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趣味開発、実装をまとめるブログ https://www.takeshi-1222.com/

社会人エンジニアなので、きままに開発したり、センサ動かしたりしてます。後々自分で使うための備忘録が多かったりしますが、少しでもものづくりする方々の足しになったら嬉しいです。

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2020/05/04

1件〜100件

  • スコティッシュフォールドの子猫がやってきました

    妻です。 2022年3月27日にスコティッシュフォールドの子猫が我が家にやってきました。 今日は迎え入れるまでの経緯と購入方法を載せたいと思います。 もともとわたしが動物が好きで、小さい頃から犬を飼っていたこともあり 引っ越しを機にペットを飼いたいと思っていました。夫は動物は好きですが触れない人だったため、犬より猫のほうが飼いやすいのではないか?となり 猫のブリーダーサイトを漁っていました。 利用したブリーダーサイトはこちらです www.koneko-breeder.com 飼いたい猫種や価格など自分で設定でき、その条件にあった猫がアップされると メールやLINEに通知を送ることができます。 …

  • 家族ブログ始めました。

    今までは私個人の趣味開発をメインで投稿してましたが、新しい家族を迎えたこともあり、家族みんなでブログ運営をしていくことにしました。 登場人物は以下です。 ・夫(私) ・妻 ・猫(近日報告予定) 私の書く記事は主に趣味開発を引き続き書こうと思います。 読んでいて面白く、時には役に立つ記事を書けるよう努力しますので、今後ともよろしくお願いします🙇‍♂️

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】ESP32 + AWS-IoTを試してみた。

    今回は前回構築したESP32 + VScode + Platformioの環境でAWS-IoTを試してみました。元々ESP32を使ってIoT環境を構築したいと前から思っており、今回はそれの走りをやった感じです。 ESP32+AWS-IoTの簡単なサンプル実装は結構やっている方が多くとても参考にさせていただいたのですが、ESP32の機能であるOTAや各種センサとの連携などはあまりやられておらず、いろんな実装をかき集める必要があったので、この記事に簡単にまとめていきたいと思います。 前回書いたESP32 + VScode + Platformioの記事はこちらです。 www.takeshi-122…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】ESP32の開発環境をVScode + PlatformIOで構築する

    ESP32 + VScode + Platformioで開発環境を構築し、簡単なデモを実施しました。

  • RaspberryPi+ubuntu+ROSの初期セットアップを楽にする

    ansibleで楽に環境構築できるようにしてみた。 準備するもの 実際に使ってみる まとめ ansibleで楽に環境構築できるようにしてみた。 結論から書きます。 今回の取り組みでansibleというツールを使うことでRaspberry Piの面倒な環境構築を一撃できるようにしました。 準備するもの Ubuntuのインストールされたraspi (今回はubuntu20.04を想定) (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.curren…

  • Raspberry Pi+ubuntu20.04+ROS2でMPU6050を使ってみた。

    raspiでIMU使いたくなったのでやってみました。 用意するもの Raspberry Pi IMU その他 動作環境 ラズパイのセットアップ Ubuntuインストール ROS2 Install IMUとラズパイの配線 実装 まとめ raspiでIMU使いたくなったのでやってみました。 raspiにubuntuとROSを入れてロボットとかに使っている人も少なくないと思うのですが、あまりGPIOを使われてない (そういう記事をあまり見つけられなかった)ので今回書いてみようかなと思いました。 今回やることは、raspberry piにubuntu/ROS2をインストールし、GPIOで接続したIMU…

  • github actionsを味見してみた

    目次 概要 内容 CI/CDとは? CIのメリット CIのデメリット CIの味見 まとめ,感想 概要 昨今のソフトウェアの開発速度がかなり早くなった要因の一つとして度々上げられるCI/CDについて今回は触れていきたいと思います。😄 内容 CI/CDとは? 今回はCI/CDを説明するわけではなく、これらの味見をしてみたのが主題です。 CI/CDがどんなものかわからない方はまず以下の記事から見ることをおすすめします。 www.redhat.com CIのメリット 私が思うメリットデメリットを書くので、鵜呑みにはしないでいただきたいです。🙇 メリットはたくさんあると思います。以下列挙します。 自動化…

  • rvizやgazeboを実行可能なDocker環境の話

    概要 内容 そもそもなんのためのものか 本題 実装 概要 ROSを使えるDocker環境のGUIアプリを簡単に使えるdockerfileの紹介です。 これは、かなり使い勝手が良いと感じていて、これがあればだいたいの環境をDocker上に作れるのではないかと思っています。 (なんであんまり話題にならないのか不思議なくらいです) 内容 そもそもなんのためのものか ロボット開発をしているとROSを使うことは多々あると思います。ROSは多くのオープンソースパッケージがあるので、開発を進める上で大変便利ですが、一方で、ものによってサポートしているバージョンが異なるなどの問題もあると思います。 そんなとき…

  • obniz IoT コンテスト2021に投稿しました!

    概要 やった内容 obnizについて 水やりタイミング通知botとは まとめ、感想 概要 今回は、こちらの記事で書いた通り、Obniz IoTコンテスト2021に参加したので、そこで書いた記事の紹介です。 前回記事↓↓ www.takeshi-1222.com と言っても、内容の詳細は直接こちらの記事に飛んでいただいて、読んでもらえればと思うので、ここでは、どんなことをやったのかのまとめと、感想について書いていこうと思います。これを読んで、次回以降のこのようなコンテストへの参加者が増えるといいなと思っています。 elchikaに投稿した記事↓↓ elchika.com やった内容 まず何をやっ…

  • obniz IoT コンテスト2021に参加登録してみた。

    今回は、obniz IoTコンテスト2021に参加登録してみたので、そちらについて記事を書きます。 そもそも、obniz IoTコンテスト2021とはなんなのかについては、公式のこちらのページを参考にしていただければいいかと思います。 簡単にいうと、obnizというマイコンボードを用いてIoT開発をして自慢会しようっていう話です。 参加の動機 なにをするのか obnizがやってきた 参加の動機 obnizというマイコンボードについては聞いたことがある程度で、触ったこともなく、一度は触ってみたいと思っていました。 そんなときに今回のコンテストの知らせを知り、また、コンテストに参加するとなんとただ…

  • DockerやAWSでgithubのプライベートリポジトリを使う方法

    今回はdockerやAWS Robomaker上でgithubのプライベートリポジトリを使う場合の方法をまとめます。 結論から言うと、通常のsshと同じで、セキュリティ上の問題を考慮して、その都度sshキーを削除しましょうということです。 (いい方法を知っている方がいらっしゃいましたら教えていただきたいです) 昨今のロボット開発やweb開発ではDockerなどの仮想環境やAWSなどのクラウド環境での開発が可能になってきており、それが一般的となりつつあると思います。 特に、企業内の方との開発環境を共有しているようなケースもあるかと思いますので、セキュリティには十分に注意が必要です。 しかし、gi…

  • git初心者のための参考資料まとめ

    今回は私なりのgitの使い方についてです。 ソフトウェア開発をしている人でgitを使用している人は多いのではないでしょうか。 私もその一人で、最近転職を機にgitを本格的に触るようになりました。 (それまではなんちゃてgitユーザーだったのでgit cloneとかgit addとかgit commitとか基本的なコマンドしか知りませんでした...) gitの使い方とかは参考になる資料がいくらでも転がっているので、そのへんを参考にすればいいと思っているのですが、簡単に使えるコマンドとかを引用してまとめます。 git初心者に使ってほしくないコマンド git pull git push main 参…

  • UbuntuでUSキーボードを使うときのセットアップ

    今回はいつもとは少し異なる記事を書こうと思います。 といっても、内容は自身のための備忘録ですが... この記事では、USキーボードのセットアップ周りを説明していけたらと思っています。 また、今回使用するOSはUbuntu20.04なので、WindowsやMacを使用している方には直接関係ないかもしれないです。 本記事の目次は以下の通りです。 USキーボードのメリット、デメリット メリット デメリット 参考資料 日本語配列からUS配列への変更 参考資料 CapsLockをctrlに変更 (これはどのキーボードでもやったほうがいいです。) 参考資料 Ctrl+Spaceで日本語切り替えをできるよう…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で超音波センサ (MB1013)を動かす

    ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 前回実装した超音波センサ (HC-SR04)はアナログ観測のみの観測範囲が4mまでで、分解能も荒かったのに対し、今回のMB1013はアナログ…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで超音波センサ (MB1013)を動かす

    Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 前回実装した超音波センサ (HC-SR04)はアナログ観測のみの観測範囲が4mまでで、分解能も荒かったのに対し、…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でサーボモータを複数台動かす

    ESP32を用いて複数台のサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32で複数のサーボモータを動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.…

  • 【低価格マイコン】【実装】 Arduino Nanoでサーボモータを複数台動かす!

    Arduino Nanoを用いて複数のサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoで複数のサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! ESP32版はこちら ◆Arduino Nano関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.c…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でロータリエンコーダ (KY-040)を動かす

    ESP32を用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com …

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでロータリエンコーダ (KY-040)を動かす

    Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でロータリエンコーダ (EC11)を動かす

    ESP32を用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com …

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでロータリエンコーダ (EC11)を動かす

    Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されています。アンプのような音響機器の音量調節や、グリルのタイマ部分などに使用されており、ロボット開発としても、活用方法は数多くあります。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で圧力センサ (FSR402)を動かす

    ESP32を用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で圧力センサが実装できるようになります。 圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。 Youtude youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com 無…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで圧力センサ (FSR402)を動かす

    Arduino Nanoを用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで圧力センサが実装できるようになります。 圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で土壌センサ (YL-69)を動かす

    ESP32を用いて土壌センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で土壌センサが実装できるようになります。 土壌センサは環境センサの一種で、土壌水分含有量を検出することができます。内部的には、湿度センサに近いもののようです。 これの使い道としては、例えば、家庭菜園の際の土壌の水分含有量を把握することにより、自動で水やりをするようなシステムの構築もすることができると思います。 Youtude youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで土壌センサ (YL-69)を動かす

    Arduino Nanoを用いて土壌センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで土壌センサが実装できるようになります。 土壌センサは環境センサの一種で、土壌水分含有量を検出することができます。内部的には、湿度センサに近いもののようです。 これの使い道としては、例えば、家庭菜園の際の土壌の水分含有量を把握することにより、自動で水やりをするようなシステムの構築もすることができると思います。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.take…

  • マイコンでのセンサ実装・自作開発まとめ

    マイコンでのセンサ実装からモノ作りまでを早見表としてまとめてみました。 必要に応じて、各記事にジャンプして自身の開発の役に立たせてもらえると嬉しいです。 Arduino Nano DCモータ (130) サーボモータ (SG90) OLED (SSD1306) 超音波センサ (HC-SR04) LCD (1602) 温湿度センサ (DHT-11) 温湿度センサ (BME280) 単体実装 複数実装 CO2センサ (CCS811) ほこりセンサ (Ks0196) 心拍センサ (MAX30102) 皮膚電位センサ (cjmcu-6701) ESP32 DCモータ (130) OTA サーボモータ …

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で心拍センサ (MAX30102)を動かす

    ESP32を用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtube youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボ…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで皮膚電位センサ (cjmcu-6701)を動かす

    Arduino Nanoを用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtude youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-122…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で心拍センサ (MAX30102)を動かす

    ESP32を用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-122…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで心拍センサ (MAX30102)を動かす

    Arduino Nanoを用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.ta…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でほこりセンサ (Ks0196)を動かす

    ESP32を用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoでほこりセンサ (Ks0196)を動かす

    Arduino Nanoを用いてほこりセンサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでほこりセンサが実装できるようになります。 ほこりセンサが使えるとセンサ周辺のほこりの量が分かるようになり、これを用いて掃除機にほこり検知機能を追加したり、ルンバの清掃能力をさらに上げることができるようになります。また、センサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takesh…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でCO2センサ (CCS811)を動かす

    ESP32を用いてCO2センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でCO2センサが実装できるようになります。 CO2センサが使えると室内の二酸化炭素濃度を把握することができます。そのセンサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com 無線書き込み実装 www.takeshi…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino NanoでCO2センサ (CCS811)を動かす

    Arduino Nanoを用いてCO2センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino NanoでCO2センサが実装できるようになります。 CO2センサが使えると室内の二酸化炭素濃度を把握することができます。そのセンサ値を元に、喚起をしたり、空気清浄をしたりするようなIoTデバイスを作るなんてことができるようになるかと思います。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で複数のBME280 (温湿度センサ)を動かす

    ESP32を用いて複数のBME280を実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、1台のマイコンで2台のBME280を動かせるようになります。 今回使用しているマイコンやセンサの説明に関しては、こちらの記事で細かく説明していますので、今回は省きます。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.takeshi-1222.com Webサーバー実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 …

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで複数のBME280 (温湿度センサ)を動かす

    Arduino Nanoを用いて複数のBME280を実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、1台のマイコンで2台のBME280を動かせるようになります。 今回使用しているマイコンやセンサの説明に関しては、こちらの記事で細かく説明していますので、今回は省きます。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.takeshi-1222.com 超音波センサ実装 www.takeshi-1222.com LCD実装…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で温湿度センサ (BME280)を動かす

    ESP32を用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサは気圧や高度も測ることができます。また、安価なセンサと比べると高性能なセンサです。これを動かせることで、IoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 安価な温湿度センサ (DHT-11)版 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで温湿度センサ (BME280)を動かす

    Arduino Nanoを用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサは気圧や高度も測ることができます。また、安価なセンサと比べると高性能なセンサです。これを動かせることで、IoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 安価な温湿度センサ (DHT-11)版 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で温湿度センサ (DHT-11)を動かす

    ESP32を用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサはかなり安価なセンサで、高価なものと比べると性能は劣るものの、簡単なIoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com 無線書き込み実装 www.takeshi-1222.com…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで温湿度センサ (DHT-11)を動かす

    Arduino Nanoを用いて温湿度センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで温湿度センサが実装できるようになります。 今回の温湿度センサはかなり安価なセンサで、高価なものと比べると性能は劣るものの、簡単なIoTモジュール、デバイスの開発ができ、室温の管理から、冷房の開発まで可能となります。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.takeshi-1…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でLCD (1602)を動かす

    ESP32を用いてLCDディスプレイを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でLCDディスプレイが実装できるようになります。 LCDディスプレイを動かせることで、センサのデータから文字表示まで広い範囲での使用が可能となります。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.takeshi-1222.com Webサーバー実装 …

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】Arduino NanoでLCD (1602)を動かす

    Arduino Nanoを用いてLCDディスプレイを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでLCDディスプレイが実装できるようになります。 LCDディスプレイを動かせることで、センサのデータから文字表示まで広い範囲での使用が可能となります。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです! ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takeshi-1222.com OLED実装 www.t…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で超音波センサ (HC-SR04)を動かす

    ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32で超音波センサが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino Nanoで超音波センサ (HC-SR04)を動かす

    Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be 超音波センサを使うことで、センサから障害物までの距離が計測できるので、ロボットの自動運転ができるようになります。これを組み合わせることで最近流行りのSLAMなども実装できるようになる。 ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.take…

  • 【Wifi, Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でOLED (SSD1306)を動かす

    ESP32を用いてOLEDを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気マイコンであるESP32でOLEDが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be OLEDを動かせることで、画面に文字を表示したり、絵を表示するようなGUIを作ったり、センサから取得してきたデータを表示したりできます。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装 www.takesh…

  • 【低価格マイコン】【実装】Arduino NanoでOLED (SSD1306)を動かす

    Arduino Nanoを用いてOLEDを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでOLEDが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be OLEDを動かせることで、画面に文字を表示したり、絵を表示するようなGUIを作ったり、センサから取得してきたデータを表示したりできます。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです! ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装…

  • 【Wifi, Bluetooth搭載マイコン】EPS32 の Wifi 機能を使って無線書き込み ~ Webサーバーを立ててみた ~

    この記事では、以前実装したOTA (Wifiを用いた無線書き込み)環境でLocal環境にWebサーバーを実装してみたので、そのやり方とサンプルプログラムを紹介します。 ↓ 以前の記事 www.takeshi-1222.com この記事を読むことで、自作のWebサーバーが立てられるようになり、センサ情報などをweb上で管理できるようになります。また、カメラの映像なども確認できるようになるので、監視カメラなどの用途にも使用可能です。さらに、まだ経験はないですが、スマホアプリなども作成することでwebページでなくても閲覧可能になるかと思います。これにより、ESP32をさらに使いこなせるようになること…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でサーボモータ (SG90)を動かす

    ESP32を用いてサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.ta…

  • 【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でサーボモータ (SG90)を動かす

    ESP32を用いてサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.ta…

  • 【低価格マイコン】【実装】 Arduino Nanoでサーボモータ (SG90)を動かす

    Arduino Nanoを用いてサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoでサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nano版はこちら ◆Arduino Nano関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com Arduino Nano, サーボモータの簡単な説明…

  • 【Wifi, Bluetooth搭載マイコン】EPS32 の Wifi 機能を使って無線書き込み ~ OTA実装 ~

    この記事ではWifi, Bluetooth搭載で話題のマイコン、ESP32のWifi機能を用いてプログラムの無線書き込みを実装したので、やり方の説明とサンプルプログラムを紹介します。 この記事を読むことで、サムネイル画像のようにPCとESP32を繋がず、モバイルバッテリー等で電源を給電しつつ、プログラムの書き込みができるようになります。その結果、都度PCと接続する手間が省けるほか、同じネットワーク環境下であれば離れた場所にESP32やESP32を搭載したモジュールを配置したまま、プログラムの書き換えが可能になり、開発の自由度が高くなること間違いなしです。 ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモー…

  • 【初心者】【おすすめ料理】【おすすめ料理本】料理のきほん練習帳 -しょうが焼き-

    この記事から「料理のきほん練習帳」という本に則り、初心者でも簡単にできる料理に挑戦していきたいと思います。 この記事を読むことで、自身でやらずともこの本でどの程度の料理ができるのか、本の良さを知ることができると思います。 また、これと同時に料理が上手になりたい人 (私も含め)必見の最新料理教室や、おすすめ食品サブスクなども紹介していきたいと思います。 最新のトレンドを把握することができるので、それだけでも読む価値あると思っていただけると嬉しいです。 今回紹介する料理本 「料理のきほん練習帳」のおすすめポイント 今回の料理 材料 作り方 完成 プラスアルファおすすめ ふるさと納税 定額サブスク …

  • 【人気マイコン】【実装】ESP32でDCモータを動かす

    ESP32を用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、Wifi搭載、話題のマイコンであるESP32でDCモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be DCモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nanoでの実装版はこちらを参考にしてください。 www.takeshi-1222.com ESP32, DCモータの簡単な説明 ESP32 DCモータ 実験構成 実験 Arduino IDEでE…

  • 【低価格マイコン】【実装】 Arduino NanoでDCモータを動かす

    Arduino Nanoを用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでDCモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be DCモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです! Arduino Nano, DCモータの簡単な説明 Arduino Nano DCモータ 実験構成 実験 配線 実行コード まとめ Arduino Nano, DCモータの簡単な説明 Arduin…

  • ゴミ人間 ~日本中から笑われた夢がある~ を読んで

    西野亮廣さんの ”ゴミ人間 日本中から笑われた夢がある" を読んで、あまりにも感動と勇気をもらえたので、「これを多くの人に知ってもらいたい」と考え、記事を書きたいと思います。 今日はこれ読みます。どんなに周りに笑われても、無理だって言われても夢を追いかけて頑張る人間って本当にかっこいいと思う。自分もそんな人間になりたいです。#西野亮廣 #ゴミ人間 #えんとつ町のプペル pic.twitter.com/hKCx14BNyB — takeshi miura (@1222_miura) 2020年12月27日 ↓ 今回読んだ本 ゴミ人間 日本中から笑われた夢がある (単行本) 作者:西野 亮廣 発売…

  • 家電で買うならまずは洗濯乾燥機、食洗機を買え

    お題「#買って良かった2020 」 今回のお題は買ってよかったものということで、今年の私の買い物でよかったもの3選を紹介していきます。 その3つとは以下の商品です! ・洗濯乾燥機 ・食器洗い乾燥機 ・テレビ 私は、今年4月から社会人になり、多くの家電を買う機会がありました。 その中で特にお金をかけて良かったと思えるのが上記の3点です。 まず、洗濯乾燥機。 私が新生活を始める上で最優先に考えたことがいかに自分の時間を確保するかということです。 今までは実家で当たり前のようにやってもらえていたことを自分でやる生活になり、今まで以上に自分の時間の確保をすることが難しくなるのは目に見えてました。 その…

  • DockerでOpenVSLAMを簡単に動かせるImageを作ってみた

    今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 githubのリポジトリは以下のもので、ドキュメントを見ながらであればサンプルの実装は可能です。 github.com openvslam.readthedocs.io しかし、今回私がしたかったことは、サンプルではなく、自身の撮影した動画や、カメラを用いて、OpenVSLAMを実装することでした。 そのため、公式で用意されているDocker Imageを改良したものを作りました。 また、Docker内でUSBカメラが使える必要があったので、私が以前実装したこちらの内容が参考になっています。 www.takes…

  • DockerでOpenVSLAMを簡単に動かせるImageを作ってみた

    今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 githubのリポジトリは以下のもので、ドキュメントを見ながらであればサンプルの実装は可能です。 github.com openvslam.readthedocs.io しかし、今回私がしたかったことは、サンプルではなく、自身の撮影した動画や、カメラを用いて、OpenVSLAMを実装することでした。 そのため、公式で用意されているDocker Imageを改良したものを作りました。 また、Docker内でUSBカメラが使える必要があったので、私が以前実装したこちらの内容が参考になっています。 www.takes…

  • USBカメラのros nodeを実行可能なDocker Imageを作ってみた。

    なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 ローカルPC:ubuntu18.04 Docker Image:ubuntu18.04 実行方法は簡単です。 まず以下のgithubリポジトリをクローンしてください。 github.com 以下のコマンドを実装することでカメラを動かすことができます。 git clone https://github.com/1222-takeshi/ros-usbcam.git cd ros-u…

  • USBカメラのros nodeを実行可能なDocker Imageを作ってみた。

    なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 ローカルPC:ubuntu18.04 Docker Image:ubuntu18.04 実行方法は簡単です。 まず以下のgithubリポジトリをクローンしてください。 github.com 以下のコマンドを実装することでカメラを動かすことができます。 git clone https://github.com/1222-takeshi/ros-usbcam.git cd ros-u…

  • 最近一番ありがたかったこと

    今週のお題「感謝したいこと」 今週のお題は感謝したい事ということで、私が今、最も感謝したいことをここに書きます。 数週間前に同様の記事を書きましたが、読者の皆様のおかげで、本ブログが収益化に成功しました。 この度は本当にありがとうございました!! ここ最近はブログの更新ができておらず、せっかく収益化できたのに、申し訳なく感じております。 そのため、今後はもう少し、記事を書いていこうかと思います。 読者の方々が希望する内容があれば、どんどんコメント等でご連絡いただければ、それについて書きますが、とりあえず、予告としていくつか今後書く予定の記事をここに宣言しておきます。 ・神戸、有馬温泉旅行、おす…

  • Winodows10 homeでDocker環境を構築 参考サイト, 使えるコマンド集

    Qiitaで書いていた記事をこちらに移行してきました。 よろしくお願いします。 Windows10 homeにDocker環境を構築する 本記事では、Windows10 homeを利用しているユーザを対象としています。 目標 Windows10 homeにDockerを入れるためのメモです 内容 少し前から流行始めていたDockerがずっと気になっていたので試しに自分のPC (Windows10 home)に入れてみました。 Dockerが何なのかについてはこちらが個人的にはとてもわかりやすいと思ったのでこちらを参考にしてください。 Dockerのインストールはこちらのブログを参考になります。…

  • [祝] ブログ初収益!!

    今回の記事で言いたいことはタイトルの通りです笑 つい先日、Google Adsenseの審査が通りました。 ブログで広告収入得られるようになりました!まだまだ大した記事書けてないですが、今後も面白い記事書けるように努力しますので、読んでいただけると嬉しいです。#はてな #はてなブログ #拡散希望 #拡散希望RTおねがいします #ブログ #ブログ初心者 https://t.co/huxTPM6Z5A— みうラボ (@miulab_YouTube) 2020年11月6日 今日ついに、ブログで初収益が出たので嬉しさのあまり、この記事を書きます! 初収益は48円でした! 今まで読んでくださった方、読者…

  • ブログや動画の活用 ~アウトプットは大事~

    今回は私のアウトプットの方法ということで、普段は書かないような内容の記事なのですが、試しに書いていこうと思います。 アウトプットの場 まず、重要になってくる言葉としてアウトプットの場というのがあると思います。 みなさん、インプットしたことをアウトプットする自分専用の場所って持っているでしょうか。 インプット、アウトプットとは普段から何気なくやっていることです。 簡単な部分だと、人の名前を覚えて (インプット)、覚えた人に会ったときに認知する (アウトプット)であったり、 料理のレシピを見て (インプット)、実際に料理してみる (アウトプット)みたいにいろいろありますね。 あとは、仕事なんかもイ…

  • 社会人1年目のエンジニアとしてのキャリアと学生時代のキャリア

    今回は私のここ3年程度のキャリアについて書いていきたいと思います。 概要 私の修士1年から現在までの3年間の略歴は以下のようになっています。 2018年 (修士1年)9月 ~ 2019年2月:Singapore University of Technology and Design (SUTD)に研究留学 LionsBot International Pte. Ltd.にてインターンシップ www.lionsbot.com 2019年6月 ~ 2020年3月 Smart Robotics Co.Ltd.にてインターンシップ https://www.smartrobotics.jp/ 2020年…

  • 社会人1年目のエンジニアとしてのキャリアと学生時代のキャリア

    今回は私のここ3年程度のキャリアについて書いていきたいと思います。 概要 私の修士1年から現在までの3年間の略歴は以下のようになっています。 2018年 (修士1年)9月 ~ 2019年2月:Singapore University of Technology and Design (SUTD)に研究留学 LionsBot International Pte. Ltd.にてインターンシップ www.lionsbot.com 2019年6月 ~ 2020年3月 Smart Robotics Co.Ltd.にてインターンシップ https://www.smartrobotics.jp/ 2020年…

  • 投資信託、銘柄の選び方

    前回、「投資をするべきだ」という話を書きましたが、今回はさらにそこから何に投資をすればいいのかというところを説明していきます。 youtubeもやってます!![初心者必見] ほぼ間違いなく失敗しない投資法 ~定期預金はもうやめよう~ www.takeshi-1222.com 上記記事でも紹介していますがおすすめの本です。 また、kindle unlimitedで無料で読めますのでぜひ読んでみてください。 日本一カンタンな「投資」と「お金」の本 作者:中桐啓貴 発売日: 2019/02/22 メディア: Kindle版 漫画 バビロン大富豪の教え 「お金」と「幸せ」を生み出す五つの黄金法則 作者…

  • 副業、業務委託は積極的にやろう!

    今日は副業についてです。 副業についての考え方 副業と聞いて、みなさんはどう思うでしょうか。 私は現在、本業をしながらロボットベッドの開発をしているベンチャー企業で業務委託を受けています。 私の業務委託の仕事を見つけたサイトを紹介しておきます。 crowdworks.jp これについて、以下のような意見があると思います。 本業を蔑ろにしてけしからん! プライベートの時間に仕事するなんて考えられない! 副業なんてせず本業をやれ! 上記のように、人それぞれ、いろんな考えを持っていると思います。 ですが、よく考えていただきたいのは働き方改革がなんのためにできたのかということ。 私なりの働き方の解釈 …

  • 寒さに備えましょう。

    今週のお題「急に寒いやん」 今週末は寒いようですね。 わたしはスノーボードをやるのですが、本日(10月30日)はイエティ(富士山の麓のスキー場)のオープンデーだったようです。 みなさん、楽しそうですね☺️ と、いうことで、もう寒い時期が近づいてきたので、暖を取る準備も進めていきましょう。 布団や毛布の準備も大切ですし、暖房もそろそろ必要ですね。 ところで、エアコンと床暖、どちらが安いかご存知ですか? 実は同じ時間利用したとして、エアコンと床暖では値段が大体倍違うんです。 床暖の方が高いんです。 実際には入っている設備にもよって値段は変わりますが目安はなんとなく伝わりますよね。 しかし、床暖であ…

  • 投資のノウハウ 〜今まで8冊の投資、お金の本を読んできた所感〜

    今回は投資とお金の話です。 この手の話は完全に好き嫌いが分かれる思います笑 また、よくネット上で投資の話、目にすると思います。この記事もそれと同じように単なる1例だと思って考えてもらえたらと思います。 Youtubeに動画アップしました。 まだ始めたてでいろいろ不満点もあるかと思いますが、見ていただけると嬉しいです。 [初心者必見] ほぼ間違いなく失敗しない投資法 ~定期預金はもうやめよう~ チャンネル登録等もしていただけるととてもうれしいです。 まず、これを書くにあたって参考にした本の特におすすめな本を紹介します。 すでに投資に興味を持たれている方々は以下の本を読むことをお勧めします。 ki…

  • 投資のノウハウ 〜今まで8冊の投資、お金の本を読んできた所感〜

    今回は投資とお金の話です。 この手の話は完全に好き嫌いが分かれる思います笑 また、よくネット上で投資の話、目にすると思います。この記事もそれと同じように単なる1例だと思って考えてもらえたらと思います。 Youtubeに動画アップしました。 まだ始めたてでいろいろ不満点もあるかと思いますが、見ていただけると嬉しいです。 [初心者必見] ほぼ間違いなく失敗しない投資法 ~定期預金はもうやめよう~ チャンネル登録等もしていただけるととてもうれしいです。 まず、これを書くにあたって参考にした本の特におすすめな本を紹介します。 すでに投資に興味を持たれている方々は以下の本を読むことをお勧めします。 ki…

  • YouTube始めてみてわかったこと

    今回はYouTube始めてみて2日しか経ってませんが、わかったこと、気づいたことを書きたいと思います。 ぼくのYouTubeチャンネルは以下のものなので是非チャンネル登録お願いします🙇‍♂️ 不慣れで自己紹介から大失敗してしまいましたが、今後の自分の成長を願ってあえて消さずに残しておこうかと思います。応援していただけるととてもうれしいです。 Youtubeはじめました!! ~エンジニア系Youtuber目指します!~ www.youtube.com まず、2020年10月28日現在 (YouTube開始2日目)で、動画投稿数は2本! ということで、まだまだ全然見てもらえておりませんし、反響とか…

  • みんな大好きカレー♫

    今週のお題「いも」 今週のお題は「いも」、この記事のタイトルはカレー、関連しなくはないけどなぜカレーなのか、気になるかと思います。 わたしは!カレーを作るときのこだわりがあります! それは!いもの大きさです。笑 みなさん、カレーを作るときの具材の大きさって意識してますか? 私のこだわりであるいもの大きさ、これ次回作るときに意識してみてほしいです。 どの程度の大きさがいいのかというと、いもの大きさにもよりますが、大体4等分、または2等分にする程度です。 つまり、2人分のカレー(わたしが2人家族なので)を作るときは大体いも2こ、8切れまたは、4切れ入れるということです。 このくらいの大きさですね。…

  • Youtubeはじめました!! ~エンジニア系Youtuber目指します!~

    お久しぶりです! 今回は、久々の投稿なのですが、皆さんに見てほしい、聞いてほしいことがあって書くことにしました。 なんと。。。Youtubeデビューしました!! (タイトルに書いてありますね笑) 今回、Youtubeを始めた動機としては、技術系職、学生に向けて、少しでも研究開発が進むようにネットに散乱している技術ブログとか、githubとか、技術書籍とかの実装動画を撮っていきたいと思っています (自分の勉強にもなるのでね笑)。 と、いうことで多くの方に見ていただきたいわけなので、拡散等していただけるととてもうれしいです。 こちらが昨日投稿した自己紹介動画です。 Youtubeはじめました!! …

  • Youtubeはじめました!! ~エンジニア系Youtuber目指します!~

    お久しぶりです! 今回は、久々の投稿なのですが、皆さんに見てほしい、聞いてほしいことがあって書くことにしました。 なんと。。。Youtubeデビューしました!! (タイトルに書いてありますね笑) 今回、Youtubeを始めた動機としては、技術系職、学生に向けて、少しでも研究開発が進むようにネットに散乱している技術ブログとか、githubとか、技術書籍とかの実装動画を撮っていきたいと思っています (自分の勉強にもなるのでね笑)。 と、いうことで多くの方に見ていただきたいわけなので、拡散等していただけるととてもうれしいです。 こちらが昨日投稿した自己紹介動画です。 Youtubeはじめました!! …

  • 余ったPCファンの有効活用をしよう ♪♪

    私が、今回紹介したいのは余ったPCファンの活用の仕方についてです。 この活用例を考えついたのはSurface Book2の排熱性能があまりにも低く、オーバーヒートによってフリーズや電源が落ちる問題が多々あったためです。 と、いうことで、自宅にある3Dプリンタを使って、自作のPC冷却用扇風機(普通の扇風機としても使える)を作ってみました。 必要なもの(僕の場合は) ・余ってるPCファン ・3Dプリンタ ・お好みのフィラメント ・DCDCコンバータ(僕はUSB給電にしたかったので) 参考までに私が使ったものです。 PCファンは型番忘れてしまいました…笑 3Dプリンタ(flashforge adve…

  • 災害のための対策 〜備蓄と機材の用意について〜

    今週のお題「もしもの備え」 今週のお題は災害時の備えについてということで、我が家の備蓄や機材についていくつか紹介したいと思います。 まず、備蓄に関してですが、水とアルファ米の非常食です。 水なんかも買って家においておくのはなんだかんだ大変ですが、私はすべてamazonで済ませてしまいます。 [Amazon限定ブランド] #like アサヒ おいしい水 天然水 ラベルレスボトル 2L×9本 発売日: 2019/06/11 メディア: 食品&飲料 尾西食品アルファ米人気商品5種×2袋 合計10袋セット わかめごはん・えびピラフ・五目ごはん・ドライカレー・白飯 メディア: その他 正直、これだけだと…

  • 何をするにも「粘り強く」

    これすごくわかる。粘り強く試行錯誤するってことが本当に難しくて、たまに挫折しちゃうこともあるけど、それでも続けていくとすごく成長を実感できる。まだ成長を実感した経験数回しかないけどこれ続けていけばいつかはつよつよになれるかな😅😅笑 https://t.co/93dEv978Vt— takeshi miura (@1222_takeshi) 2020年7月8日 先ほど、引用リツイートをさせていただいたのですが、この辺と会社のお仕事についてとても書きたいことがあった (しかしTwitterの140文字以内で表現するのは難しかった)のでこちらに書きたいと思います。 ーーーーーー久々の更新でこれかよっ…

  • 後悔しない超選択術 メンタリストDaiGo著

    6月の目標の一つである「後悔しない超選択術」を読みきったので記録として軽くレビューを残そうかと思います。あまり詳細を書きすぎてしまうとクレームをいただきそうなので、私が考える範囲で読んでみたい!って思えるような記事を書くことを目指します。 www.takeshi-1222.com 後悔しない超選択術 作者:メンタリストDaiGo 発売日: 2018/11/17 メディア: Kindle版 概要 ポイント 感想 概要 本書では、人が普段から何気なく行っている様々な選択の仕方、それにより起こりうること、よりよい選択とは何か、後悔しないためにするべきことなどが記されています。特に意識せずに日々送って…

  • WSL2+DockerでWindows10 homeにROS環境を構築

    お題「#おうち時間」 WSL2のセットアップ WSL2の特徴 WSLをインストールする 1. WSLの有効化 2. Microsoft StoreからUbuntuをインストール WSL2に更新する Dockerのインストール パッケージのインストール GPGキー追加 キーの確認 リポジトリの設定 リポジトリの更新 Dockerのインストール Dockerデーモンの起動 (もしかしたらこれはその都度やらなければいけないかもしれないです) Dockerの特徴 ROS環境イメージを動かす 参考文献 今回は新しいPCで高スペック環境を得たので以前研究室で作っていたDocker環境を使えるようにしました…

  • 6月の目標

    本日より6月となりましたので、私の今月の目標を書こうかと思います。 今月の目標は大きくわけて、3つあります。 今月の目標 論文執筆 勉強 Pythonで動かして学ぶ!あたらしい深層学習の教科書 機械学習の基本から深層学習まで これならわかる深層学習入門 はじめての制御工学 基本からわかる システム制御講義ノート その他 Atcoder 3Dプリンタ 読書 後悔しない超選択術 多動力 文系でもよくわかる 世界の仕組みを物理学で知る 図解・最新 難しいことはわかりませんが、お金の増やし方を教えてください! 大学4年間のデータサイエンスが10時間で学べる 私生活 おわりに 今月の目標 今月の目標は大…

  • インタフェース6月号を読んで

    メイントピック Pythonの研究 pythonやるならGoogle Colab マイコン実装のためMicro Python 最近はやりのモダン言語 本日は先月号のインタフェース6月号のレビューを書きます。 Interface(インターフェース) 2020年 06 月号 発売日: 2020/04/25 メディア: 雑誌 メイントピック Pythonの研究 先月号のメイントピックはpythonでした。最近機械学習や、使い勝手の良さからpythonの人気が一気に高まっています。 今回は、pythonを使うのに適してたgoogle colabについてとマイコン実装用のmicro pythonについて…

  • 次世代の自動車の在り方 ~ Mobility 3.0 ~

    私は自動車業界に勤めているにも関わらず、自動車に関して全然詳しくありません。 さすがに自動車、特に次世代の自動車を作るエンジニアとしては理解をしてないといけないなとしみじみ感じていました。 そこで、今回は「Mobility 3.0 : ディスラプターは誰だ?」を読んで、今後の自動車について考えてみました。 Mobility 3.0: ディスラプターは誰だ? 作者:川原 英司,北村 昌英,矢野 裕真 発売日: 2019/05/31 メディア: 単行本 この本では、自動車業界で注目を集めているCASEについていろいろ書かれていました。特にCASEが発展した数十年後の未来についても書かれていて、これ…

  • コロナで行けなくなってしまった旅行たち

    今週のお題「遠くへ行きたい」 今週のお題は「遠くへ行きたい」ということですが、これはコロナで外出できなくなったからそろそろ外出したいよねっていう話だと思うんですよね。 でも今回私が書きたいのは、コロナのせいで行けなくなった旅行たちの話です。 私にとってコロナの影響を最初に受けたのは2月末の旅行のタイミングでした。 私は、今年の3月に大学を卒業し、4月から新入社員として会社員になりました。 ということで、2月3月では卒業旅行に行く予定だったんですね、特に2月末は3年間お世話になっていた研究室の最後の合宿でした。合宿先は志賀高原で、スノーボードをする予定だったのです。 当時はまだそんなにひどくなっ…

  • 私のおすすめする3Dプリンタ ~導入からサンプル印刷~

    お題「#おうち時間」 3Dプリンタで作れるもの おすすめの3Dプリンタ 実は3Dプリンタは簡単に使える 開封の儀 我が家には3Dプリンタがあります。 3Dプリンタなんかあって何するの?って思う人が大半だと思うのでどんなものが作れるのか少し書きます。 3Dプリンタで作れるもの スマホケース スマホスタンド フック チューブ絞り器 コースター 歯ブラシ立て ロボット部品 治具 その他 ここの挙げただけでも幅広い様々なものを作ることができます。 いかが参考リンクです。 sato-ayumi.com 私の場合は自作のロボットを作りたいと思って購入しましたが、簡単なケースから自分のオリジナルのものまで幅…

  • 外出できないからこそバーチャルで楽しもう! ~近未来!バーチャル渋谷を歩いてみた~

    お題「#おうち時間」 先日twitterで面白い記事を拝見しました。 『#攻殻機動隊 SAC_2045』ᴇxʜɪʙɪᴛɪᴏɴ@バーチャル渋谷 スクランブル交差点#バーチャル渋谷 でシリーズの系譜やキャラクターの設定画、タチコマフィギュアなどを5/31(日)まで展示しています。もう1つの渋谷で新しいカルチャー体験を。入場無料🆓/#渋谷攻殻 #カルチャーはつながり続ける pic.twitter.com/aEb0kxH5AC— 渋谷5Gエンターテイメントプロジェクト (@shibuya5g) 2020年5月20日 と、いうことで、とりあえずこのサイトに飛んでみました。 cluster.mu clus…

  • エンジニアの自宅開発のためのPC選定とその時のノウハウ

    お題「#おうち時間」 PCを買うことにしたきっかけ 3DCADや機械学習をするために必要なスペック 3DCADに必要なスペック 機械学習に必要なスペック スペック選びに参考になるサイト 私の選んだPC 自作PCをオーダーする まとめ エンジニア1年目の私が先日自宅開発のためにPCを買ったときに得た知見をまとめます。あくまでも私の意見なので一般的なものだとは思わないようにしてください。 PCを買うことにしたきっかけ エンジニアとして就職して、さっそく自宅待機ということで自宅にいる時間が増えました。そんな中で元々やろうと思っていた自宅開発がはかどることが分かったので、PCを買うことにしました。 ま…

  • AtCoderを始めて1週間、感じたことのあれこれ

    お題「#おうち時間」 AtCoderって何? AtCoderでの学び 最近、在宅勤務と外出自粛で今までとは異なることに挑戦することができるようになってきました。 その中の一つがAtCoderです。 AtCoderって何? そもそもAtCoderってなんぞ??って思う人も多いかと思うので、私の知る限りのことを書きます。 AtCoderとは日本最大の競技プログラミングで、週に1度コンテストが開催されているコンテストです。 他にも競技プログラミングはいくつかあるらしいのですが、私の周囲の人間ではAtcoderの人口が圧倒的に高いです。多くの言語のサポートがあり、自分の実力の確認、勉強にももってこいで…

  • 在宅期間で料理のスキルアップ⤴⤴

    お題「#おうち時間」 料理初心者が料理を勉強するためにすること 私の作った料理たち 在宅勤務で元々趣味として始めてみようと思っていた料理を本格化させることができました。 料理を勉強するとき、皆さんはどのように勉強するのでしょうか。 私のやり方が正しいのかわかりませんが、私の中では正しいと思って、進めていますので、私のやり方を少しご紹介します。 料理初心者が料理を勉強するためにすること 料理初心者として、私がやったこととしては、まず食材の選び方と簡単レシピの実装です。 食材の良し悪しは初心者にはさっぱりわかりませんよね。私自身も少しずつ勉強はしているものの、いまだによくわかりません。汗 ただこれ…

  • 自宅テラスでディナー

    お題「#おうち時間」 数日前に自宅のベランダでディナーを食べました。 テラスってほどきれいでもないけど、初めてのベランダ食で気合入れました笑 4月から料理にはまって愉しくなってきて、クオリティも上がってきました。 ディナー メニューはつくねと大根の味噌煮、ネギと揚げの味噌汁に日本酒を添えました。 あまり手の込んだ料理を作ったわけでもないのですが、一緒に食べた彼女に喜んでもらえてとてもうれしかったです。 たまに料理したものを載せていこうかと思ってますので楽しんでもらいたいです。 にほんブログ村 にほんブログ村

  • 久しぶりの外出 ~密を避けて散歩してみた~

    お題「#おうち時間」 本日は散歩がてら少し大きめの公園に行ってきたので書きます。 おうち時間なのにおうち外の時間やんけって突っ込み待ってます笑 行った先は町田の家の近くにある芹が谷公園という公園です。 www.city.machida.tokyo.jp 芹が谷公園には噴水や美術館、多目的グラウンドなど多くの施設があって意外と広くて楽しめるので気に入っています。 今日は割と混んでいて (混んでちゃダメなんですけどね…) 自分のお気に入りスポット (今度紹介します) に行けなかったので仕方なく、ここに行きました。 と言われてもよくわからないかもしれないのですが、噴水が稼働しているときはここから水が…

  • 研究留学ってどんなものなの? ~シンガポールで過ごした5ヶ月間~

    研究留学とはなにか 語学留学と研究留学の違い 私が研究留学を志したわけ 研究留学に必要な準備 実際に入国してからの手続き 研究活動 最後に 昨日の記事に「シンガポールに留学していた」という話を書いたので、今回はシンガポールでの研究留学について書こうかと思います。 ここに記載されているものは、私自身の見解であり、必ずしも世間一般の考えと一致していない可能性があることを承知してください。 www.taketake-1222.work 研究留学とはなにか 皆さん、研究留学と聞いて、どんなものなのか想像できるでしょうか 以下は私の解釈ですが、研究留学とは、自身の研究領域での研究活動を主の目的とするもの…

  • 私の最も愛する服の話

    今週のお題「自慢の一着」 今週のお題は、「自慢の一着」ということで、私は一着を紹介します。 といっても、私は普段私服にあまりこだわっていませんので、特殊な服は持ってません。 そんな中でも最も気に入っている服を紹介します。 自慢の一着 これです笑 写真を見ると、ただのよれよれのポロシャツですね、アメリカンイーグルなので高くもないし、別に特別には見えませんね。 でも、私にとっては特別なのです。 何が特別かというと、私は、1年半前、シンガポールにいました。 当時の写真がこれです。 まあべつにこれは特別変わった写真ではないですね。 私は、このときシンガポールで研究留学をしていたのです。 期間は5か月間…

  • 今年の目標 自身の成長のためにやるべきこと (1 ~ 4月実績)

    はじめに 目標 本記事では、私が年始に定めた目標を達成できているのか、達成度はどの程度なのかをまとめる議事録になります。 はじめに 皆さん、目標を設定したはいいものの、実際にやろうとしたときに色々と苦労することは多いかと思います。 と、言うのも継続させるのが最も困難で、結局最後は挫折してしまうのがオチではないかと思っています。 そこで、わたしの示す議事録が皆さんの背中を押して、目標達成のためになれたら嬉しいです。 と言うことで、今回は初回なのでわたしの示した、目標の紹介と現在の進捗について書きます。 進捗更新ごとに記事も書いていこうと思うので、よろしくお願いします。 目標 私は年始にこんなツイ…

  • jetson nanoを用いた工作 ~demo実装編~

    #おうち時間 紹介するdemo Vision works feature tracking object tracking motion estimation stereo matching jetson-inference 本日は前回の記事に引き続き、jetson nanoを用いた様々なdemoについて書いていきます。 www.taketake-1222.work 紹介するdemo 本記事で紹介するdemoは私が特に面白いと感じたものを紹介しようと思います。試すのも簡単なので、ぜひ挑戦してみてください。紹介するdemoは、jetson nanoに標準で入っているVision worksとje…

  • テレワークで集中が切れた時にするべきこと

    こんばんは、今日からGWが明けテレワークが再開しました。 Stay home 現在多くの方がテレワークをしていることと思います。 テレワークをしていて集中が切れてしまうことはないでしょうか。 やはり会社ではなく家で業務をするということで会社と同じように業務をしても集中が切れやすいのではないかと思います。そんな中でみなさんはどのような工夫をしているでしょうか。 業務の時間を区切って、仕事をする人、仕事とプライベートを分け、ON、OFFの切り替えをしている人、気が紛れやすいもの(ソファやテレビなど)から離れて業務をするなどしているかと思います。 このように通常とは違う、特別であると考えることで業務…

  • リモート飲みするならDiscord1択!!

    お題「#おうち時間」 こんばんは 今回は流行のリモート飲みについてサクッと書いていこうと思います。 コロナ禍により爆発的に流行しているリモート技術 中でもテレワークとリモート飲みがトレンドだと思います。 テレワークについては以前少し書いたことがあるかと思いますが、私も明日からテレワークが再開します。 とりあえず5月いっぱいまではテレワークが続きそうなのですが、ここで重要なのがテレワークでの過ごし方ですね。 これに関しては以下のブログで言及しているので割愛します。 www.taketake-1222.work 今回のメイントピックはリモート飲みです。 remote cheers 「おうち時間」の…

  • 社会人1年目になって思う会いたい人

    私の今会いたい人、恩師たちのことについて私のエピソードを書きました。 少しでも心温まってもらえたらうれしいです。

  • stay homeの過ごし方 ~私なりのノウハウをかき集めました~

    在宅勤務やstay homeで皆さんは何を考え、どのように生活しているのでしょうか。 これを有意義に過ごすための私なりのノウハウを書きました。

  • 研究について(1)

    こんにちは、これは学生の時に書いた記事です。 学生時代に書いたものでそのまま投稿します。 時間あるときに編集します。 今日は理系大学院生らしく研究についての議論をしていこうかと思います。 具体的には、私自身が考える研究の位置付け、研究を始める上で必要なこと、サーベイとは、テーマ決めの仕方らへんを勝手に書いていきます。 研究者の方、研究してる学生の方、そーじゃないだろ!とか違う意見ある人はどんどんコメントください! 研究の位置付け 研究って言われると研究を今までしてきてない人からしたら研究所に籠って、フラスコみたいなのいじったり、白衣着て何かをする印象が大きいと思います。 大半はコナンのアガサ博…

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