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ドローンの実用化は、約10年前から始まった新分野ですから、情報が少なくて、知らない人が多いと思われます。 我が国の自動車産業が飽和状態に近づき、次に期待されているものがドローン産業です。 ドローンは、高度の加工技術と精密部品の組立を得意とする自動車産業に適合する製造物であり...
現状では、ドローンの実用的利用では、90%が空撮用途です。 これは、ドローンの構造と機能からして、最適な用途だからです。 今後の低価格化と機能充実を推察すれば、用途の拡大が想定されます。 それには、以下の技術的問題の解決と法規制の緩和に懸っています。 1．衝突防止と墜落時の...
消防活動でのドローンの実用化に関しては、次の3つがあります。 1．火災対応 火災現場の上空から、火災の拡大状況や消防隊の展開状況を把握すること。 2．救助活動 山間部の救助や水上の救助に於いて、要救助者の捜索、状況把握など。 3．情報収集 車両事故時の救助活動で、周辺状況を...
災害発生時での「全般的な被災概況の把握」については、防災ヘリコプターや測量用航空機、衛星などを活用することが前提とされています。 しかし、「雲が低く垂れ込めている」「低い高度から詳細な情報を得たい」という場合には、ドローンが活用される可能性もあるようです。 その場合のドロー...
田畑への「農薬散布や肥料散布機」として、我が国でも実用化の段階に入りました。 (株)クボタ社が積極的に取り組んでいる様子で、ドローン機の価格も安くなり、現在では「100～200万円」で、10Lタンクを搭載した標準機種が普及しつつある様子です。 ドローンの導入に関して、農林水...
ドローンのプログラムに関心を持つと、ドローンの活躍分野の展望へと発展します。 そこで、私なりにドローンの将来展望を推察しました。 専門家による公開資料やニュース記事を参考にしたものですので、素人の立場での推察に過ぎません。 ドローン（DRONE）の開発は、アメリカ合衆国で、...
シリーズの最後に、「ドローン・プログラマー」（ドローンに関するプログラム作成者）を目指す若者に対して記します。 現在では、参考書やYouTube で多くの情報が公開されています。 しかし、日進月歩の技術ですから、古い情報では間に合いません。 初心者は、身近な知人や友人から助...
「Tello」や「Tello_EDU」は”おもちゃ”に分類されるドローンです。 安価にするために、「GSPセンサー」や各種の安定制御機能もありません。 また、カメラは固定式のコンパクトデジタルカメラです。 そして、撮影した画像データの保存容量が少ないので、動画データはパソコ...
ello のプログラムには、「自動操縦」以外に「カメラ機能」に関するプログラムもあります。 一般には、ビデオ設定で簡単に動画をスマホで見られるので、プログラムには関心を寄せてもらえません。 しかし、本格的な撮影を目的とするドローンでは、「自動操縦」は殆ど使われず、「ビデオ撮...
先の「トイ・ドローンのプログラムー4」で、「tello.py」について触れました。 Windows-10 にインストールしたプログラムは、人が読めません。 従って、ここでは、Linuxが使えるChromebook パソコンからコピーしたPython言語のプログラムを示します...
従来のTello は、SDK_1.3 であり、Python_2.7 に対応しています。 Tello_EDU は、SDK_2.0 であり、Python_3.7 に対応しています。 この違いは、Tello_EDU はポート番号が変更できるので複数の機体を別個の制御できること、及...
実用的なドローンでは、機種により専用のSDK（ソフトウェア開発キット）がファームウェアとして作成されています。 基本的な単位作業をユニット・プログラムとして、名称を付けた「コマンド」としてあります。 このコマンドを使う際に変数を設定すれば、ユニットとしての動作が確定します。...
アマチュアのドローン・マニアの間では、「自動操縦」に関心が高まっているようです。 ユーチューブ動画には、ドローンのプログラムについて解説されていますが、全て英語版です。 アマチュアの自動操縦では、本格的なプログラム作成は不可能に近いと推察します。 従って、「スクラッチ」（子...
ドローンの自動操縦に興味を抱いたので、調べてみました。 「ドローン」はヘリコプターに類する飛行体ですから、航空法の制約を受けます。 しかし、本体重量が300グラム未満であれば、ホビー用品として、規制緩和されています。 空撮用の4Kカメラを搭載した機種では、3万～6万円ですが...
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