?TSUTAYASHARELOUNGEは、ラウンジの居心地とオフィスの機能性を兼ね備え、新しい発想を提供する丸の内に位置するワークスペースです。電源スペースと半個室スペースが提供され、フリードリンクス

  • 基準在庫法と百分率変異率で当月適正在庫高を求める

    基準在庫法で当月適正在庫高を求める基準在庫法は、年間平均在庫高に当月売上予算の変動分を加えることで、当月の適切な在庫高を計算します。$$当月適正在庫高=年間平均在庫高+(当月売上高予算-月平均売上高予算)$$百分率変異率で当月適正在庫高を求

  • terminalで管理者ユーザに切り替える

    管理者ユーザに切り替えるsuコマンドで管理者ユーザに切り替えることができます。su[username]

  • JetbotのTeleoperationでゲームコントローラーを使って遠隔操作する

    コントローラで遠隔操作するmacOSに接続したゲームコントローラーを使ってJetbotを遠隔操作します。Controllerウィジェットはindexパラメータを取るため、コントローラの番号を指定します。GamepadTesterで使用してい

  • JetbotのCollision Avoidanceで衝突回避動作を可能にする学習したモデルを使用する

    学習したモデルを使用する衝突回避動作を可能にするために、Jetbotがfreeかblockedかを検出する学習したモデルを使用します。カメラの画像フォーマットからニューラルネットワークの入力フォーマットに変換する前処理関数を定義します。カメ

  • JetbotのCollision Avoidanceでpytorchを使い画像分類器をトレーニングする

    教師あり学習を実行する衝突回避に使うクラスfreeとblockedを検出するために、ディープラーニングライブラリであるpytorchを使って画像分類器をトレーニングします。torchvisionパッケージは、事前にトレーニングされたモデルの

  • JetbotのCollision Avoidanceで教師あり学習データセットを作成する

    学習データセットを作成する衝突を回避するために取るべきアプローチは、ロボットの周囲に仮想的な安全領域を作ることであり、安全領域の中で、Jetbotは、いかなる物体にもぶつかることなく、円を描くように回転することができます。ロボットを安全領域

  • Jetbotのdata_collectionで教師あり学習データを作成する

    data_collectionで学習データを作成する衝突を回避するために取るべきアプローチは、ロボットの周囲に仮想的な安全領域を作ることであり、安全領域の中で、Jetbotは、いかなる物体にもぶつかることなく、円を描くように回転することがで

  • Jetbotのbasic_motionでモータを制御する

    ロボットモジュールをインポートするRobotモジュールをインポートしてRobotクラスインスタンスを作成することで、ロボットのモーターを制御できます。fromjetbotimportRobotrobot=Robot()ロボットを制御するロボ

  • Jetbotのbasic_motionでロボットを制御する

    ロボットモジュールをインポートするRobotモジュールをインポートしてRobotクラスインスタンスを作成することで、ロボットのモーターを制御できます。fromjetbotimportRobotrobot=Robot()ロボットを制御するロボ

  • UbuntuでGUIの有効化と無効化する

    GUIの有効化するコマンドでGUIを有効化します。sudosystemctlset-defaultgraphical.targetGUIを無効化するコマンドでGUIを無効化します。sudosystemctlset-defaultmulti-

  • macOSで管理者の資格情報を入力せずにプリンタの設定する

    資格情報なしでプリンタの設定するdseditgroupコマンドを使って、everyoneグループをlpadminグループに追加することにより、すべてのユーザーが管理者の資格情報を入力せずにプリンタの設定ができます。sudo/usr/sbin

  • 百人一首11番「わたの原…」を現代語訳する

    わたの原八十島かけてこぎいでぬと人には告げよあまのつり舟大海原の島々を目指して、船を漕ぎ出したと人に伝えてくれ、漁師のつり舟よ、と詠んでいます。わたの原わたの原は広い海原を意味します。八十島かけて八十はたくさん、かけては目指してを意味します

  • JetbotのOSをインストールしてクライアントブラウザで操作する

    JetbotイメージをmicroSDに書き込むJetbotイメージ(jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip)をダウンロードします。関連リンクJetBotBalenaEtcherを使ってmicroSDにJetbotイメージを

  • JetbotのOSをインストールしてRDPで操作する

    JetbotイメージをmicroSDに書き込むJetbotイメージ(jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip)をダウンロードします。関連リンクJetBotBalenaEtcherを使ってmicroSDにJetbotイメージを

  • WaveshareのJetbotを組み立てる手順を確認する

    Jetbotを組み立てる手順を確認するモーターを金属ボックスに固定するアンテナコードを金属ボックスのアンテナ固定穴から外側に通すカメラホルダーにカメラを取り付けて金属ボックスに固定する拡張ボードを固定する六角銅ポストを金属ボックスに固定して

  • STEMDIYのJetbotを組み立てる手順を確認する

    Jetbotを組み立てる手順を確認するモーターを金属ボックスに固定するアンテナコードを金属ボックスのアンテナ固定穴から外側に通すカメラホルダーにカメラを取り付けて金属ボックスに固定する拡張ボードを固定する六角銅ポストを金属ボックスに固定して

  • Jetson nanoの自律走行車であるJetbotの仕組みを理解する

    Jetbotの仕組みを理解するJetbotは、組み込み型AIデバイスであるJetsonnanoを利用した自律走行車です。ロボットの動きの速度変化やオブジェクト認識などを行うことができます。ロボットの組み立てとプログラムの実行を行ない、センサ

  • Raspberry Piにカメラモジュールを接続してOpenCVで顔認識する

    ライブラリを読み込むライブラリを読み込みます。importcv2#opencvライブラリfrompicamera2importPicamera2#カメラライブラリカスケード分類器ファイルを読み込むカスケード分類器ファイルを読み込みます。st

  • Freenoveスマートカーキットで使用するライブラリをインストールする

    ライブラリをインストールするPreferences>RaspberryPiConfiguration>InterfacesからI2CをONにします。i2c-toolsとpython3-smbusライブラリをインストールします。s

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