【ROS】rosrunとroslaunchの違いについて
最近ROSを使って自動走行などをかじっているのですが、その中で実行する時に実行時にrosrunを使う場合とroslaunchを使う場合があるようなので、違いは何かためしにChatGPTに聞いてみたのでその結果を参考用で載せておきたいと思います。 rosrunとroslaunchについてChatGPTに違いを聞いてみた内容 🛠️ rosrun と roslaunch の違いまとめ 機能 / 特徴 rosrun roslaunch 🔧 用途 1つのノードを単体で実行したい時 複数ノードや設定込みで実行したい時 📦 必要ファイル 実行ファイルがあればOK .launch ファイルが必要 🧩 パラメー…
2025/05/18 01:06
