フードドライヤーの太陽光追尾 - cruzioのブログ の続きです。 PID 制御が難しいため、シンプルに、センサーの目標値が一定範囲より逸脱している場合は、1度ずつサーボモータを動かして、範囲内の値になるように動かすようにしました。追従の時間がかかりますが太陽なので問題ありません。 制御は目処が付いたので、板を切り出して試作の回転台を作ります。「回転テーブル」という金具を使って、サーボモーターの軸を中心にして回転させます。 板にケガキします。 4mm厚の薄い板なので、割れないように気を使います。形になってきました。 サーボモーターの軸と、回転台の高さを合わせるためスペーサで調節しました。 こ…