実用ドローンの活躍分野

ドローンのプログラムに関心を持つと、ドローンの活躍分野の展望へと発展します。 そこで、私なりにドローンの将来展望を推察しました。 専門家による公開資料やニュース記事を参考にしたものですので、素人の立場での推察に過ぎません。 ドローン（DRONE）の開発は、アメリカ合衆国で、...

ドローンのプログラム言語ー2

シリーズの最後に、「ドローン・プログラマー」（ドローンに関するプログラム作成者）を目指す若者に対して記します。 現在では、参考書やYouTube で多くの情報が公開されています。 しかし、日進月歩の技術ですから、古い情報では間に合いません。 初心者は、身近な知人や友人から助...

ドローンのプログラム言語ー1

「Tello」や「Tello_EDU」は”おもちゃ”に分類されるドローンです。 安価にするために、「GSPセンサー」や各種の安定制御機能もありません。 また、カメラは固定式のコンパクトデジタルカメラです。 そして、撮影した画像データの保存容量が少ないので、動画データはパソコ...

トイ・ドローンのプログラムー6

ello のプログラムには、「自動操縦」以外に「カメラ機能」に関するプログラムもあります。 一般には、ビデオ設定で簡単に動画をスマホで見られるので、プログラムには関心を寄せてもらえません。 しかし、本格的な撮影を目的とするドローンでは、「自動操縦」は殆ど使われず、「ビデオ撮...

トイ・ドローンのプログラムー5

先の「トイ・ドローンのプログラムー4」で、「tello.py」について触れました。 Windows-10 にインストールしたプログラムは、人が読めません。 従って、ここでは、Linuxが使えるChromebook パソコンからコピーしたPython言語のプログラムを示します...

トイ・ドローンのプログラムー4

従来のTello は、SDK_1.3 であり、Python_2.7 に対応しています。 Tello_EDU は、SDK_2.0 であり、Python_3.7 に対応しています。 この違いは、Tello_EDU はポート番号が変更できるので複数の機体を別個の制御できること、及...

トイ・ドローンのプログラムー3

実用的なドローンでは、機種により専用のSDK（ソフトウェア開発キット）がファームウェアとして作成されています。 基本的な単位作業をユニット・プログラムとして、名称を付けた「コマンド」としてあります。 このコマンドを使う際に変数を設定すれば、ユニットとしての動作が確定します。...

トイ・ドローンのプログラムー2

アマチュアのドローン・マニアの間では、「自動操縦」に関心が高まっているようです。 ユーチューブ動画には、ドローンのプログラムについて解説されていますが、全て英語版です。 アマチュアの自動操縦では、本格的なプログラム作成は不可能に近いと推察します。 従って、「スクラッチ」（子...

トイ・ドローンのプログラムー1

ドローンの自動操縦に興味を抱いたので、調べてみました。 「ドローン」はヘリコプターに類する飛行体ですから、航空法の制約を受けます。 しかし、本体重量が300グラム未満であれば、ホビー用品として、規制緩和されています。 空撮用の4Kカメラを搭載した機種では、3万～6万円ですが...