ROSセミナー、プログラム改造1-3-1（SW2押下レスポンスの改善）

今回もデモプログラム改造ネタです。 前回のぷちリファクタ記事 の冒頭でちょろっと書きましたが、 『SW2押したらすぐモード切替』(10秒押し続けなくてもモードが切り替わる) が動いたので、そちらをネタにします。 ■見どころ（記事内リンク） → 改造前ソースの説明 → 参考URL...

ROSセミナー、プログラム改造1-2（SW2押下のリファクタ）

UNO(AVR)コードの移植 がひとまず動くようになりひと安心、な管理人です。 移植作業で対応した事も記事ネタになりますが、ひとまず置いておきます。 今回は、 「改造1-1」(SW2押下でロボ停止) の改造プログラムをぷちリファクタします。 「改造1-1」のプログラムでは「10秒に1回」しかSW判定ができない状態ですが、 実は「SW2押したらすぐモード切替」できるバージョンを仮実装し、とりあえず動いてます。 今回のぷ...

[閑話]ROSセミナー、Google検索1位！！（瞬間最大風速）

Google先生に、何気なく と問い合わせてみました （ こんな感じで ）。 すると……、なんということでしょう！ なんと、当ブログ記事が 『検索結果1位！！』 ですよ。……今だけでしょうが。 骨折 の痛みがまぎれる程度には驚きました。 おみくじ大吉がお仕事してくれた感じでしょうか。 ...

「 折れてるね (´∇｀) 」

レントゲン写真を見た医師の第一声が 「 折れてるね (´∇｀) 」 でした。 いや先生。嬉しそうな声に聴こえるのは気のせいでしょうか。。 全治4週間 の見込み。...

ROSセミナー、ロボット側をWindowsでビルド2

湿布を剥がしてもらうとき、 一気にスパッと剝がしてもらいたい派、ですか？ ゆっくりジワジワ剝がしてもらいたい派、ですか？ 私は『ゆっくりジワジワ派』です。 さて、 ROSセミナー、ロボット側をWindowsでビルド の続きです。 （記事分けました） Win上に ArduinoIDE ビルド環境を構築した時のことを記します。 ■見どころ（記事内リンク） → 構築手順(概要) → セミナー資料との差異 → Ardui...

ROSセミナー、ロボット側をWindowsでビルド

初詣、3年ぶり(？)に少し遠出しました。 中学の頃から行ってるいつものところ。そして行ったら必ず食べる「お好み焼き」。 毎度同じ屋台（元気なおいちゃん(おっちゃん)のとこ）で買ってましたが、 今回販売してたのはお好み焼きではなく「焼きそば」。 とりあえず食べてみたけど……おいちゃん、肉入ってないよ、肉！ 欠片すらないよ。。 さて気を取り直しましてROSセミナーネタを。 今回は、 『ロボット側のプログラム...

ROSセミナー、プログラム改造1

あけおめ！ ことよろ！！ です。 新年1発目の記事は、 『 ROSセミナー 、プログラム改造第1弾 』 （セミナーで配布されたプログラムをぷち改造） をお送りします。 便宜上、先日受講したセミナーのことは 『ROSセミナー』（ろすセミナー） と呼ぶことにしました。 プログラマな私はプログラムいじり目的でセミナー参加したので、 時間作って第2弾や第3弾もやっていきたいです。 なお、配布プ...