ゴミ人間 ~日本中から笑われた夢がある~ を読んで

西野亮廣さんの ”ゴミ人間 日本中から笑われた夢がある" を読んで、あまりにも感動と勇気をもらえたので、「これを多くの人に知ってもらいたい」と考え、記事を書きたいと思います。 今日はこれ読みます。どんなに周りに笑われても、無理だって言われても夢を追いかけて頑張る人間って本当にかっこいいと思う。自分もそんな人間になりたいです。#西野亮廣 #ゴミ人間 #えんとつ町のプペル pic.twitter.com/hKCx14BNyB — takeshi miura (@1222_miura) 2020年12月27日 ↓ 今回読んだ本 ゴミ人間 日本中から笑われた夢がある (単行本) 作者:西野 亮廣 発売…

家電で買うならまずは洗濯乾燥機、食洗機を買え

お題「#買って良かった2020 」 今回のお題は買ってよかったものということで、今年の私の買い物でよかったもの3選を紹介していきます。 その3つとは以下の商品です！ ・洗濯乾燥機 ・食器洗い乾燥機 ・テレビ 私は、今年4月から社会人になり、多くの家電を買う機会がありました。 その中で特にお金をかけて良かったと思えるのが上記の3点です。 まず、洗濯乾燥機。 私が新生活を始める上で最優先に考えたことがいかに自分の時間を確保するかということです。 今までは実家で当たり前のようにやってもらえていたことを自分でやる生活になり、今まで以上に自分の時間の確保をすることが難しくなるのは目に見えてました。 その…

DockerでOpenVSLAMを簡単に動かせるImageを作ってみた

今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 githubのリポジトリは以下のもので、ドキュメントを見ながらであればサンプルの実装は可能です。 github.com openvslam.readthedocs.io しかし、今回私がしたかったことは、サンプルではなく、自身の撮影した動画や、カメラを用いて、OpenVSLAMを実装することでした。 そのため、公式で用意されているDocker Imageを改良したものを作りました。 また、Docker内でUSBカメラが使える必要があったので、私が以前実装したこちらの内容が参考になっています。 www.takes…

DockerでOpenVSLAMを簡単に動かせるImageを作ってみた

今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 githubのリポジトリは以下のもので、ドキュメントを見ながらであればサンプルの実装は可能です。 github.com openvslam.readthedocs.io しかし、今回私がしたかったことは、サンプルではなく、自身の撮影した動画や、カメラを用いて、OpenVSLAMを実装することでした。 そのため、公式で用意されているDocker Imageを改良したものを作りました。 また、Docker内でUSBカメラが使える必要があったので、私が以前実装したこちらの内容が参考になっています。 www.takes…

USBカメラのros nodeを実行可能なDocker Imageを作ってみた。

なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 ローカルPC：ubuntu18.04 Docker Image：ubuntu18.04 実行方法は簡単です。 まず以下のgithubリポジトリをクローンしてください。 github.com 以下のコマンドを実装することでカメラを動かすことができます。 git clone https://github.com/1222-takeshi/ros-usbcam.git cd ros-u…

USBカメラのros nodeを実行可能なDocker Imageを作ってみた。

なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 ローカルPC：ubuntu18.04 Docker Image：ubuntu18.04 実行方法は簡単です。 まず以下のgithubリポジトリをクローンしてください。 github.com 以下のコマンドを実装することでカメラを動かすことができます。 git clone https://github.com/1222-takeshi/ros-usbcam.git cd ros-u…